具有定速巡航控制装置的平地机的制作方法

本实用新型涉及一种具有定速巡航控制装置的平地机，属于工程机械控制装置技术领域。

背景技术：

平地机是利用刮刀平整地面的土方机械。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作；平地机在作业时大部分工况需要脚踩油门来控制发动机的转速，以满足负载过大时而引起的发动机掉速情况。在通常操作时，工作档位一般为1档和2档在大面积大负荷平地施工时，由于铲刀入土深度难把握，工作时平地机所承受的负载随时变化，这就需要司机随负载变化不断地踩或收脚踏油门。劳动强度大、效率极其低。

现有技术中的平地机无定速巡航工作模式，对于平地机的行驶速度控制全凭操作者的主观脚踩油门控制，通过对发动机油门转速的控制以及刹车踏板，控制发动机的输出功率，以达到控制整机的行驶速度，采用该人工控制方式，无法使得平地机的速度稳定在某一恒定速度，影响平整效果，特别在遇到负载发动机转速随负载下降的的情况下，操作者需要频繁的脚踩油门来控制发动机的转速。长时间作业时对驾驶人员来说劳动强度很大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有定速巡航控制装置的平地机，具备定速巡航控制装置，可根据工况及实际工作情况随意控制巡航速度，解决了工作时遇到负载发动机转速随负载下降，使操作者频繁的脚踩油门来控制发动机转速的现象，降低了驾驶人员的劳动强度。

本实用新型所述的具有定速巡航控制装置的平地机，包括平地机本体，平地机本体包括机架、驾驶室前桥和后桥，机架与前桥和后桥联接，机架的前方设有装载机构，机架的后方设有松土器，驾驶室内设有方向盘、制动踏板阀、油门踏板、触发开关和控制器，方向盘的外部设有显示器和巡航加、巡航减点动开关，后桥上设有电喷发动机、速度传感器和电源，控制器通过总线连接显示器、制动踏板阀、触发开关、巡航加、巡航减点动开关和速度传感器，电喷发动机并联在控制器与显示器的输出回路上，油门踏板连接电喷发动机，电源连接控制器、显示器、电喷发动机、制动踏板阀、油门踏板、巡航加、巡航减点动开关和速度传感器。

当平地机以某一合适速度工作时，启动触发开关，平地机进入定速巡航工作模式，驾驶人员不用频繁的踩油门来控制整车车速。

通过设置巡航加、巡航减点动开关，功能为在巡航工作模式下，每点动一下巡航加、巡航减点动开关发动机转速相应增加或减少50r/min，对应的行驶速度相应的增加或减少。可根据工况及实际工作情况随意控制巡航速度，直至达到所设置的最大极限速度。

所述的控制器采用力士乐RC6-9型控制器，控制器检测触发开关、制动踏板阀、显示器和速度传感器的信号，控制电喷发动机的转速。

所述的触发开关为施耐德ZB2BK-125触发开关，触发开关为点动按钮，用来接通或断开是否为定速巡航模式。

所述的电喷发动机为WP6型电喷发动机。

所述的巡航加、巡航减点动开关为JK932-057型巡航加、巡航减点动开关，功能为在巡航工作模式下，每点动一下巡航加、巡航减点动开关发动机转速相应增加或减少50r/min，对应的行驶速度相应的增加或减少。

所述的制动踏板阀为MICO06-466-106S型制动踏板阀，制动踏板阀带有压力开关，当制动踏板踩下时，能有信号传给控制器。

所述的油门踏板为威廉姆斯406788型油门踏板，在正常工作模式下能为电喷发动机提供加速及加速信号；

所述的电源为瓦尔塔31-750BMF型电源，24V电源。

所述的显示器为力士乐DI3型显示器，所有工作模式及行驶速度可通过看总线在显示器页面上显示。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型所述的具有定速巡航控制装置的平地机，具备定速巡航控制装置，当平地机以某一合适速度工作时，启动触发开关，平地机进入定速巡航工作模式，驾驶人员不用频繁的踩油门来控制整车车速；设有巡航加、巡航减点动开关，功能为在巡航工作模式下，每点动一下巡航加、巡航减点动开关发动机转速相应增加或减少50r/min，对应的行驶速度相应的增加或减少，可根据工况及实际工作情况随意控制巡航速度，直至达到所设置的最大极限速度。解决了工作时遇到负载发动机转速随负载下降，使操作者频繁的脚踩油门来控制发动机的转速的现象，降低了驾驶人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电路连接图；

图中：1、触发开关；2、巡航加、巡航减点动开关；3、显示器；4、制动踏板阀；5、油门踏板；6、控制器；7、速度传感器；8、电源；9、电喷发动机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例1：

如图1-2所示，本实用新型所述的具有定速巡航控制装置的平地机，包括平地机本体，平地机本体包括机架、驾驶室前桥和后桥，机架与前桥和后桥联接，机架的前方设有装载机构，机架的后方设有松土器，驾驶室内设有方向盘、制动踏板阀4、油门踏板5、触发开关1 和控制器6，方向盘的外部设有显示器3和巡航加、巡航减点动开关2，后桥上设有电喷发动机9、速度传感器7和电源8，控制器6通过总线连接显示器3、制动踏板阀4、触发开关1、巡航加、巡航减点动开关2和速度传感器7，电喷发动机9并联在控制器6与显示器3的输出回路上，油门踏板5连接电喷发动机9，电源8连接控制器6、显示器3、电喷发动机9、制动踏板阀4、油门踏板5、巡航加、巡航减点动开关2和速度传感器7。

为了进一步说明上述实施例，控制器6采用力士乐RC6-9型控制器，控制器6检测触发开关1、制动踏板阀4、显示器3和速度传感器7的信号，控制电喷发动机9的转速。

为了进一步说明上述实施例，触发开关1为施耐德ZB2BK-125触发开关，触发开关1为点动按钮。

为了进一步说明上述实施例，电喷发动机9为WP6型电喷发动机。

为了进一步说明上述实施例，巡航加、巡航减点动开关2为JK932-057型巡航加、巡航减点动开关。

为了进一步说明上述实施例，制动踏板阀4为MICO06-466-106S型制动踏板阀，制动踏板阀4带有压力开关。

为了进一步说明上述实施例，油门踏板5为威廉姆斯406788型油门踏板。

为了进一步说明上述实施例，电源8为瓦尔塔31-750BMF型电源。

为了进一步说明上述实施例，显示器3为力士乐DI3型显示器。

本实施例的工作原理为：控制器6通过速度传感器7对平地机的行走速度进行采集，当触发开关1被按下时控制器6记录当前行走速度为巡航速度，控制器6通过速度传感器7可获得当前的行走速度，其具体的计算公式为:

V＝0.06*3.14*R1*N1/(N2*N3)；上述公式为现有技术中的计算公式；

其中，N1为发动机速度传感器获得的脉冲数，N2为发动机飞轮壳齿轮齿数，N3为驱动桥减速比，R1为驱动轮胎直径；由上式可知，N2和N3均为已知的定值，N1分别由速度传感器7获得，因此可获得驱动轮的速度V，取V就是当前的行走速度，随后控制器6将当前的行走速度与巡航速度相比，当发现行走速度大于巡航速度时，控制器6通过与电喷发动机9 的电控系统ECU的连接降低电喷发动机9的转速，当发现行走速度小于巡航速度时，控制器 6增大电喷发动机9的转速，设有巡航加、巡航减点动开关2，功能为在巡航工作模式下，每点动一下巡航加、巡航减点动开关2，电喷发动机9转速相应增加或减少50r/min，对应的行驶速度相应的增加或减少。可根据工况及实际工作情况随意控制巡航速度，直至达到所设置的最大极限速度。

采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的具有定速巡航控制装置的平地机，具备定速巡航控制装置，解决了工作时遇到负载发动机转速随负载下降，使操作者频繁的脚踩油门来控制发动机的转速的现象，降低了驾驶人员的劳动强度。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。