技术总结
本实用新型涉及城市清淤设备领域，具体而言，涉及一种臂架结构及清淤抓斗车。一种臂架结构，包括底座、活动机架、抓斗结构、动力机构以及控制系统，控制系统与动力机构电连接。活动机架包括转动支架、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；转动支架的一端与底座铰接。第一连杆及第二连杆的一端均与转动支架铰接，第一连杆及第二连杆的另一端均与第三连杆铰接，以形成四连杆机构。抓斗结构包括杆体及抓斗，杆体与第三连杆铰接。动力机构包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及伸臂液压缸；伸臂液压缸沿杆体的延伸方向设置在杆体上，并与抓斗连接，以驱动抓斗相对于杆体伸缩。该臂架结构的结构简单，体积小，并且其适用范围广，能够满足多种类型竖井的清淤要求，从而能够降低使用的成本。
技术研发人员：汪宇承
受保护的技术使用者：湖南奇思环保设备制造有限公司
技术研发日：2018.05.14
技术公布日：2018.12.21