一种新型自动抓梁的制作方法

本实用新型涉及水利水电设备领域，具体是指一种新型自动抓梁。

背景技术：

抓梁是一种广泛应用于水力水电启闭机上的附属设备，主要用于起吊闸门或拦污栅。抓梁主要分为机械抓梁和液压自动抓梁两大类，由于液压自动抓梁比机械抓梁智能化、自动化程度更高，水利水电门式启闭机、台车式启闭机起吊闸门或拦污栅多采用液压自动抓梁。液压自动抓梁主要是由梁体、吊耳、支撑导向装置、定位装置、液压泵站、穿脱销装置、信号装置、电缆卷筒以及电气控制等部分组成。液压自动抓梁不用像机械抓梁一样需要人工穿销，克服了水下工作时人工穿销的复杂操作程序，提高了启闭机操作闸门或拦污栅的工作效率。

但现有的液压自动抓梁都使用穿脱销装置，将销轴穿过闸门吊耳销孔，然后吊起闸门。但由于水利水电设施闸门浸入水中，水中污泥垃圾极易堵塞闸门吊耳销孔，导致销轴无法穿过，此时只能让潜水员潜入水下疏通闸门吊耳销孔，由于水下工作费时费力，将会大大降低了工作效率。此外，使用销轴与闸门吊耳销孔配合起吊闸门，对位困难，常常需操作多次才能是销轴与闸门吊耳销孔对齐，操作困难，或者需要在闸门和抓梁设置额外的对位装置来辅助对齐，增加了成本。

技术实现要素：

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种新型自动抓梁，解决了现有液压自动抓梁闸门销孔易被污泥垃圾堵塞和抓梁与闸门起吊对位困难，影响闸门起吊工作效率的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型自动抓梁，包括梁体、闸门，梁体上表面两侧设有上吊耳，梁体两侧上端设有空腔下端设有滑动槽；空腔内固定设有电机，电机设有传动轴，传动轴端头设有主动齿轮，主动齿轮下端与从动齿轮上端啮合；从动齿轮套于螺纹转轴端头，螺纹转轴穿过滑动槽嵌于滑动槽内壁转孔中，螺纹转轴中间设有限位块，限位块两侧的螺纹转轴设有旋向相反的外螺纹，限位块两侧的螺纹转轴上均套有滑块；滑块中央设有通孔，通孔设有与螺纹转轴配合的内螺纹，滑块卡于滑动槽中并可沿滑动槽滑动，滑块下端设有挂钩；闸门两端前后两面设有与挂钩配合的卡槽，卡槽下端设有斜面槽。

在本实用新型中，当需要起吊闸门时，将抓梁放入水中闸门顶面之上，挂钩与闸门卡槽位置对齐。启动电机，电机传动轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹转轴转动。由于螺纹转轴为螺纹旋向相反的两端螺杆构成，两滑块相对运动，滑块向中间靠拢带动挂钩卡住卡槽，便可起吊闸门。由于闸门不再使用带有通孔的吊耳而采用卡槽，且卡槽下方为倾斜面，不会淤积污泥，解决了现有液压自动抓梁闸门销孔易被污泥垃圾堵塞，影响闸门起吊工作效率的问题。且使用挂钩与卡槽配合起吊闸门，当抓梁底面与闸门底面接触，便完成了挂钩与闸门卡槽竖直方向的对位，对位更加方便。

作为一种优选的方式，梁体两端端头宽度与闸门门槽宽度一致，梁体长度与两侧闸门门槽底面之间距离一致。

作为一种优选的方式，梁体两端设有滚轮。

作为一种优选的方式，卡槽宽度大于挂钩宽度。

作为一种优选的方式，电机传动轴与梁体内壁接触处设有轴承，螺纹转轴两端与梁体滑动槽内壁接触处均设有轴承。

作为一种优选的方式，轴承前端均设有轴承端盖，轴承端盖与内壁之间设有密封垫圈。

作为一种优选的方式，电机为深水电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型解决了现有液压自动抓梁闸门销孔易被污泥垃圾堵塞和抓梁与闸门起吊对位困难，影响闸门起吊工作效率的问题。

(2)本实用新型通过梁体两端端头宽度与闸门门槽宽度一致，梁体长度与闸门门槽两侧底面之间距离一致，使抓梁正好可与闸门门槽之内，方便抓梁水平位置对位。

(3)本实用新型通过梁体两端设有滚轮，减小抓梁上下时与闸门门槽之间的摩擦，使抓梁上下更加省力。

(4)本实用新型通过卡槽宽度大于挂钩宽度，可使挂钩更容易卡入卡槽，减少操作误差。

(5)本实用新型通过电机传动轴与梁体内壁接触处设有轴承，螺纹转轴两端与梁体滑动槽内壁接触处均设有轴承，轴承可减小传动轴、螺纹转轴磨损，并能使传动轴、螺纹转轴的转动更加平稳。

(6)本实用新型通过轴承前端均设有轴承端盖，轴承端盖与内壁之间设有密封垫圈，当抓梁在水中工作时，轴承端盖和密封垫圈的配合可以避免污物进入轴承，影响轴承工作。同时，也可以防止水进入梁体内腔，造成电机损坏

(7)本实用新型通过电机为深水电机，深水电机拥有能在水下工作的防水性能，可增加本实用新型工作可靠性。

附图说明

图1为抓梁结构示意图。

图2为图1中A-A面剖视图。

图3为图2中局部a放大图。

图4为闸门结构示意图。

图5为抓梁与闸门配合示意图。

图6为抓梁与闸门门槽配合示意图。

其中，1上吊耳，2梁体，3电机，4滚轮，5滑块，6挂钩，7螺纹转轴，8主动齿轮，9传动轴，10从动齿轮，11螺纹转轴，12滑动槽，13限位块，14轴承端盖，15密封垫圈，16轴承，17卡槽，18闸门，19闸门门槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～6，一种新型自动抓梁，包括梁体2、闸门18，梁体2上表面两侧设有上吊耳1，梁体2两侧上端设有空腔下端设有滑动槽12；空腔内固定设有电机3，电机3设有传动轴9，传动轴9端头设有主动齿轮8，主动齿轮8下端与从动齿轮10上端啮合；从动齿轮10套于螺纹转轴7端头，螺纹转轴7穿过滑动槽12嵌于滑动槽12内壁转孔中，螺纹转轴7中间设有限位块13，限位块13两侧的螺纹转轴7设有旋向相反的外螺纹，限位块13两侧的螺纹转轴7上均套有滑块5；滑块5中央设有通孔，通孔设有与螺纹转轴7配合的内螺纹，滑块5卡于滑动槽12中并可沿滑动槽12滑动，滑块5下端设有挂钩6；闸门18两端前后两面设有与挂钩6配合的卡槽17，卡槽17下端设有斜面槽。

在本实例中，当需要起吊闸门18时，将抓梁放入水中闸门18顶面之上，挂钩6与闸门18卡槽17位置对齐。启动电机3，电机3传动轴9转动带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮10转动，从动齿轮10带动螺纹转轴7转动。由于螺纹转轴7为螺纹旋向相反的两端螺杆构成，两滑块5相对运动，滑块5向中间靠拢带动挂钩6卡住卡槽17，便可起吊闸门18。由于闸门18不再使用带有通孔的吊耳而采用卡槽17，且卡槽17下方为倾斜面，不会淤积污泥，解决了现有液压自动抓梁闸门18销孔易被污泥垃圾堵塞，影响闸门18起吊工作效率的问题。且使用挂钩6与卡槽17配合起吊闸门18，当抓梁底面与闸门18底面接触，便完成了挂钩6与闸门18卡槽17竖直方向的对位，对位更加方便。

实施例2：

参见图1～6，一种新型自动抓梁，包括梁体2、闸门18，梁体2上表面两侧设有上吊耳1，梁体2两侧上端设有空腔下端设有滑动槽12；空腔内固定设有电机3，电机3设有传动轴9，传动轴9端头设有主动齿轮8，主动齿轮8下端与从动齿轮10上端啮合；从动齿轮10套于螺纹转轴7端头，螺纹转轴7穿过滑动槽12嵌于滑动槽12内壁转孔中，螺纹转轴7中间设有限位块13，限位块13两侧的螺纹转轴7设有旋向相反的外螺纹，限位块13两侧的螺纹转轴7上均套有滑块5；滑块5中央设有通孔，通孔设有与螺纹转轴7配合的内螺纹，滑块5卡于滑动槽12中并可沿滑动槽12滑动，滑块5下端设有挂钩6；闸门18两端前后两面设有与挂钩6配合的卡槽17，卡槽17下端设有斜面槽。

在本实例中，梁体2两端端头宽度与闸门门槽19宽度一致，梁体2长度与闸门门槽19两侧底面之间距离一致。通过梁体2两端端头宽度与闸门门槽19宽度一致，梁体2长度与闸门门槽19两侧底面之间距离一致，使抓梁正好可与闸门门槽19之内，方便抓梁水平位置对位。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例3：

参见图1～6，一种新型自动抓梁，包括梁体2、闸门18，梁体2上表面两侧设有上吊耳1，梁体2两侧上端设有空腔下端设有滑动槽12；空腔内固定设有电机3，电机3设有传动轴9，传动轴9端头设有主动齿轮8，主动齿轮8下端与从动齿轮10上端啮合；从动齿轮10套于螺纹转轴7端头，螺纹转轴7穿过滑动槽12嵌于滑动槽12内壁转孔中，螺纹转轴7中间设有限位块13，限位块13两侧的螺纹转轴7设有旋向相反的外螺纹，限位块13两侧的螺纹转轴7上均套有滑块5；滑块5中央设有通孔，通孔设有与螺纹转轴7配合的内螺纹，滑块5卡于滑动槽12中并可沿滑动槽12滑动，滑块5下端设有挂钩6；闸门18两端前后两面设有与挂钩6配合的卡槽17，卡槽17下端设有斜面槽。

在本实例中，梁体2两端设有滚轮4。通过梁体2两端设有滚轮4，减小抓梁上下时与闸门门槽19之间的摩擦，使抓梁上下更加省力。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例4：

参见图1～6，一种新型自动抓梁，包括梁体2、闸门18，梁体2上表面两侧设有上吊耳1，梁体2两侧上端设有空腔下端设有滑动槽12；空腔内固定设有电机3，电机3设有传动轴9，传动轴9端头设有主动齿轮8，主动齿轮8下端与从动齿轮10上端啮合；从动齿轮10套于螺纹转轴7端头，螺纹转轴7穿过滑动槽12嵌于滑动槽12内壁转孔中，螺纹转轴7中间设有限位块13，限位块13两侧的螺纹转轴7设有旋向相反的外螺纹，限位块13两侧的螺纹转轴7上均套有滑块5；滑块5中央设有通孔，通孔设有与螺纹转轴7配合的内螺纹，滑块5卡于滑动槽12中并可沿滑动槽12滑动，滑块5下端设有挂钩6；闸门18两端前后两面设有与挂钩6配合的卡槽17，卡槽17下端设有斜面槽。

在本实例中，卡槽17宽度大于挂钩6宽度。通过卡槽17宽度大于挂钩6宽度，可使挂钩6更容易卡入卡槽17，减少操作误差。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例5：

参见图1～6，一种新型自动抓梁，包括梁体2、闸门18，梁体2上表面两侧设有上吊耳1，梁体2两侧上端设有空腔下端设有滑动槽12；空腔内固定设有电机3，电机3设有传动轴9，传动轴9端头设有主动齿轮8，主动齿轮8下端与从动齿轮10上端啮合；从动齿轮10套于螺纹转轴7端头，螺纹转轴7穿过滑动槽12嵌于滑动槽12内壁转孔中，螺纹转轴7中间设有限位块13，限位块13两侧的螺纹转轴7设有旋向相反的外螺纹，限位块13两侧的螺纹转轴7上均套有滑块5；滑块5中央设有通孔，通孔设有与螺纹转轴7配合的内螺纹，滑块5卡于滑动槽12中并可沿滑动槽12滑动，滑块5下端设有挂钩6；闸门18两端前后两面设有与挂钩6配合的卡槽17，卡槽17下端设有斜面槽。

在本实例中，电机3传动轴9与梁体2内壁接触处设有轴承16，螺纹转轴7两端与梁体2滑动槽12内壁接触处均设有轴承16。通过电机3传动轴9与梁体2内壁接触处设有轴承16，螺纹转轴7两端与梁体2滑动槽12内壁接触处均设有轴承16，轴承16可减小传动轴9、螺纹转轴7磨损，并能使传动轴9、螺纹转轴7的转动更加平稳。

作为一种优选的方式，轴承16前端均设有轴承端盖14，轴承端盖14与内壁之间设有密封垫圈15。通过轴承16前端均设有轴承端盖14，轴承端盖14与内壁之间设有密封垫圈15，当抓梁在水中工作时，轴承端盖14和密封垫圈15的配合可以避免污物进入轴承16，影响轴承16工作。同时，也可以防止水进入梁体2内腔，造成电机3损坏

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例6：

参见图1～6，一种新型自动抓梁，包括梁体2、闸门18，梁体2上表面两侧设有上吊耳1，梁体2两侧上端设有空腔下端设有滑动槽12；空腔内固定设有电机3，电机3设有传动轴9，传动轴9端头设有主动齿轮8，主动齿轮8下端与从动齿轮10上端啮合；从动齿轮10套于螺纹转轴7端头，螺纹转轴7穿过滑动槽12嵌于滑动槽12内壁转孔中，螺纹转轴7中间设有限位块13，限位块13两侧的螺纹转轴7设有旋向相反的外螺纹，限位块13两侧的螺纹转轴7上均套有滑块5；滑块5中央设有通孔，通孔设有与螺纹转轴7配合的内螺纹，滑块5卡于滑动槽12中并可沿滑动槽12滑动，滑块5下端设有挂钩6；闸门18两端前后两面设有与挂钩6配合的卡槽17，卡槽17下端设有斜面槽。在本实例中，电机3为深水电机3。通过电机3为深水电机3，深水电机3拥有能在水下工作的防水性能，可增加本实用新型工作可靠性。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。