1.一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，其特征在于：包括筒身（2）与筒盖（1），筒盖（1）上方设置有手柄（8），手柄（8）通过下方的连接杆（10）与筒盖（1）连接，筒身（2）内设有伸缩齿盘机构（3），伸缩齿盘机构（3）上设有齿子，筒身（2）侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构（3）上固定有主杆（4），主杆（4）的上端伸入到连接杆（10）的下部，主杆（4）与连接杆（10）在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉（11）。
2.如权利要求1所述的仿生自动伸缩齿水草打捞装置，其特征在于：所述主杆（4）上还套设有导向盘（6），导向盘（6）位于伸缩齿盘机构（3）的上方，导向盘（6）通过钢丝软绳（5）与伸缩齿盘机构（3）连接，伸缩齿盘机构（3）上穿设有推拉杆（7），推拉杆（7）穿过导向盘（6），推拉杆（7）与导向盘（6）固定连接，所述连接杆（10）为空心圆筒结构，连接杆（10）上设置有放置槽（12），推拉杆（7）的上端依次穿过筒盖（1）、连接杆（10）后配合在放置槽（12）中。
3.如权利要求2所述的仿生自动伸缩齿水草打捞装置，其特征在于：所述伸缩齿盘机构（3）和导向盘（6）同轴心安装在主杆（4）上，伸缩齿盘机构（3）包括伸缩齿盘Ⅰ和伸缩齿盘Ⅱ，导向盘（6）包括导向盘Ⅰ和导向盘Ⅱ，位于筒身（2）底部的伸缩齿盘Ⅰ的下方焊接有一T型定位支撑板（9），推拉杆（7）的下端依次穿过导向盘Ⅱ、伸缩齿盘Ⅱ后固定在导向盘Ⅰ上，推拉杆（7）上穿设有销钉，销钉位于伸缩齿盘Ⅱ的下方。
4.如权利要求1所述的仿生自动伸缩齿水草打捞装置，其特征在于：所述伸缩齿盘机构（3）包括基座底盘（13），齿子为伸缩齿（14），伸缩齿（14）设置在基座底盘（13）上，基座底盘（13）上开设有伸缩齿槽（15），伸缩齿（14）配合在伸缩齿槽（15）中，伸缩齿（14）的尾部套设在压簧（16）中，伸缩齿（14）的上方设置有限位板（17），限位板（17）卡在基座底盘（13）上，限位板（17）的上方固定有滚轮机构（18），伸缩齿（14）的头部螺纹连接有绳扣（19），绳扣（19）上连接有钢丝软绳（5）的一端，钢丝软绳（5）的另一端绕过滚轮机构（18）固定在伸缩齿盘机构（3）上方的导向盘（6）上，钢丝软绳（5）在滚轮机构（18）与绳扣（19）之间为水平状态。
5.如权利要求4所述的仿生自动伸缩齿水草打捞装置，其特征在于：所述伸缩齿（14）设有4-8个，伸缩齿（14）以基座底盘（13）的圆心为中心辐射状分布。
6.如权利要求4所述的仿生自动伸缩齿水草打捞装置，其特征在于：所述伸缩齿（14）的尾部为圆柱结构，头部为直角梯形，直角梯形上设有螺纹孔（20），螺纹孔（20）与绳扣（19）螺纹连接，基座底盘（13）的中心处设有突台（21），主杆（4）固定在突台（21）的中心处，突台（21）周围侧壁上设有圆孔（22），伸缩齿（14）的尾部穿过压簧（16）后配合在圆孔（22）中。
7.如权利要求4所述的仿生自动伸缩齿水草打捞装置，其特征在于：所述滚轮机构（18）包括滚轮（23），限位板（17）上固定有滚轮支架（24），滚轮（23）通过滚轮轴（25）固定在滚轮支架（24）上，滚轮轴（25）的端部通过紧定螺钉（26）固定在滚轮支架（24）上。
8.如权利要求1所述的仿生自动伸缩齿水草打捞装置，其特征在于：所述筒身（2）的底部为半球状结构，半球状底部上开设有至少一个小孔（27），筒身（2）整体结构为上端大下端小。