一种方便托运冰砖的冰面采集方形冰砖用的设备的制作方法

本实用新型涉及采冰技术领域，具体为一种方便托运冰砖的冰面采集方形冰砖用的设备。

背景技术：

随着旅游事业的不断发展，各种旅游资源被开发，有许多地方都设置有冰雕展览和大型的冰砖筑成的建筑物，提供给游客观赏，也能拉动经济的发展，然而不管是是冰雕还是其它冰砖建筑物，都离不开冰砖的使用。

申请人在探索发现的电视节目中观察到采冰人的辛劳，由此有了实用新型本设备的想法，在我的观察中发现，冰砖开采需要使用有经验的工人在冰面上将冰层切成方形的冰砖，这一步骤都是采用切割机完成，横切竖切将冰砖切好后，工人用带有弯头的L形状的铁工具将冰砖拖上冰面，这一过程一般较为危险，一不留神就容易将人滑入水中，这一过程一般由有经验的人完成，冰砖拖上冰面后，再将冰砖搬运到装运车上，过程复杂且危险，另外，随着外出人员的越来越多，采冰的人越来越少，年纪也越来越大，然而采冰的工作量却越来越大，采冰的设备急需被实用新型。

申请人在实用新型创造之前也参考了现有的相关专利，检索发现相关的实用新型在运输上存在一些问题，不能很好的将切好的冰砖传输装载，例如在专利CN201521138845.3中，包括机架，轴动装置，采冰装置和行走机构，其中机架主要起到支撑作用，轴动装置起到设定导向和驱动转轴转动的作用，他的采冰装置包括手抓、动力装置和刀具；手抓固定安装于Z轴动机构底端；刀具通过动力装置与手抓固定连接，动力装置通过电机驱动控制刀具动态运行，实现冰体的开采，行走机构只是起到行走的作用，并没有介绍如何将切好的额冰砖从水面拖上冰面并且装载，仍然需要人工完成。再如专利CN201511003576.4中，同样也是只是通过切割将冰层切成冰砖，只是通过控制温度经行智能切割，也没有任何结构和文字记载如何将冰砖从水面拖上冰面并且装载，然而冰的性质相对比较特殊，开采环境比较特殊，一般的传输装置装在机器上并不能解决问题，冰砖在水面是漂浮的，一旦脱离水面有非常的沉重，一般的采冰机不方便装载托运，所以需要一种方便托运冰砖的冰面采集方形冰砖用的设备。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便托运冰砖的冰面采集方形冰砖用的设备，解决了冰砖在水面是漂浮的，一旦脱离水面有非常的沉重，一般的采冰机不方便装载托运问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便托运冰砖的冰面采集方形冰砖用的设备，包括机体和冰砖收纳传输机构，所述机体的下表面固定连接有两个侧面辊轴支撑板，侧面辊轴支撑板的表面设置有若干个轴承，轴承的内圈焊接有移动轴，移动轴的表面焊接有移动辊轴，移动辊轴的表面套接有移动履带，机体的内壁设置有两个移动破冰电机，移动破冰电机的输出轴通过联轴器固定连接有移动破冰转轴，移动破冰转轴的表面套接有移动破冰传动皮带，移动破冰传动皮带的内侧面与移动轴的表面套接，侧面辊轴支撑板的表面设置有倾斜调节机构，机体上贯穿设置有冰砖成型机构。

优选的，所述冰砖收纳传输机构包括冰砖收纳传输箱，冰砖收纳传输箱位于机体的下方，冰砖收纳传输箱位于两个侧面辊轴支撑板之间，冰砖收纳传输箱的表面设置有收纳传输电机，收纳传输电机的输出轴通过联轴器固定连接有冰砖传输转轴，冰砖传输转轴的一端贯穿并延伸至冰砖收纳传输箱的内部，冰砖传输转轴的表面套接有冰砖传输皮带，冰砖传输皮带的表面设置有冰砖托块。

优选的，所述冰砖收纳传输箱的表面设置有若干个轴承，其中一个位于最上方的轴承的内圈焊接有冰砖进箱转轴，冰砖进箱转轴的一端延伸至冰砖收纳传输箱的内部，冰砖进箱转轴的另一端延伸至冰砖收纳传输箱的外部，冰砖进箱转轴的表面套接有冰砖进出传动皮带，冰砖进出传动皮带的内侧表面与冰砖传输转轴的表面套接，冰砖进箱转轴的表面焊接有冰砖进箱控制体。

优选的，所述冰砖进箱控制体位于冰砖收纳传输箱的内部，冰砖进箱控制体位于冰砖传输皮带的上方，冰砖进箱控制体的表面包裹住冰砖进箱转轴的一半的表面，冰砖进箱控制体的顶部设置有尖齿，冰砖进箱控制体的侧面呈突出的弧形状，冰砖进箱控制体的底部呈半圆形状。

优选的，所述冰砖收纳传输箱的表面开设有进冰口，冰砖收纳传输箱的表面开设有液面控制出水口。

优选的，所述倾斜调节机构包括两个平衡控制块和两个平衡控制电机，平衡控制块的表面焊接有平衡控制杆，平衡控制杆的表面焊接有平衡斜杆，平衡斜杆的表面与平衡控制杆的表面之间形成三角状态。

优选的，所述平衡控制电机的输出轴通过联轴器固定连接有平衡控制转轴，平衡斜杆的顶部中心位置绑接有平衡控制链，平衡控制链远离平衡斜杆的一端与平衡控制转轴的表面固定连接。

优选的，所述冰砖成型机构包括侧面支撑杆、冰砖横切电机和横切支撑板，侧面支撑杆焊接在侧面辊轴支撑板上，侧面支撑杆的表面设置有冰砖竖切切割机，侧面支撑杆和冰砖竖切切割机的数量均为两个，两个侧面支撑杆和两个冰砖竖切切割机均以机体表面的中线为对称线呈对称分布。

优选的，所述冰砖横切电机设置在机体的内部，冰砖横切电机的输出轴通过联轴器固定连接有冰砖横切转轴，冰砖横切转轴的表面套接有冰砖横切传动皮带，横切支撑板的表面与机体的下表面固定连接，横切支撑板的表面设置有轴承，轴承的内圈焊接有横切支撑轴，横切支撑轴的表面与冰砖横切传动皮带的内侧表面套接，横切支撑轴的表面焊接有圆弧支撑板，圆弧支撑板的表面呈圆弧形状，圆弧支撑板的表面设置有冰砖横切切割机。

(三)有益效果

(1)本实用新型通过设置，且位于冰砖成型机构的后侧，机器向前行进时，将冰层切割成方形冰砖后，冰砖可以顺着水流经过进入的内部，机器继续前行就可以将冰砖托运带走，取代人工将冰砖拖出水面。

(2)本实用新型通过设置倾斜调节机构,当机器在冰面切割冰砖并需要收纳冰砖时，启动左侧的平衡控制电机，左侧的平衡控制电机带动左侧的平衡控制转轴转动，左侧的平衡控制转轴将左侧的平衡控制链收卷，左侧的平衡控制链通过左侧的平衡斜杆带动左侧的平衡控制杆上升，左侧的平衡控制杆通过左侧的平衡控制块将冰砖收纳传输箱的左侧提升起来，使得冰砖收纳传输箱保持倾斜状态，使得冰砖收纳传输箱左侧高右侧低，且此时的冰砖传输皮带相对水面来说保持水平状态，冰砖传输皮带和冰砖托块完全沉没在水面下方，如此，一方面倾斜的冰砖收纳传输箱使得内部储存冰砖的面积变大，另一方面冰砖传输皮带和冰砖托块也不会阻碍冰砖进入冰砖收纳传输箱的内部。

(3)本实用新型通过设置冰砖进箱控制体,当需要收纳冰砖时，启动收纳传输电机，收纳传输电机带动冰砖传输转轴转动，冰砖传输转轴通过冰砖进出传动皮带带动冰砖进箱转轴转动，冰砖进出传动皮带带动冰砖进箱控制体转动，冰砖进箱控制体包裹住冰砖进箱转轴的一半，冰砖进箱转轴未被包裹住的一面位于冰砖上方时，冰砖会顺水滑入进冰口，继续转动冰砖进箱控制体时，冰砖进箱控制体含有尖齿的一面接触冰砖并可以将冰砖向内部推动，防止内部冰砖向外漂浮将未完全进入冰砖收纳传输箱内部的冰砖推出进冰口，与此同时冰砖进箱控制体表面突出的弧面会将冰砖收纳传输箱内部漂浮的冰砖向后推动，一方面防止冰砖收纳传输箱内部的冰砖向外漂浮，另一方面为即将进入冰砖收纳传输箱内部的冰砖扫清障碍，提供进入的空间。

(4)本实用新型当需要将冰砖传输到岸上时，启动两个平衡控制电机，先将冰砖收纳传输箱抬出水面，然后右侧的平衡控制电机带动右侧的平衡控制转轴转动，右侧的平衡控制转轴将右侧的平衡控制链收卷，右侧的平衡控制链通过右侧的平衡斜杆带动右侧的平衡控制杆继续上升，右侧的平衡控制杆通过右侧的平衡控制块将冰砖收纳传输箱的左侧提升起来，同步的，左侧的平衡控制电机带动左侧的平衡控制转轴转动，左侧的平衡控制转轴将左侧的平衡控制链放松，左侧的平衡控制链通过左侧的平衡斜杆带动左侧的平衡控制杆下降，左侧的平衡控制杆通过左侧的平衡控制块将冰砖收纳传输箱的左侧降下去，此时的水会经过液面控制出水口排出，冰砖收纳传输箱右侧高左侧低，收纳传输电机带动冰砖传输转轴转动，冰砖传输转轴带动冰砖传输皮带转动，冰砖传输皮带带动冰砖托块转动，冰砖托块将冰砖传输出冰砖收纳传输箱并运输到合适的位置，取代人工将冰砖脱离水面。

(5)本实用新型通过设置冰砖成型机构，其中冰砖竖切切割机随着机器的前行会将冰面竖着切割，同时冰砖横切切割机与冰面接触时会将冰面横切，冰砖成型，本实用新型将冰砖横切切割机设置在半圆形状的圆弧支撑板上，可以方便冰砖横切切割机离开冰面，避免冰砖横切切割机被冰砖折断。

(6)本实用新型通过设置平衡斜杆,平衡控制链在带动平衡斜杆升降过程中，平衡斜杆的表面与平衡控制杆的表面之间形成三角状态，使得升降平稳，避免冰砖之间相互碰撞造成损坏，从而有效的解决了冰砖在水面是漂浮的，一旦脱离水面有非常的沉重，一般的采冰机不方便装载托运问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型冰砖收纳传输机构剖视图；

图3为本实用新型冰砖进箱控制体结构立体图；

图4为本实用新型冰砖进箱控制体结构剖视图；

图5为本实用新型倾斜调节机构剖视图；

图6为本实用新型冰砖成型机构剖视图；

图7为本实用新型机体结构侧面剖视图。

其中，1机体、2冰砖收纳传输机构、201冰砖收纳传输箱、202收纳传输电机、203冰砖传输转轴、204冰砖传输皮带、205冰砖托块、206冰砖进箱转轴、207冰砖进出传动皮带、208冰砖进箱控制体、209进冰口、2010液面控制出水口、3侧面辊轴支撑板、4移动轴、5移动辊轴、6移动履带、7移动破冰电机、8移动破冰转轴、9移动破冰传动皮带、10倾斜调节机构、1001平衡控制块、1002平衡控制电机、1003平衡控制杆、1004平衡斜杆、1005平衡控制转轴、1006平衡控制链、11冰砖成型机构、1101侧面支撑杆、1102冰砖横切电机、1103横切支撑板、1104冰砖竖切切割机、1105冰砖横切转轴、1106冰砖横切传动皮带、1107横切支撑轴、1108圆弧支撑板、1109冰砖横切切割机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型实施例提供一种方便托运冰砖的冰面采集方形冰砖用的设备，包括机体1和冰砖收纳传输机构2，冰砖收纳传输机构2包括冰砖收纳传输箱201，冰砖收纳传输箱201位于机体1的下方，冰砖收纳传输箱201位于两个侧面辊轴支撑板3之间，冰砖收纳传输箱201的表面设置有收纳传输电机202，收纳传输电机202的输出轴通过联轴器固定连接有冰砖传输转轴203，冰砖传输转轴203的一端贯穿并延伸至冰砖收纳传输箱201的内部，冰砖传输转轴203的表面套接有冰砖传输皮带204，冰砖传输皮带204的表面设置有冰砖托块205，冰砖收纳传输箱201的表面设置有若干个轴承，其中一个位于最上方的轴承的内圈焊接有冰砖进箱转轴206，冰砖进箱转轴206的一端延伸至冰砖收纳传输箱201的内部，冰砖进箱转轴206的另一端延伸至冰砖收纳传输箱201的外部，冰砖进箱转轴206的表面套接有冰砖进出传动皮带207，冰砖进出传动皮带207的内侧表面与冰砖传输转轴203的表面套接，冰砖进箱转轴206的表面焊接有冰砖进箱控制体208，冰砖进箱控制体208位于冰砖收纳传输箱201的内部，冰砖进箱控制体208位于冰砖传输皮带204的上方，冰砖进箱控制体208的表面包裹住冰砖进箱转轴206的一半的表面，冰砖进箱控制体208的顶部设置有尖齿，冰砖进箱控制体208的侧面呈突出的弧形状，冰砖进箱控制体208的底部呈半圆形状，冰砖收纳传输箱201的表面开设有进冰口209，冰砖收纳传输箱201的表面开设有液面控制出水口2010，机体1的下表面固定连接有两个侧面辊轴支撑板3，侧面辊轴支撑板3的表面设置有若干个轴承，轴承的内圈焊接有移动轴4，移动轴4的表面焊接有移动辊轴5，移动辊轴5的表面套接有移动履带6，机体1的内壁设置有两个移动破冰电机7，移动破冰电机7的输出轴通过联轴器固定连接有移动破冰转轴8，移动破冰转轴8的表面套接有移动破冰传动皮带9，移动破冰传动皮带9的内侧面与移动轴4的表面套接，侧面辊轴支撑板3的表面设置有倾斜调节机构10，倾斜调节机构10包括两个平衡控制块1001和两个平衡控制电机1002，平衡控制块1001的表面焊接有平衡控制杆1003，平衡控制杆1003的表面焊接有平衡斜杆1004，平衡斜杆1004的表面与平衡控制杆1003的表面之间形成三角状态，平衡控制电机1002的输出轴通过联轴器固定连接有平衡控制转轴1005，平衡斜杆1004的顶部中心位置绑接有平衡控制链1006，平衡控制链1006远离平衡斜杆1004的一端与平衡控制转轴1005的表面固定连接，机体1上贯穿设置有冰砖成型机构11，冰砖成型机构11包括侧面支撑杆1101、冰砖横切电机1102和横切支撑板1103，侧面支撑杆1101焊接在侧面辊轴支撑板3上，侧面支撑杆1101的表面设置有冰砖竖切切割机1104，侧面支撑杆1101和冰砖竖切切割机1104的数量均为两个，两个侧面支撑杆1101和两个冰砖竖切切割机1104均以机体1表面的中线为对称线呈对称分布。

使用时，连接电源，先将冰面破开，然后将机器放在冰面上，201处于破开位置的水中，启动左侧的平衡控制电机1002，左侧的平衡控制电机1002带动左侧的平衡控制转轴1005转动，左侧的平衡控制转轴1005将左侧的平衡控制链1006收卷，左侧的平衡控制链1006通过左侧的平衡斜杆1004带动左侧的平衡控制杆1003上升，左侧的平衡控制杆1003通过左侧的平衡控制块1001将冰砖收纳传输箱201的左侧提升起来，使得冰砖收纳传输箱201保持倾斜状态，冰砖收纳传输箱201左侧高右侧低，且此时的冰砖传输皮带204相对水面来说保持水平状态，冰砖传输皮带204和冰砖托块205完全沉没在水面下方，启动移动破冰电机7，移动破冰电机7带动移动破冰转轴8转动，移动破冰转轴8带动移动破冰传动皮带9转动，移动破冰传动皮带9带动移动轴4转动，移动轴4带动移动辊轴5转动，移动辊轴5带动移动履带6转动，移动履带6在冰面上带动机器前进，冰砖竖切切割机1104在机器前行过程中将冰层竖着切，然后机器前进，启动冰砖横切电机1102，冰砖横切电机1102带动冰砖横切转轴1105转动，冰砖横切转轴1105带动冰砖横切传动皮带1106转动，冰砖横切传动皮带1106带动横切支撑轴1107转动，横切支撑轴1107带动圆弧支撑板1108转动，圆弧支撑板1108带动冰砖横切切割机1109转动，冰砖横切切割机1109接触冰面将冰层横切，冰砖成型，然后继续转动圆弧支撑板1108，将冰砖横切切割机1109脱离冰面，然后继续前行机器，当需要收纳冰砖时，启动收纳传输电机202，收纳传输电机202带动冰砖传输转轴203转动，冰砖传输转轴203通过冰砖进出传动皮带207带动冰砖进箱转轴206转动，冰砖进出传动皮带207带动冰砖进箱控制体208转动，冰砖进箱控制体208包裹住冰砖进箱转轴206的一半，冰砖进箱转轴206未被包裹住的一面位于冰砖上方时，冰砖会顺水滑入进冰口209，继续转动冰砖进箱控制体208时，冰砖进箱控制体208含有尖齿的一面接触冰砖并可以将冰砖向内部推动，与此同时冰砖进箱控制体208表面突出的弧面会将冰砖收纳传输箱201内部漂浮的冰砖向后推动，当需要将冰砖传输到岸上时，启动两个平衡控制电机1002，先将冰砖收纳传输箱201抬出水面，然后右侧的平衡控制电机1002带动右侧的平衡控制转轴1005转动，右侧的平衡控制转轴1005将右侧的平衡控制链1006收卷，右侧的平衡控制链1006通过右侧的平衡斜杆1004带动右侧的平衡控制杆1003继续上升，右侧的平衡控制杆1003通过右侧的平衡控制块1001将冰砖收纳传输箱201的左侧提升起来，同步的，左侧的平衡控制电机1002带动左侧的平衡控制转轴1005转动，左侧的平衡控制转轴1005将左侧的平衡控制链1006放松，左侧的平衡控制链1006通过左侧的平衡斜杆1004带动左侧的平衡控制杆1003下降，左侧的平衡控制杆1003通过左侧的平衡控制块1001将冰砖收纳传输箱201的左侧降下去，此时的水会经过液面控制出水口2010排出，冰砖收纳传输箱201右侧高左侧低，收纳传输电机202带动冰砖传输转轴203转动，冰砖传输转轴203带动冰砖传输皮带204转动，冰砖传输皮带204带动冰砖托块205转动，冰砖托块205将冰砖传输出冰砖收纳传输箱201并运输到合适的位置，从而完成了整个方便托运冰砖的冰面采集方形冰砖用的设备的使用过程。