1.一种基于Android系统的打桩机引导系统，其特征在于，包括：电源管理单元、全频段GNSS定位天线、全频段GNSS定向天线、窄带数传单元、GNSS信号处理单元和Android主控单元，所述全频段GNSS定位天线、全频段GNSS定向天线、窄带数传单元、Android主控单元分别与所述GNSS信号处理单元信号连接；
电源管理单元：用于将电源输入电压通过升降压提供所述全频段GNSS定位天线、全频段GNSS定向天线、窄带数传单元、Android主控单元和GNSS信号处理单元信号的工作电压；
全频段GNSS定位天线：用于GPS的L1和L2、BDS的B1和B2、GLONASS的L1和L2共六个频段信号的接收、放大、滤波，并将滤波后的模拟定位信息信号传送至所述GNSS信号处理单元；
全频段GNSS定向天线：用于GPS的L1和L2、BDS的B1和B2、GLONASS的L1和L2共六个频段信号的接收、放大、滤波，并将滤波后的模拟定向信息信号传送至所述GNSS信号处理单元；
窄带数传单元：用于接收基准站发射出来的差分修正数据，将其传送至所述GNSS信号处理单元；
GNSS信号处理单元：把所述全频段GNSS定向天线和全频段GNSS定位天线传输的模拟信号进行模数转换，将所得的数字信号进行卫星信号的捕获跟踪；并与所述窄带数传单元接收的基准站的查分修正数据与原始观测数据进行实时载波相位运算，输出信息至所述Android主控单元；
Android主控单元：运行打桩放样软件，实时接收所述GNSS信号处理单元输出的信息并对打桩机进行实时导航。
2.根据权利要求1所述的一种基于Android系统的打桩机引导系统，其特征在于，还包括外扩接口单元：用于接入控制打桩机的传感器信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于Android系统的打桩机引导系统，其特征在于，所述外扩接口单元接入包括红外传感器接口、角度传感器接口或监控设备接口中的至少一种。
4.根据权利要求2所述的一种基于Android系统的打桩机引导系统，其特征在于，还包括智能警报单元：用于准确度不满足要求时，发出报警信息。
5.根据权利要求2所述的一种基于Android系统的打桩机引导系统，其特征在于，还包括智能提示单元，用于通过文字和/或语音的形式提供实时导航提示。
6.根据权利要求2所述的一种基于Android系统的打桩机引导系统，其特征在于，所述电源管理单元通过DC-DC升降压的方式控制电压。