液压抓梁水下监控装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压抓梁水下监控装置，构成包括安装在液压抓梁（2）上的高清摄像头（5），高清摄像头（5）经信号电缆（1）连接在监控室（10）内的液晶显示器（11）和硬盘录像机（12）。本实用新型能观测液压抓梁的穿、脱销过程，进而提高液压抓梁运行的安全性，保证能及早发现水工金属结构产品在运行过程中的问题并及时处理，减少损失。
【专利说明】液压抓梁水下监控装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压抓梁，特别是一种液压抓梁水下监控装置。
【背景技术】
[0002]随着我国水利和水电事业的不断发展，液压抓梁在水利水电工程中的应用也越来越多，尤其适用于操作大、中型的闸门的启闭。当采用移动式启闭机操作多孔闸门或深水下起吊闸门时，采用液压抓梁更是适宜，当闸门孔口尺寸较大，闸门整体起吊困难时，可将闸门做成叠梁门的形式，用液压抓梁分节起吊。
[0003]液压抓梁的监测指的是抓梁下降到位和穿脱销到位的过程监测，目前应用最广泛的液压抓梁监测系统采用外置式，只能给门机操作者提供一个到位信号，不能实时、动态地观测液压抓梁移轴的整个运动过程，不能给操作者一个直观的信号显示状态，一旦出现事故，完全靠人为经验判断；由于采用外置式，信号的可靠性和抗干扰性不能够得到可靠的保证，且由于抓梁是在深水下操作，水下状况复杂，难免会碰到障碍物，造成信号装置的损坏。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种液压抓梁水下监控装置。本实用新型能观测液压抓梁的穿、脱销过程，进而提高液压抓梁运行的安全性，保证能及早发现水工金属结构产品在运行过程中的问题并及时处理，减少损失。
[0005]本实用新型的技术方案:一种液压抓梁水下监控装置，其特征在于:包括安装在液压抓梁上的高清摄像头，高清摄像头经信号电缆连接在监控室内的液晶显示器和硬盘录像机。
[0006]前述的液压抓梁水下监控装置中，所述的高清摄像头通过固定支架固定在液压抓梁的下吊耳外侧，且正对液压销轴。
[0007]前述的液压抓梁水下监控装置中，所述的高清摄像头经信号电缆连接至安装在液压抓梁转接处的水下交换机，再与液压穿轴装置的电控电缆合并形成组合电缆，组合电缆设置在液压抓梁的电缆卷筒内，在电缆卷筒外的信号电缆与监控室内的液晶显示器和硬盘录像机连接。
[0008]前述的液压抓梁水下监控装置中，所述的高清摄像头外围设有用于防水的不锈钢外罩，不锈钢外罩上设有可调亮度的照明设备。
[0009]前述的液压抓梁水下监控装置中，所述的信号电缆是双钢丝带电源扁平随行网络线。
[0010]前述的液压抓梁水下监控装置中，所述的高清摄像头是采用日夜型筒形网络红外摄像机。
[0011]实现前述液压抓梁水下监控装置的方法，其特征在于:在液压抓梁上安装高清摄像头，通过高清摄像头观测液压抓梁的穿、脱销过程，进而提高液压抓梁运行的安全性，保证能及早发现水工金属结构产品在运行过程中的问题并及时处理，减少损失。[0012]前述的液压抓梁水下监控方法中，将高清摄像头通过固定支架安装在液压抓梁上，并在高清摄像头上安装不锈钢外罩用于防水，高清摄像头通过信号电缆采用网络传输模式与监控室内的液晶监视器连接实现实时显示，并存储在硬盘录像机内。
[0013]前述的液压抓梁水下监控方法中，所述高清摄像头的电源、控制及图像信号通过独立的信号电缆传输至液压抓梁上的转接处，再与液压穿轴装置的电控电缆合并形成组合电缆，并利用液压抓梁原有的电缆卷筒实现同步控制，从电缆卷筒出来后，再从组合电缆中将高清摄像头的电源、控制及图像信号单独传输至监控室内。
[0014]前述的液压抓梁水下监控方法中，所述的高清摄像头安装在液压抓梁的下吊耳外侦牝且正对着液压销轴，液压销轴伸出或缩回的过程中，通过观测高清摄像头灯光所能照到位置来判断销轴到位情况。
[0015]与现有技术相比，本实用新型在液压抓梁上安装高清摄像头，通过高清摄像头观测液压抓梁的穿、脱销过程，进而提高液压抓梁运行的安全性，保证能及早发现水工金属结构产品在运行过程中的问题并及时处理，减少损失。本实用新型通过将信号电缆分成三段(分别是连接高清摄像头部分的信号电缆、与液压穿轴装置的电控电缆合并在一起的信号电缆、置于电缆卷筒外的信号电缆)，增强了信号传输过程中的抗干扰性和准确性，避免了水下复杂状况损坏信号电缆。本实用新型通过实时观测，能有效保护装置在水下工作不被损害，降低维修的机率，提高设备的利用率，节省使用成本。本实用新型全行程监控抓梁下降和穿脱销过程，对于操作者判断抓梁是否下降到位或穿脱销是否到位是一个双重保险，可避免出现误操作，同时给操作者提供一个更加直观的信号显示，能够实时了解液压穿轴装置的整个运动过程，能够更准确地判断抓梁水下工作状况。
[0016]本实用新型还具有以下优点:
[0017](I)采用日夜型筒形网络红外摄像机，分辨率高(最高分辨率可达1280X960)，逐行扫描CMOS，捕捉运动图像无锯齿；
[0018](2)在高清摄像头外采用不锈钢外罩用于摄像头防水，可在适应深水工作；
[0019](3)还通过外置辅助照明设备，提高水下亮度，使得观测更为清晰；
[0020](4)硬盘录像机能将观测到的整个过程实时记录，以备查看，方便使用；
[0021](5)信号电缆是双钢丝带电源扁平随行网络线，使用寿命长，最大限度提高门机抓梁维护方和使用方对线缆使用寿命、性能、安防安全要求，能适应长距离信号传输，有较好的屏蔽抗干扰效果，适用于随行移动安装场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1-信号电缆，2-液压抓梁，3-固定支架，4-不锈钢外罩，5-高清摄像头，6-液压销轴，7-水下交换机，8-组合电缆，9-电缆卷筒，10-监控室，11-液晶显示器，12-硬盘录像机，13-下吊耳。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。[0025]实施例。一种液压抓梁水下监控装置，构成如图1所示，包括安装在液压抓梁2上的高清摄像头5，高清摄像头5经信号电缆I连接在监控室10内的液晶显示器11和硬盘录像机12。所述的高清摄像头5通过固定支架3固定在液压抓梁2的下吊耳13外侧，且正对液压销轴6。所述的高清摄像头5经信号电缆I连接至安装在液压抓梁2转接处的水下交换机7，再与液压穿轴装置的电控电缆合并形成组合电缆8，组合电缆8设置在液压抓梁的电缆卷筒9内，在电缆卷筒9外的信号电缆I与监控室10内的液晶显示器11和硬盘录像机12连接。所述的高清摄像头5外围设有用于防水的不锈钢外罩4，不锈钢外罩4上设有可调亮度的照明设备。所述的信号电缆I是双钢丝带电源扁平随行网络线。
[0026]所述的硬盘录像机12可采用DH-NVR2108网络高清硬盘录像机，它最大支持8路网络摄像机输入，支持1080P高清预览，支持一键开启录像功能，支持即时回放，在预览画面下回放指定通道的录像，支持重要录像文件锁定功能，最大支持8路Dl或4路720P同步回放。
[0027]所述的液晶显示器11采用全金属外框设计，采用防干扰金属外壳，无辐射，并提供良好的散热，应对任何严格的应用环境。
[0028]所述的高清摄像头5是可以采用日夜型筒形网络红外摄像机。
[0029]本实用新型是根据门机液压抓梁的工作特点和抓梁体吊耳板、闸门吊耳的尺寸特征，同时保证能观测到穿销、脱销全过程以及到位的情况(具体为液压穿轴装置穿、脱销时，闸门吊耳的两块吊耳板伸入至抓梁体的两块吊耳板之间，同时抓梁体上的下降就位传感器的存在使得摄像头无法布置在抓梁体两块吊耳板之间)，才确定摄像头安装的位置。
[0030]液压抓梁工作时，需要升、降以提升和下放闸门，当增设监控装置后，监控装置有其独立的信号电缆，因此，监控系统电缆线存在着与液压抓梁同步升降的问题，否则会引起监控装置的信号电缆被拉断而发生故障。因此将信号电缆分成三段(分别是连接高清摄像头部分的信号电缆、与液压穿轴装置的电控电缆合并在一起的信号电缆、置于电缆卷筒外的信号电缆)，因此，实现在不改变原液压抓梁系统的情况下，进一步可靠、方便地实现监控装置的信号电缆与液压抓梁的同步。
[0031]深水环境下，监控装置需自带光源照亮周边以采集图像，而光照强度并非越强图像就越清晰；同时，闸门处于不同水深时，其水体背景亮度存在变化，因此，将辅助照明设备与高清摄像头自带的照明同时作用，有利于提高监控系统传输图像的质量。
[0032]液压抓梁水下监控装置的监控方法，在液压抓梁上安装高清摄像头，通过高清摄像头观测液压抓梁的穿、脱销过程，进而提高液压抓梁运行的安全性，保证能及早发现水工金属结构产品在运行过程中的问题并及时处理，减少损失。
[0033]具体是，将高清摄像头通过固定支架安装在液压抓梁上，并在高清摄像头上安装不锈钢外罩用于防水，高清摄像头通过信号电缆采用网络传输模式与监控室内的液晶监视器连接实现实时显示，并存储在硬盘录像机内。所述高清摄像头的电源、控制及图像信号通过独立的信号电缆传输至液压抓梁上的转接处，再与液压穿轴装置的电控电缆合并形成组合电缆，并利用液压抓梁原有的电缆卷筒实现同步控制，从电缆卷筒出来后，再从组合电缆中将高清摄像头的电源、控制及图像信号单独传输至监控室内。
[0034]所述的高清摄像头安装在液压抓梁的下吊耳外侧，且正对着液压销轴，液压销轴伸出或缩回的过程中，通过观测高清摄像头灯光所能照到位置来判断销轴到位情况。
【权利要求】
1.一种液压抓梁水下监控装置，其特征在于:包括安装在液压抓梁(2)上的高清摄像头(5 )，高清摄像头(5 )经信号电缆(I)连接在监控室(10 )内的液晶显示器(11)和硬盘录像机(12)。
2.根据权利要求1所述的液压抓梁水下监控装置，其特征在于:所述的高清摄像头(5)通过固定支架(3)固定在液压抓梁(2)的下吊耳(13)外侧，且正对液压销轴(6)。
3.根据权利要求1所述的液压抓梁水下监控装置，其特征在于:所述的高清摄像头(5)经信号电缆(I)连接至安装在液压抓梁(2)转接处的水下交换机(7)，再与液压穿轴装置的电控电缆合并形成组合电缆(8)，组合电缆(8)设置在液压抓梁的电缆卷筒(9)内，在电缆卷筒(9)外的信号电缆(I)与监控室(10)内的液晶显示器(11)和硬盘录像机(12)连接。
4.根据权利要求1所述的液压抓梁水下监控装置，其特征在于:所述的高清摄像头(5)外围设有用于防水的不锈钢外罩(4)，不锈钢外罩(4)上设有可调亮度的照明设备。
5.根据权利要求1所述的液压抓梁水下监控装置，其特征在于:所述的信号电缆(I)是双钢丝带电源扁平随行网络线。
6.根据权利要求1-5任一项所述的液压抓梁水下监控装置，其特征在于:所述的高清摄像头(5 )是采用日夜型筒形网络红外摄像机。
【文档编号】E02B7/36GK203537516SQ201320745929
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】丁光, 丁鑫伟, 姚颖健 申请人:国家电网公司, 国网新源控股有限公司, 浙江仙居抽水蓄能有限公司, 浙江华东机电工程有限公司