1.一种无人驾驶收油机，其特征在于，包括回收船和遥控控制系统，
所述回收船包括船体、推进器、第一导向板、第二导向板、第一侧面导流板和第二侧面导流板，所述船体设有甲板、船底部和船首部，所述船体的中部设有漂浮物收集舱，所述漂浮物收集舱的底部设有开口；所述第一导向板和第二导向板沿着船体的长度方向并排连接于船底部上，第一导向板和第二导向板之间形成液体流经通道，所述漂浮物收集舱底部的开口位于第一导向板和第二导向板之间；
所述第一侧面导流板和第二侧面导流板分别连接于船首部的两侧，所述船首部、第一侧面导流板和第二侧面导流板形成流入口，所述流入口与所述液体流经通道连通；所述推进器与船体连接；
所述遥控控制系统包括远程控制终端、无线信号接收器、控制器和电源模块，无线信号接收器与控制器连接，远程控制终端与无线信号接收器之间进行无线通讯；电源模块用于向无线信号接收器、控制器供电；
所述控制器的控制信号输出端与推进器连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶收油机，其特征在于，所述遥控控制系统还包括图像采集模块，所述图像采集模块包括摄像头和图像处理及无线发送单元，所述远程控制终端包括遥控器和显示屏，所述图像处理及无线发送单元与显示屏之间进行无线通讯，遥控器与无线信号接收器之间进行无线通讯。
3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶收油机，其特征在于，所述船首部连接有垃圾收集筐，所述垃圾收集筐位于船首部、第一侧面导流板和第二侧面导流板形成的流入口内。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶收油机，其特征在于，所述垃圾收集筐与船体的甲板转动连接，所述船体上连接有转动驱动装置，转动驱动装置用于驱动垃圾收集筐转动，所述控制器的控制信号输出端与转动驱动装置连接。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶收油机，其特征在于，所述转动驱动装置为电绞车、设有液压马达的直接驱动机构，或者设有电机和齿轮的驱动机构。
6.根据权利要求4所述的无人驾驶收油机，其特征在于，所述垃圾收集筐包括下导流板、左侧导流板、右侧导流板、出口过滤网、上部过滤网、支撑杆和横杆，所述左侧导流板和右侧导流板并排竖直放置，下导流板连接于左侧导流板的前端和右侧导流板的前端之间，出口过滤网连接于左侧导流板的后端和右侧导流板的后端之间，上部过滤网连接于左侧导流板和右侧导流板之间，上部过滤网位于下导流板的上方；左侧导流板的前端、右侧导流板的前端和上部过滤网的前端形成进口，左侧导流板的后端、右侧导流板的后端和上部过滤网的后端形成出口；横杆连接于左侧导流板和右侧导流板之间；支撑杆的一端与横杆连接，另一端与甲板转动地连接。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶收油机，其特征在于，所述下导流板设有弧面。
8.根据权利要求1或2所述的无人驾驶收油机，其特征在于，所述推进器为船用电动推进器、船用柴油机推进器、船用汽油机推进器或船用气动马达推进器。
9.根据权利要求1或2所述的无人驾驶收油机，其特征在于，所述漂浮物收集舱设有球形弧面顶壁。
10.根据权利要求1或2所述的无人驾驶收油机，其特征在于，所述漂浮物收集舱上靠近船首的内壁分为上内壁和下内壁两部分，所述上内壁和下内壁之间的夹角是：90°＜α＜180°。