1.一种污水管道清理装置，其特征在于：包括机箱（1）、履带机构（2）、发电机（6）、喷头（9）、刮刀机构（11）和控制装置（8），所述的机箱（1）的下端设置有履带机构（2），所述的机箱（1）一侧设置有发电机（6），所述的发电机（6）的端面安装有桨叶（5），所述的发电机（6）与机箱（1）之间安装有柔性连接机构（3），柔性连接机构（3）的侧面安装有用于保护桨叶（5）的桨叶保护机构（4），所述的机箱（1）的内部安装有电动机A（7），所述的电动机A（7）的侧面设置有传动装置（14），所述的传动装置（14）与电动机A（7）同轴布置，所述的传动装置（14）的端面安装有刮刀机构（11），所述的传动装置（14）的端面与机箱（1）的内端面之间的区域构成过水通道（12），所述的过水通道（12）的一端与所述的柔性连接机构（3）连接，所述的电动机A（7）的一侧设置有控制装置（8），电动机A（7）的下方设置有蓄电池（13），所述的发电机（6）、电动机A（7）和蓄电池（13）与所述的控制装置（8）连接，所述的发电机（6）通过导电机构与蓄电池（13）连接，所述的机箱（1）的侧面设置有喷头（9），喷头（9）通过螺栓与所述的机箱（1）固定连接，所述的喷头（9）的端面设置有接头座（10）。
2.根据权利要求1所述的一种污水管道清理装置，其特征在于：所述的履带机构（2）包括电动机B（201）、离合器和减速器（202），丝杆（203）、滑块（204）、后撑杆（205）、履带（206）、前撑杆（207）、涡轮（208）和蜗杆（209），所述的电动机B（201）的两端布置有离合器和减速器（202），所述的一个离合器和减速器（202）的一端安装有丝杆（203），所述的丝杆（203）的端面设置有滑块（204），所述的后撑杆（205）的一端布置在所述的离合器和减速器（202）的下端，后撑杆（205）的另一端布置在履带（206）的一端，所述的另一离合器和减速器（202）的一端布置有蜗杆（209），所述的蜗杆（209）处设置有涡轮（208），所述的前撑杆（207）的一端布置在履带（206）的一端，前撑杆（207）的另一端与所述的涡轮（208）连接。
3.根据权利要求2所述的一种污水管道清理装置，其特征在于：所述的后撑杆（205）的一端设置有辅助后撑杆，所述的辅助后撑杆的一端与所述的滑块（204）连接，辅助后撑杆的另一端与后撑杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种污水管道清理装置，其特征在于：所述的喷头（9）包括喷嘴（901）、螺纹管（902）和连接机构（903），所述的喷嘴（901）成环形均为分布在喷头（9）的表面，所述的喷嘴（901）的个数为8个、9个、10个或12个，所述的螺纹管（902）和连接机构（903）用于固定和连接所述的机箱（1）和接头座（10），所述的接头座（10）处安装有距离传感器。
5.根据权利要求1所述的一种污水管道清理装置，其特征在于：所述的机箱（1）设置有水箱，过滤装置，沙箱，高压泵和电磁阀，所述的高压泵和电磁阀与所述的控制装置（8）连接，所述的高压泵与所述的喷头（9）连接用于为喷头（9）提供高压水源，所述的沙箱与高压泵连接，所述的机箱（1）内安装有温湿度传感器，气体传感器。
6.根据权利要求1所述的一种污水管道清理装置，其特征在于：所述的机箱（1）内安装有电源接口和光纤接口，所述的电源接口和光纤接口布处设置有防水防爆的防护层。
7.根据权利要求1所述的一种污水管道清理装置，其特征在于：所述的控制装置（8）包括中央处理器，储存器，定位模块和通讯模块，所述的中央处理器为单片机，所述的储存器采用flsah闪存，所述的定位模块为GPS模块和北斗模块，所述的通讯模块为WiFi模块，蓝牙模块，GPRS模块或ZigBee模块中的一种或多种，所述的控制装置（8）中安装有加速度传感器。