一种多方位清淤抓斗的制作方法

本实用新型涉及水力污泥清理技术领域，具体涉及一种多方位清淤抓斗。

背景技术：

目前，河道的清淤工作普遍是手工清掏、人工井下作业，淤泥处理效率低，工人劳动强度大，作业环境恶劣。现有的抓斗清污机由于结构因素，采用自重式下降，只能处理一些浮在水面上的杂草和垃圾，不能对水中和水底的杂物进行清理，且在方向上不能调节，仅仅只能在一个工位上操作。并且由于仅靠抓斗本身的重量进入淤泥内清淤，势必造成清淤抓取率低、遇到树枝或坚硬物块时，则造成清淤不彻底等问题。

申请号为CN201320712362.4的中国专利数据库的实用新型专利“一种机械手臂式清淤机构”公开了如下技术方案：一种机械手臂式清淤机构包含主轴套筒、升降活塞杆、主轴、平移活塞杆、抓取活塞杆、机械手臂和清淤抓斗，主轴一端设在主轴套筒内，且与升降活塞杆连接，升降活塞杆连接升降油缸，主轴套筒连接减速电机，主轴另一端铰接机械手臂，所述机械手臂为四边形，且与平移活塞杆连接，平移活塞杆与平移油缸连接，抓取活塞杆一端与机械手臂固定连接，另一端与连接拉杆铰接，连接拉杆另一端连接清淤抓斗，所述清淤抓斗包含右清淤抓斗和左清淤抓斗，呈对称结构。

上述方案清淤范围广，清淤灵活、彻底，清淤效率高，降低工人劳动强度，改善工人作业环境。然而由于仅仅通过平移油缸来控制横向的清淤位置，横向的清淤范围不大，无法适用于较宽的河道，因此有必要发明一种新型的清淤抓斗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多方位清淤抓斗，该抓斗不仅可以清除水面杂草浮物，还能够清除水下的沉淀物和淤泥，加大清污的面积以清除不同位置的杂物。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多方位清淤抓斗，包括安装在拦污栅顶面的悬臂架，所述悬臂架上安装有若干依次排列的水平朝向进水方向的第一导轨，所述第一导轨下方通过第一电驱机构滑动连接有横向的第二导轨，且第一电驱机构控制第二导轨沿第一导轨滑动；所述第二导轨下方通过第二电驱机构滑动连接有抓斗机构，且第二电驱机构控制抓斗机构沿第二导轨滑动；所述抓斗机构包括与所述第二电驱机构固定的驱动箱以及连接在驱动箱下方的抓斗，所述驱动箱控制抓斗上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在拦污栅顶面安装悬臂架，利用悬臂架安装第一导轨、第二导轨和抓斗机构，第二导轨能够沿第一导轨滑动，从而带动抓斗机构前后方向移动；抓斗机构沿第二导轨滑动能够进行左右方向移动；驱动箱能够控制抓斗上下移动，从而大大增大了抓斗的清污面积；通过电控来实现多方位、大面积的移动，多广度深度的清淤。

本实用新型的进一步改进方案如下：

进一步的，所述驱动箱内部设有放线辊以及用于驱动放线辊旋转的旋转电机，所述放线辊表面设有连接线，且连接线穿过所述驱动箱与所述抓斗连接。

通过采用上述方案，通过放线辊的旋转来调节抓斗的高度，通过控制旋转电机来精确控制。

进一步的，所述连接线的下端设有上挂钩，且上挂钩与所述抓斗连接。

进一步的，所述抓斗包括用于连接所述驱动箱的上连接部、后抓、前抓以及用于连接后抓和前抓的连接板；所述上连接部安装在所述连接板表面，所述后抓顶部固定在所述连接板一侧，所述前抓顶部铰接设置在所述连接板另一侧，所述后抓顶端与所述前抓顶端间设有伸缩机构。

通过采用上述方案，连接板两侧分别设置前抓和后抓，伸缩机构通过控制前抓的铰接角度，来控制开抓和闭抓操作。

进一步的，所述伸缩机构为液压油缸。

进一步的，所述驱动箱底部安装有竖直的第三导轨，所述上连接部包括上安装板、滑块以及下挂钩，所述上安装板底部安装在所述连接板上，顶部与所述滑块的底部连接，所述滑块与所述第三导轨匹配沿第三导轨滑动，所述下挂钩固定在所述滑块的顶部与所述驱动箱连接。

通过采用上述方案，滑块沿竖直的第三导轨滑动，从而提高结构的稳定度，避免外界环境对抓斗角度的影响。

进一步的，所述第一电驱机构包括在所述第一导轨上行走的第一滑轮以及用于驱动第一滑轮旋转的第一电机；所述第二电驱机构包括在所述第二导轨上行走的第二滑轮以及用于驱动第二滑轮旋转的第二电机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实施例的抓斗机构的结构示意图。

图中所示：

1、拦污栅；

2、悬臂架；

3、第一导轨；

4、第一滑轮；

5、第一电机；

6、第二导轨；

7、第二滑轮；

8、第二电机；

9、驱动箱；901、放线辊；902、连接线；903、上挂钩；904、第三导轨；

10、抓斗；1001、后抓；1002、前抓；1003、连接板；1004、液压油缸；1005、上安装板；1006、滑块；1007、下挂钩

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1是本实用新型的实施例的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实施例的抓斗机构的结构示意图。

如图1-3所示，本实施例提供的一种多方位清淤抓斗，包括安装在拦污栅1顶面的悬臂架2。

悬臂架2上安装有若干依次排列的水平朝向进水方向的第一导轨3，第一导轨3下方通过第一电驱机构滑动连接有横向的第二导轨6，且第一电驱机构控制第二导轨6沿第一导轨3滑动。

第一电驱机构包括在第一导轨3上行走的第一滑轮4以及用于驱动第一滑轮4旋转的第一电机5。

第二导轨6下方通过第二电驱机构滑动连接有抓斗机构，且第二电驱机构控制抓斗机构沿第二导轨6滑动。

第二电驱机构包括在第二导轨6上行走的第二滑轮7以及用于驱动第二滑轮7旋转的第二电机8。

抓斗机构包括与第二电驱机构固定的驱动箱9以及连接在驱动箱9下方的抓斗10，驱动箱9控制抓斗10上下移动。

驱动箱9内部设有放线辊901以及用于驱动放线辊901旋转的旋转电机(图中未画出)，放线辊901表面设有连接线902，且连接线902穿过驱动箱9连接有上挂钩903，上挂钩903与抓斗连接。

驱动箱9底部还设有竖直的第三导轨904。

抓斗10包括用于连接驱动箱9的上连接部、后抓1001、前抓1002以及连接板1003。上连接部安装在连接板1003表面，后抓1001顶部固定在连接板1003一侧，前抓1002顶部铰接设置在连接板1001另一侧，后抓1001顶端与前抓1002顶端间设有伸缩机构。

伸缩机构为液压油缸1004。

上连接部包括上安装板1005、滑块1006以及下挂钩1007，上安装板1005底部安装在连接板1003上，顶部与滑块1006的底部连接，滑块1006与第三导轨904匹配沿第三导轨904滑动，下挂钩1007固定在滑块1006的顶部与上挂钩903连接。

本实施例通过在拦污栅1顶面安装悬臂架2，利用悬臂架2安装第一导轨3、第二导轨6和抓斗机构，第二导轨6能够沿第一导轨3滑动，从而带动抓斗机构前后方向移动；抓斗机构沿第二导轨6滑动能够进行左右方向移动；驱动箱9能够控制抓斗10上下移动，从而大大增大了抓斗10的清污面积；通过电控来实现多方位、大面积的移动，多广度深度的清淤。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。