一种污水管道清理装置的制作方法

本实用新型属于环保设备技术领域，具体涉及一种污水管道清理装置。

背景技术：

随着我国城市的发展，人们对水的需求量越来越大，人类的生产生活过程中产生了大量的生活和生产污水，相应的对城市地下污水管网的排污能力提出了较强的要求，污水在经过污水管网的过程中容易在管道壁上形成黏垢、锈蚀物和沉淀物等污垢层，污垢层的存在缩小了污水的过水断面，增加了管道摩擦率，现有的清淤设备存在操作繁琐，不能使用多种直径的管道，通用性差的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，操作方便的污水管道清理装置。

本实用新型的目的是这样实现的一种污水管道清理装置，包括机箱、履带机构、发电机、喷头、刮刀机构和控制装置，所述的机箱的下端设置有履带机构，所述的机箱一侧设置有发电机，所述的发电机的端面安装有桨叶，所述的发电机与机箱之间安装有柔性连接机构，柔性连接机构的侧面安装有用于保护桨叶的桨叶保护机构，

所述的机箱的内部安装有电动机A，所述的电动机A的侧面设置有传动装置，所述的传动装置与电动机A同轴布置，所述的传动装置的端面安装有刮刀机构，所述的传动装置的端面与机箱的内端面之间的区域构成过水通道，所述的过水通道的一端与所述的柔性连接机构连接，

所述的电动机A的一侧设置有控制装置，电动机A的下方设置有蓄电池，所述的发电机、电动机A和蓄电池与所述的控制装置连接，所述的发电机通过导电机构与蓄电池连接，所述的机箱的侧面设置有喷头，喷头通过螺栓与所述的机箱固定连接，所述的喷头的端面设置有接头座。

所述的履带机构包括电动机B、离合器和减速器，丝杆、滑块、后撑杆、履带、前撑杆、涡轮和蜗杆，所述的电动机B的两端布置有离合器和减速器，所述的一个离合器和减速器的一端安装有丝杆，所述的丝杆的端面设置有滑块，所述的后撑杆的一端布置在所述的离合器和减速器的下端，后撑杆的另一端布置在履带的一端，

所述的另一离合器和减速器的一端布置有蜗杆，所述的蜗杆处设置有涡轮，所述的前撑杆的一端布置在履带的一端，前撑杆的另一端与所述的涡轮连接。

所述的后撑杆的一端设置有辅助后撑杆，所述的辅助后撑杆的一端与所述的滑块连接，辅助后撑杆的另一端与后撑杆固定连接。

所述的喷头包括喷嘴、螺纹管和连接机构，所述的喷嘴成环形均为分布在喷头的表面，所述的喷嘴的个数为8个、9个、10个或12个，所述的螺纹管和连接机构用于固定和连接所述的机箱和接头座，所述的接头座处安装有距离传感器。

所述的机箱设置有水箱，过滤装置，沙箱，高压泵和电磁阀，所述的高压泵和电磁阀与所述的控制装置连接，所述的高压泵与所述的喷头连接用于为喷头提供高压水源，所述的沙箱与高压泵连接，所述的机箱内安装有温湿度传感器，气体传感器。

所述的机箱内安装有电源接口和光纤接口，所述的电源接口和光纤接口布处设置有防水防爆的防护层。

所述的控制装置包括中央处理器，储存器，定位模块和通讯模块，所述的中央处理器为单片机，所述的储存器采用flsah闪存，所述的定位模块为GPS模块和北斗模块，所述的通讯模块为WiFi模块，蓝牙模块，GPRS模块或ZigBee模块中的一种或多种，所述的控制装置中安装有加速度传感器。

本实用新型的有益效果：

结构简单、耗能小，成本低的特，同时在清理管道的过程中不会造成环境污染，也不会损伤管道内壁。

发电机在污水流过的过程中将水的动能的一部分转化为电能储存起来，节约能源。

多种通讯和供电方式便于设备长时间，长距离在管道内进行作业。

柔性连接机构便于设备在弯管处移动，履带式的行进方式为设备提供充足的抓地力，总的，本实用新型具有结构简单，操作方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种污水管道清理装置的示意图。

图2是本实用新型一种污水管道清理装置的发电机的示意图。

图3是本实用新型一种污水管道清理装置的履带示意图。

图4是本实用新型一种污水管道清理装置的喷头的示意图。

图中：1、机箱 2、履带机构 201、电动机B 202、离合器和减速器 203、丝杆 204、滑块 205、后撑杆 206、履带 207、前撑杆 208、涡轮 209、蜗杆 3、柔性连接机构 4、桨叶保护机构 5、桨叶 6、发电机 7、电动机A 8、控制装置 9、喷头 901、喷嘴 902、螺纹管 903、连接机构 10、接头座 11、刮刀机构 12、通水管道 13、蓄电池 14、传动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示的一种污水管道清理装置，包括机箱1、履带机构2、发电机6、喷头9、刮刀机构11和控制装置8，机箱1的下端设置有履带机构2，机箱1一侧设置有发电机6，发电机6的端面安装有桨叶5，发电机6与机箱1之间安装有柔性连接机构3，柔性连接机构3的侧面安装有用于保护桨叶5的桨叶保护机构4，机箱1的内部安装有电动机A7，电动机A7的侧面设置有传动装置14，传动装置14与电动机A7同轴布置，传动装置14的端面安装有刮刀机构11，传动装置14的端面与机箱1的内端面之间的区域构成过水通道12，过水通道12的一端与柔性连接机构3连接，电动机A7的一侧设置有控制装置8，电动机A7的下方设置有蓄电池13，发电机6、电动机A7和蓄电池13与控制装置8连接，发电机6通过导电机构与蓄电池13连接，机箱1的侧面设置有喷头9，喷头9通过螺栓与机箱1固定连接，喷头9的端面设置有接头座10。

履带机构2包括电动机B201、离合器和减速器202，丝杆203、滑块204、后撑杆205、履带206、前撑杆207、涡轮208和蜗杆209，电动机B201的两端布置有离合器和减速器202，一个离合器和减速器202的一端安装有丝杆203，丝杆203的端面设置有滑块204，后撑杆205的一端布置在离合器和减速器202的下端，后撑杆205的另一端布置在履带206的一端，另一离合器和减速器202的一端布置有蜗杆209，蜗杆209处设置有涡轮208，前撑杆207的一端布置在履带206的一端，前撑杆207的另一端与涡轮208连接；后撑杆205的一端设置有辅助后撑杆，辅助后撑杆的一端与滑块204连接，辅助后撑杆的另一端与后撑杆固定连接；喷头9包括喷嘴901、螺纹管902和连接机构903，喷嘴901成环形均为分布在喷头9的表面，喷嘴901的个数为8个、9个、10个或12个，螺纹管902和连接机构903用于固定和连接机箱1和接头座10，接头座10处安装有距离传感器。

机箱1设置有水箱，过滤装置，沙箱，高压泵和电磁阀，高压泵和电磁阀与控制装置8连接，高压泵与喷头9连接用于为喷头9提供高压水源，沙箱与高压泵连接，机箱1内安装有温湿度传感器，气体传感器；机箱1内安装有电源接口和光纤接口，电源接口和光纤接口布处设置有防水防爆的防护层。

控制装置8包括中央处理器，储存器，定位模块和通讯模块，中央处理器为单片机，储存器采用flsah闪存，定位模块为GPS模块和北斗模块，通讯模块为WiFi模块，蓝牙模块，GPRS模块或ZigBee模块中的一种或多种，控制装置8中安装有加速度传感器；

本实用新型实施时在机箱1的下端设置有履带机构2，机箱1一侧设置有发电机6，发电机6的端面安装有桨叶5，发电机6与机箱1之间安装有柔性连接机构3，柔性连接机构3的侧面安装有用于保护桨叶5的桨叶保护机构4，机箱1的内部安装有电动机A7，电动机A7的侧面设置有传动装置14，传动装置14与电动机A7同轴布置，传动装置14的端面安装有刮刀机构11，传动装置14的端面与机箱1的内端面之间的区域构成过水通道12，过水通道12的一端与柔性连接机构3连接，电动机A7的一侧设置有控制装置8，电动机A7的下方设置有蓄电池13，发电机6、电动机A7和蓄电池13与控制装置8连接，发电机6通过导电机构与蓄电池13连接，机箱1的侧面设置有喷头9，喷头9通过螺栓与机箱1固定连接，喷头9的端面设置有接头座10。

履带机构2包括电动机B201、离合器和减速器202，丝杆203、滑块204、后撑杆205、履带206、前撑杆207、涡轮208和蜗杆209，电动机B201的两端布置有离合器和减速器202，一个离合器和减速器202的一端安装有丝杆203，丝杆203的端面设置有滑块204，后撑杆205的一端布置在离合器和减速器202的下端，后撑杆205的另一端布置在履带206的一端，另一离合器和减速器202的一端布置有蜗杆209，蜗杆209处设置有涡轮208，前撑杆207的一端布置在履带206的一端，前撑杆207的另一端与涡轮208连接；后撑杆205的一端设置有辅助后撑杆，辅助后撑杆的一端与滑块204连接，辅助后撑杆的另一端与后撑杆固定连接；喷头9包括喷嘴901、螺纹管902和连接机构903，喷嘴901成环形均为分布在喷头9的表面，喷嘴901的个数为8个、9个、10个或12个，螺纹管902和连接机构903用于固定和连接机箱1和接头座10，接头座10处安装有距离传感器。

机箱1设置有水箱，过滤装置，沙箱，高压泵和电磁阀，高压泵和电磁阀与控制装置8连接，高压泵与喷头9连接用于为喷头9提供高压水源，沙箱与高压泵连接，机箱1内安装有温湿度传感器，气体传感器；机箱1内安装有电源接口和光纤接口，电源接口和光纤接口布处设置有防水防爆的防护层。

控制装置8包括中央处理器，储存器，定位模块和通讯模块，中央处理器为单片机，储存器采用flsah闪存，定位模块为GPS模块和北斗模块，通讯模块为WiFi模块，蓝牙模块，GPRS模块或ZigBee模块中的一种或多种，控制装置8中安装有加速度传感器。

工作原理为履带机构2带动机箱1在管道内逆水流的方向运动。机箱1的尺寸与管道的尺寸向匹配，让大部分水流通过通水管道12然后流经桨叶5处，水流带动桨叶5运动，桨叶5带动发电机6发电，发电机6产生的电能向电动机A7功能同时将多余的电能储存在蓄电池13中，电动机A7带动传动机构14继而带动刮刀机构11工作对管道壁进行清理作业，同时控制装置8控制高压泵将混合有沙子的水通过喷嘴901高速的喷射在管道的内壁上，将管道内壁的污垢进行预处理，便于刮刀机构11对污垢的清理，同时机箱1内的多种传感器实时将数据传送到控制装置8，控制装置8根据传感器的数据对设备进行作业状态的调整。

实施例2

如图1、图2、图3和图4所示在机箱1的下端设置有履带机构2，机箱1一侧设置有发电机6，发电机6的端面安装有桨叶5，发电机6与机箱1之间安装有柔性连接机构3，柔性连接机构3的侧面安装有用于保护桨叶5的桨叶保护机构4，机箱1的内部安装有电动机A7，电动机A7的侧面设置有传动装置14，传动装置14与电动机A7同轴布置，传动装置14的端面安装有刮刀机构11，传动装置14的端面与机箱1的内端面之间的区域构成过水通道12，过水通道12的一端与柔性连接机构3连接，电动机A7的一侧设置有控制装置8，电动机A7的下方设置有蓄电池13，发电机6、电动机A7和蓄电池13与控制装置8连接，发电机6通过导电机构与蓄电池13连接，机箱1的侧面设置有喷头9，喷头9通过螺栓与机箱1固定连接，喷头9的端面设置有接头座10。

履带机构2包括电动机B201、离合器和减速器202，丝杆203、滑块204、后撑杆205、履带206、前撑杆207、涡轮208和蜗杆209，电动机B201的两端布置有离合器和减速器202，一个离合器和减速器202的一端安装有丝杆203，丝杆203的端面设置有滑块204，后撑杆205的一端布置在离合器和减速器202的下端，后撑杆205的另一端布置在履带206的一端，另一离合器和减速器202的一端布置有蜗杆209，蜗杆209处设置有涡轮208，前撑杆207的一端布置在履带206的一端，前撑杆207的另一端与涡轮208连接；后撑杆205的一端设置有辅助后撑杆，辅助后撑杆的一端与滑块204连接，辅助后撑杆的另一端与后撑杆固定连接；喷头9包括喷嘴901、螺纹管902和连接机构903，喷嘴901成环形均为分布在喷头9的表面，喷嘴901的个数为8个、9个、10个或12个，螺纹管902和连接机构903用于固定和连接机箱1和接头座10，接头座10处安装有距离传感器。

机箱1设置有水箱，过滤装置，沙箱，高压泵和电磁阀，高压泵和电磁阀与控制装置8连接，高压泵与喷头9连接用于为喷头9提供高压水源，沙箱与高压泵连接，机箱1内安装有温湿度传感器，气体传感器；机箱1内安装有电源接口和光纤接口，电源接口和光纤接口布处设置有防水防爆的防护层。

控制装置8包括中央处理器，储存器，定位模块和通讯模块，中央处理器为单片机，储存器采用flsah闪存，定位模块为GPS模块和北斗模块，通讯模块为WiFi模块，蓝牙模块，GPRS模块或ZigBee模块中的一种或多种，控制装置8中安装有加速度传感器。

工作时当由较粗的管道进入较细的管道中时，控制装置8控制滑块204沿丝杆203由靠近离合器和减速器202的一端向远离离合器和减速器202的方向运动，滑块204底部的辅助后撑杆将后撑杆205由竖直状态落到倾斜状态使得从履带206到刮刀机构11的距离变短，将设备的高度降低到能够进入较细的管道中为止，然后控制装置8将滑块204的位置锁死，发电机6处安装的流速传感器将水流的速度实时传递到控制装置8中，当管道中的水流速度缓慢时发电机6发出的电能满足不了设备的需求时控制装置8将与及机箱1连接的电源线接入设备，使用市电作为动力来源，总的，本实用新型具有结构简单，操作方便的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。