柴电混合伸缩式破碎机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种适用于井下巷道洞壁整形和各种矿块料破碎用的柴电混合伸缩式破碎机。

背景技术：

随着经济的快速发展，人民生活水平的提高，人们对工作环境及安全的要求越来越高，国家安全监测部门对安全生产的要求及对矿山开采要求越来越规范。目前，对巷道内多方位破碎及清理作业，普遍采用人工作业的方式，劳动强度大，工作效率低，并存在很多的安全隐患；用挖掘机破碎，尾气、噪音等污染严重，成本费用高；且现有挖掘机破碎锤还存在只能满足向下破碎作业的单一方式等缺陷。因此，研究一种可在巷道内多方位破碎及清理作业的破碎机，已显得非常重要。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种柴电混合伸缩式破碎机，以实现可在巷道内多方位破碎及清理作业的目的。

为实现上述发明目的，本实用新型由工作机构、车辆底盘行走机构、驾驶室操作控制机构、液压控制系统、电气控制系统组成；所述工作机构的破碎锤总成装配在滑移式破碎锤支架上，滑移油缸的活塞杆端耳环与破碎锤总成的锤体铰接，缸筒端耳环与滑移式破碎锤支架铰接，通过滑移油缸的推力使破碎锤总成上的钎杆在任何位置对准待破物料都能施加压紧力；滑移式破碎锤支架通过回转油缸、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、小臂、大臂、回转体的协调动作，使破碎锤总成按轨迹运行，实现破碎锤总成上下移动、左右摆动，实现破碎机多方位物料破碎作业，破碎锤总成的上下移动范围77度，左右摆动范围73度，破碎锤钢钎在此范围内都可以完成物料破碎作业。

所述工作机构与车辆底盘行走机构连接固定，回转体的一端与大臂用销轴铰接，另一端用销轴与回转架铰接，回转油缸的一端与回转体铰接，另一端与回转架铰接；小臂的一端与大臂用销轴铰接，另一端用销轴与滑移式破碎锤支架铰接，小臂油缸的一端与大臂铰接，另一端与小臂铰接，大臂油缸的一端与回转体铰接，另一端与大臂铰接；外链板的一端与小臂铰接，另一端经内链杆与滑移式破碎锤支架铰接，外链板的中间孔经内链杆与挖斗油缸的活塞杆端耳环铰接，挖斗油缸的另一端与小臂铰接，油缸活塞杆防护板安装在大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸的活塞杆端耳环上，六联液控多路阀安装在回转架上。

所述车辆底盘行走机构的引导轮总成安装在履带支架的前部，涨紧装置的活塞端与引导轮总成相连，弹簧端用履带支架内衬板作支撑，底盘大梁与履带支架相连，支重轮安装在履带支架的下部，压在链板组件上以支撑整机，用于支撑上部链板组件的托链轮安装在履带支架的上部，驱动马达安装在履带支架的后部，驱动轮装配在驱动马达上，通过驱动马达正转或反转推动履带支架运动，完成破碎机的前进或后退；风冷散热器安装在履带防护板的右侧前部，油箱安装在履带防护板的右侧后端，电控箱安装在履带防护板的左侧前端，燃油箱安装在履带防护板的左侧后端，电动机安装在底盘架的前部，双联油泵一经法兰盘与电动机固定连接，双联油泵一装在法兰盘上，双联油泵一的输入轴通过联轴器与电动机的输出轴相连，柴油机安装在底盘架的后部，双联油泵二经离合盘与柴油机固定连接，双联油泵二的输入轴通过离合器与柴油机的输出轴相连，双联油泵一输出的两路高压油经两个单向阀与双联油泵二输出的两路高压油经两个单向阀合并，一路高压油进入六联液控多路阀，另一路进入三联液控多路阀，三联液控多路阀安装在底盘架的左侧，单路稳定分流阀、高压过滤器装配在底盘架的前端。

所述驾驶室操作控制机构的驾驶室安装在回转架上，点火开关、车灯开关按钮、十字先导阀、直动先导阀安装在操作台上，电动机开关按钮安装在座椅的左前方，先导阀总开关安装在座椅右前方，单路脚踏先导阀、双路脚踏先导阀安装在座椅前部的底板上，安全防护棚通过支架安装在座椅和操作台上。

所述液压控制系统由双联油泵一、双联油泵二、三联液控多路阀、六联液控多路阀、油箱、风冷散热器、驱动马达、滑移油缸、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、单路脚踏先导阀、双路脚踏先导阀、十字先导阀、直动先导阀、先导阀总开关及高压过滤器、单路稳定分流阀、单向阀、橡胶软管组成。

所述电气控制系统由电动机、电动机开关按钮、车灯开关按钮、点火按钮、电控箱组成，电控箱由交流接触器、漏电断路器、断路器、控制变压器、中间继电器、时间继电器、阻容吸收装置、电机综合保护器、接线端子、电线电缆组成。

本实用新型与现有技术相比，可在巷道内多方位进行物料破碎及巷道壁面整形清理作业，工作效率高，可有效杜绝安全隐患，由两种动力源控制，电动机工作节能环保，污染小，柴油机动力辅助行走，工作移动转场方便，破碎锤总成上的钎杆在任何位置对准待破物料都能施加压紧力完成物料破碎和矿洞壁整形工作，设备更能满足破碎锤的工作特性要求，延长了破碎锤的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

图2为图1工作机构的结构简图。

图3为图1车辆底盘行走机构的行走部分结构简图。

图4为图1的车辆底盘行走机构的结构简图。

图5为图1驾驶室操作控制机构的结构简图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型主要由工作机构1、车辆底盘行走机构2、驾驶室操作控制机构3、液压控制系统4、电气控制系统5组成；所述工作机构1的破碎锤总成6装配在滑移式破碎锤支架8上，滑移油缸7的活塞杆端耳环与破碎锤总成6的锤体铰接，缸筒端耳环与滑移式破碎锤支架8铰接，通过滑移油缸7的推力使破碎锤总成6上的钎杆在任何位置对准待破物料都能施加压紧力；滑移式破碎锤支架8通过回转油缸16、大臂油缸14、小臂油缸13、挖斗油缸10、小臂11、大臂12、回转体15的协调动作，使破碎锤总成6按轨迹运行，实现破碎锤总成6上下移动、左右摆动，实现破碎机多方位物料破碎作业，破碎锤总成6(以回转体15与大臂12铰接轴为参照平面，平面下16度、平面上61度)的上下移动范围77度，左右(以破碎机对称中线为参照面左右各36.5度)摆动范围73度，破碎锤钢钎在此范围内都可以完成物料破碎作业和矿洞壁整形工作，灵活方便快捷，有效解决了现有挖机破碎锤只能向下垂直破碎作业的单一方式，更能满足破碎锤的工作特性要求，延长了破碎锤的使用寿命。

工作机构1与车辆底盘行走机构2连接固定，回转体15的一端与大臂12用销轴铰接，另一端用销轴与回转架17铰接，回转油缸16的一端与回转体15铰接，另一端与回转架17铰接；小臂11的一端与大臂12用销轴铰接，另一端用销轴与滑移式破碎锤支架8铰接，小臂油缸13的一端与大臂12铰接，另一端与小臂11铰接，大臂油缸14的一端与回转体15铰接，另一端与大臂12铰接；外链板9的一端与小臂11铰接，另一端经内链杆49与滑移式破碎锤支架8铰接，外链板9的中间孔经内链杆49与挖斗油缸10的活塞杆端耳环铰接，挖斗油缸10的另一端与小臂11铰接，油缸活塞杆防护板安装在大臂油缸14、小臂油缸13、挖斗油缸10的活塞杆端耳环上，六联液控多路阀18安装在回转架17上。

车辆底盘行走机构2的引导轮总成20安装在履带支架24的前部，涨紧装置21的活塞端与引导轮总成20相连，弹簧端用履带支架24内衬板作支撑，底盘大梁19与履带支架24相连，支重轮25安装在履带支架24的下部，压在链板组件23上以支撑整机，用于支撑上部链板组件23的托链轮22安装在履带支架24的上部，驱动马达27安装在履带支架24的后部，驱动轮26装配在驱动马达27上，通过驱动马达27正转或反转推动履带支架24运动，完成破碎机的前进或后退；风冷散热器29安装在履带防护板28的右侧前部，油箱30安装在履带防护板28的右侧后端，电控箱35安装在履带防护板28的左侧前端，燃油箱38安装在履带防护板28的左侧后端，电动机33安装在底盘架34的前部，双联油泵一31经法兰盘与电动机33固定连接，双联油泵一31装在法兰盘上，双联油泵一31的输入轴通过联轴器与电动机33的输出轴相连，柴油机37安装在底盘架34的后部，双联油泵二36经离合盘与柴油机37固定连接，双联油泵二36的输入轴通过离合器与柴油机37的输出轴相连，双联油泵一31输出的两路高压油经两个单向阀与双联油泵二36输出的两路高压油经两个单向阀合并，一路高压油进入六联液控多路阀18，另一路进入三联液控多路阀32，三联液控多路阀32安装在底盘架34的左侧，单路稳定分流阀、高压过滤器装配在底盘架34的前端。

驾驶室操作控制机构3的驾驶室安装在回转架17上，点火开关42、车灯开关按钮40、十字先导阀39、直动先导阀41安装在操作台上，电动机开关按钮45安装在座椅46的左前方，先导阀总开关47安装在座椅46右前方，单路脚踏先导阀44、双路脚踏先导阀43安装在座椅46前部的底板上，安全防护棚48通过支架安装在座椅和操作台上，可对操作人员进行有效防护，以免受到伤害。

液压控制系统4主要由双联油泵一31、双联油泵二36、三联液控多路阀32、六联液控多路阀18、油箱30、风冷散热器29、驱动马达27、滑移油缸7、挖斗油缸10、小臂油缸13、大臂油缸14、回转油缸16、单路脚踏先导阀44、双路脚踏先导阀43、十字先导阀39、直动先导阀41、先导阀总开关47及高压过滤器、单路稳定分流阀、单向阀、橡胶软管等组成。

电气控制系统5主要由电动机33、电动机开关按钮45、车灯开关按钮40、点火开关42、电控箱35等组成，电控箱35主要由交流接触器、漏电断路器、断路器、控制变压器、中间继电器、时间继电器、阻容吸收装置、电机综合保护器、接线端子、电线电缆等组成。

本实用新型主要由主电路输入380/660V交流电源，经漏电断路器及断路器接入交流接触器和控制变压器，漏电断路器是对机器设备出现漏电故障时，避免对操作人员造成触电伤亡事故。

按下电动机开关按钮45的启动或停止按钮，交流接触器吸合或断开，以控制电动机33供电或断电，如遇缺相、失压、超过电机额定负荷时，电机综合保护器对电动机33进行断电保护；中间继电器对高压电气元件控制部分做过渡连接，也用于对小电流电器件的控制；时间继电器是对电器元器件做特定控制，按所需的要求设定时间，以控制电器元器件打开或关闭；控制部分电源电压由高压380/660V经变压器转换为36V及以下安全控制电压，以确保操作者的人身安全。

插入开关钥匙，使点火开关42向左侧旋转，电动机启动开关通电，按下电动机开关按钮45，接触器吸合电动机33得电运转，经鼓型联轴器带动双联油泵一31按特定方向转动产生高压油，双联油泵一31的进油口与油箱30相连，油液经过吸油滤芯到达双联油泵一31；双联油泵一31前泵输出的高压油经过单向阀流向三通接头一的A端，柴油机双联油泵二36前泵高压油经单向阀流向三通接头一的B端，三通接头一的C端高压油流入单路稳定分流阀，单路稳定分流阀主流量油液进入六联液控多路阀18，控制工作机构1的各个油缸和左履带行走马达，分流阀小流量油液经高压过滤器进入先导阀总开关47，经过二次降压接入先导控制系统给单路脚踏先导阀44、双路脚踏先导阀43、十字先导阀39、直动先导阀41供油。双联油泵一31后泵输出的高压油经过单向阀流向三通接头二的A端，柴油机双联油泵二36后泵高压油经单向阀流向三通接头二的B端，通过三通接头二的C端进入三联液控多路阀32控制破碎锤及右行走马达。

点火开关42向右侧旋转，电动机启动开关断电，按下电动机开关按钮无效；柴油机起动电路导通，点火开关42再次向右旋转柴油机起动，调整加速油门双联油泵二36工作，双联油泵二36前泵输出的高压油经单向阀流向三通接头一的B端，双联油泵二36后泵输出高压油经单向阀流向三通接头二的B端。

三联液控多路阀32、六联液控多路阀18回油经过风冷散热器29冷却降温，流经高精度过滤器后回到油箱30，确保液压系统正常工作的稳定运行。

打开先导阀总开关47，油液压力降至先导系统所需压力，各先导阀处于待工作状态，向前推动右十字先导阀39手柄，油液打开六联液控多路阀18的阀芯，大臂油缸14活塞杆伸长，大臂12向上运动，反之向后扳动右十字先导阀39手柄，大臂油缸14活塞杆缩回，大臂12向下运动；向左板动右十字先导阀39手柄，油液打开六联液控多路阀18的阀芯，挖斗油缸10活塞杆伸长，推动内链杆49及外链板9使滑移式破碎锤支架8向里侧运动，反之向右推动右十字先导阀39手柄，挖斗油缸10活塞杆缩回，使滑移式破碎锤支架8向外侧运动。

向前推动左十字先导阀39手柄，油液打开六联液控多路阀18的阀芯，小臂油缸13活塞杆缩回，拉动小臂11向前运动，反之向后板动左十字先导阀39手柄，小臂油缸13活塞杆伸长，推动小臂11向后运动；向左推动左十字先导阀39手柄，油液打开六联液控多路阀18的阀芯，回转油缸16活塞杆一支伸长一支缩回，工作臂向左侧运动约37度，反之向右板动左十字先导阀39手柄，回转油缸16活塞杆一支缩回一支伸长，工作臂向右侧运动约37度。

破碎作业前，向后扳动直动先导阀41，滑移油缸7活塞杆缩回，破碎锤向后移动，然后操作左右十字先导手柄39，大臂12、小臂11、回转体15、滑移式破碎锤支8靠各油缸活塞杆伸长与缩短的协调配合，使破碎锤钢钎放在待破碎的物料上并压紧，踩下单路脚踏先导阀44，油液打开三联液控多路阀32的阀芯，破碎锤供油开始打击作业，同时向前扳动直动先导阀41，滑移油缸7活塞杆伸长，确保破碎锤钢钎与物料被压紧，以实现多方位连续破碎打击作业，直至物料破碎。

同时向前踩下双路脚踏先导阀43，右脚踏阀先导油液打开六联液控多路阀18的阀芯给右驱动马达27供油，右驱动马达27逆顺时针转动；左脚踏阀先导油液打开三联液控多路阀32阀芯给左驱动马达27供油，左驱动马达27逆时针转动，车辆向前连续行走。反之，同时向后踩下双路脚踏先导阀43，右驱动马达27顺时针转动，左驱动马达27顺时针转动，车辆向后连续行走。

向前踩下双路脚踏先导阀43右脚踏阀，右脚踏阀先导油液打开六联液控多路阀18阀芯，给右驱动马达27供油，右驱动马达27逆顺时针转动；左驱动马达27无供油，左驱动马达27停止转动，车辆向左转弯行走。反之向前踩下双路脚踏先导阀43左脚踏阀，左脚踏阀先导油液打开三联液控多路阀32阀芯，给左驱动马达27供油，左驱动马达27逆顺时针转动，右驱动马达27无供油，右驱动马达27停止转动，车辆向右转弯行走。

关闭先导阀总开关47，先导油路系统停止供油，扳动(踩踏)任一先导阀，车辆无动作，可防止先导阀误动作，防止误操作对作业人员和设备造成伤害和损坏。