一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置的制作方法

本实用新型涉及水生植物打捞清除环保设备技术领域，特别涉及一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置。

背景技术：

在湖里磷元素过多时造成湖水富营养化，加上夏天温度较高的情况下，水草易疯狂生长从而影响水中鱼类等生物的繁殖生长。采用大规模机械收割后也会有剩余的水草漂浮在水中，此时不适宜再采用机械打捞，适宜通过人工将水草打捞清理，因此提出一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置。

本实用新型的技术方案具体为：

一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。

所述主杆上还套设有导向盘，导向盘位于伸缩齿盘机构的上方，导向盘通过钢丝软绳与伸缩齿盘机构连接，伸缩齿盘机构上穿设有推拉杆，推拉杆穿过导向盘，推拉杆与导向盘固定连接，所述连接杆为空心圆筒结构，连接杆上设置有放置槽，推拉杆的上端依次穿过筒盖、连接杆后配合在放置槽中。

所述伸缩齿盘机构和导向盘同轴心安装在主杆上，伸缩齿盘机构包括伸缩齿盘Ⅰ和伸缩齿盘Ⅱ，导向盘包括导向盘Ⅰ和导向盘Ⅱ，位于筒身底部的伸缩齿盘Ⅰ的下方焊接有一T型定位支撑板，推拉杆的下端依次穿过导向盘Ⅱ、伸缩齿盘Ⅱ后固定在导向盘Ⅰ上，推拉杆上穿设有销钉，销钉位于伸缩齿盘Ⅱ的下方。

所述伸缩齿盘机构包括基座底盘，齿子为伸缩齿，伸缩齿设置在基座底盘上，基座底盘上开设有伸缩齿槽，伸缩齿配合在伸缩齿槽中，伸缩齿的尾部套设在压簧中，伸缩齿的上方设置有限位板，限位板卡在基座底盘上，限位板的上方固定有滚轮机构，伸缩齿的头部螺纹连接有绳扣，绳扣上连接有钢丝软绳的一端，钢丝软绳的另一端绕过滚轮机构固定在伸缩齿盘机构上方的导向盘上，钢丝软绳在滚轮机构与绳扣之间为水平状态。

所述伸缩齿设有4-8个，伸缩齿以基座底盘的圆心为中心辐射状分布。

所述伸缩齿的尾部为圆柱结构，头部为直角梯形，直角梯形上设有螺纹孔，螺纹孔与绳扣螺纹连接，基座底盘的中心处设有突台，主杆固定在突台的中心处，突台周围侧壁上设有圆孔，伸缩齿的尾部穿过压簧后配合在圆孔中。

所述滚轮机构包括滚轮，限位板上固定有滚轮支架，滚轮通过滚轮轴固定在滚轮支架上，滚轮轴的端部通过紧定螺钉固定在滚轮支架上。

所述筒身的底部为半球状结构，半球状底部上开设有至少一个小孔，筒身整体结构为上端大下端小。

相对于现有技术，本实用新型的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回，操作人员边前行边转动手柄实现对水草的缠绕打捞。与现有技术相比，此实用新型实用性强，灵活性大，作业成本低，操作简单，只需一人即可完成，大大提高养护效率。

附图说明

图1是是本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型伸缩齿盘机构的结构示意图。

图3为本实用新型滚轮机构的结构示意图。

图4为本实用新型伸缩齿的结构示意图。

图5为本实用新型筒身底部的结构示意图。

图6为本实用新型筒身的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1中所示，一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身2与筒盖1，筒身2与筒盖1销连接，筒盖1上方设置有手柄8，手柄8通过下方的连接杆10与筒盖1连接，筒身2内设有伸缩齿盘机构3，伸缩齿盘机构3上设有伸缩齿14，筒身2侧壁上开有与伸缩齿14匹配的缺口，使得伸缩齿14能够伸出筒身2进行工作或缩回筒身2内。

如图2中所示，伸缩齿盘机构3包括基座底盘13，基座底盘13为圆盘状，伸缩齿14设置在基座底盘13上，上开设有伸缩齿槽15，伸缩齿槽15中配合有伸缩齿14，基座底盘13的中心处设有突台21，突台21的中心处固定有主杆4，伸缩齿14的尾部为圆柱结构，伸缩齿14的尾部套设在压簧16中，突台21周围侧壁上设有圆孔22，伸缩齿14的尾部穿过压簧16后配合在圆孔22中，圆孔22利于伸缩齿14的收回，如图4中所示，伸缩齿14的头部为直角梯形，直角梯形上设有螺纹孔20，螺纹孔20中螺纹连接有绳扣19。伸缩齿14设有4-8个，优选的为6个，伸缩齿14以基座底盘13的圆心为中心辐射状分布，压簧16、圆孔22的数量与伸缩齿14的数量对应。

伸缩齿14的上方设置有限位板17，在伸缩齿槽15两侧处的基座底盘13上开有与限位板17匹配的槽，限位板17卡在槽中使限位板17位于伸缩齿14的上方，能够对伸缩齿14进行限位，限定伸缩齿14的伸出长度，或者防止伸缩齿14伸出时脱离基座底盘13。

如图3中所示，限位板17的上方固定有滚轮机构18，滚轮机构18包括滚轮23，限位板17上固定有滚轮支架24，滚轮23通过滚轮轴25固定在滚轮支架24上，滚轮轴25的端部通过紧定螺钉26固定在滚轮支架24上，伸缩齿14的头部螺纹连接有绳扣19，绳扣19上连接有钢丝软绳5的一端，钢丝软绳5的另一端绕过滚轮机构18的滚轮23后固定在伸缩齿盘机构3上方的导向盘6上，钢丝软绳5在滚轮机构18与绳扣19之间为水平状态，使得钢丝软绳5具有一个最大的水平分力。

伸缩齿盘机构3上固定有主杆4，主杆4位于伸缩齿盘机构3的中心轴上，主杆4的上端伸入到连接杆10的下部，连接杆10为空心圆筒结构，主杆4与连接杆10在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉11，通过销钉11将连接杆10与主杆4连接在一起。

主杆4上还套设有导向盘6，导向盘6在主杆4上能够上下滑动，导向盘6位于伸缩齿盘机构3的上方，伸缩齿盘机构3和导向盘6同轴心安装在主杆4上，导向盘6通过钢丝软绳5与伸缩齿盘机构3连接在一起，伸缩齿盘机构3上穿设有推拉杆7，推拉杆7穿过导向盘6，推拉杆7与导向盘6固定连接。

如图1中所示，伸缩齿盘机构3包括伸缩齿盘Ⅰ和伸缩齿盘Ⅱ，导向盘6包括导向盘Ⅰ和导向盘Ⅱ，伸缩齿盘Ⅰ位于筒身底部，与伸缩齿盘Ⅰ配合的为导向盘Ⅰ，导向盘Ⅰ位于导向盘Ⅱ下方，位于筒身2底部的伸缩齿盘Ⅰ的下方焊接有一T型定位支撑板9，用于伸缩齿盘Ⅰ的安装定位，推拉杆7的下端依次穿过导向盘Ⅱ、伸缩齿盘Ⅱ后固定在导向盘Ⅰ上，推拉杆7在伸缩齿盘Ⅱ中能够上下滑动，通过推拉杆7将导向盘Ⅰ和导向盘Ⅱ连接在一起，形成联动结构，推拉杆7上穿设有销钉，销钉位于伸缩齿盘Ⅱ的下方，用于伸缩齿盘Ⅱ的支撑、安装定位。连接杆10上设置有放置槽12，推拉杆7的上端依次穿过筒盖1、连接杆10后配合在放置槽12中，推拉杆7的上端折成弯钩状挂在放置槽12上。

当推拉杆7放置在放置槽12靠近手柄的一端时为非工作状态，当工作时，将推拉杆7头部的弯钩放在放置槽12靠近筒盖1的一端，由于推拉杆7固定连接着导向盘6，导向盘6在主杆4上能够上下滑动，当释放推拉杆7后，推拉杆7、导向盘Ⅰ和导向盘Ⅱ会同步向下移动一定距离，导向盘6连接着钢丝软绳5，钢丝软绳5绕过滚轮23后连接在绳扣19上，由于导向盘6向下移动，在伸缩齿14的尾部的压簧16的弹力作用下，绳扣19会牵引着钢丝软绳5向外侧移动，压簧16仿生猫爪处的屈肌利于伸缩齿14的伸出，钢丝软绳5仿生肌腱，与压簧16配合，导向盘6上连有的推拉杆7仿生猫爪处的骨骼，传导人工施加的力实现通过释放和拉起推拉杆7使导向盘6在主杆4上上下滑动，同时完成伸缩齿14的伸缩运动，使其活动性强，收缩自如，筒身2侧壁上开有与伸缩齿14匹配的缺口，伸缩齿14穿过缺口后伸出到筒身2外，开始进行工作，旋转手柄8即可对水草进行缠绕打捞。

如图5-6中所示，筒身2的底部为半球状结构，有利于入水打捞水草，半球状底部上开设有至少一个小孔27，利于打捞水草时及时将渗入的水从小孔27处排出，防止水的积留；利于通风，防止生锈，筒身2整体带有一定的锥度，整体结构为上端大下端小，利于水草从筒身2上自动脱落。

结束工作后，拉紧推拉杆7，推拉杆7带动着导向盘Ⅰ和导向盘Ⅱ一起向上移动，从而拉紧钢丝软绳5，通过绳扣19的连接，钢丝软绳5会牵引着伸缩齿14向着靠近基座底盘13的中心的方向移动，压缩压簧16，使伸缩齿14缩回到筒身2中。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。