1.一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置，其特征在于：包括动臂(3)、动臂油缸(6)、控制器(2)、自锁式减速电机(11)和铲斗(5)；动臂油缸(6)的一端与装载机(1)连接，另一端与动臂(3)连接，动臂(3)一端与装载机(1)连接，另一端的端部位置分别设置有自锁式减速电机(11)和铲斗(5)，铲斗(5)后部设置有旋转轴(10)，旋转轴(10)与铲斗(5)是相对固定的，自锁式减速电机(11)的输出轴通过传动装置(9)与铲斗的旋转轴(10)连接，在动臂(3)与铲斗(5)铰接处设置有铲斗旋转角度测量传感器(8)，动臂油缸(6)上设置有动臂油缸长度监测传感器(7)，控制器(2)分别与铲斗旋转角度测量传感器(8)、动臂油缸长度监测传感器(7)、自锁式减速电机(11)以及用于控制动臂油缸(6)的液压控制阀(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置，其特征在于：所述铲斗(5)与旋转轴(10)一体式设置。
3.根据权利要求1所述的一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置，其特征在于：所述控制器(2)包括plc控制器、单片机。
4.根据权利要求1所述的一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置，其特征在于：所述旋转轴(10)通过轴承铰接在动臂(3)的端头处。
5.根据权利要求4所述的一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置，其特征在于：所述自锁式减速电机(11)通过螺栓固定于动臂(3)的端头处。
6.根据权利要求1所述的一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置，其特征在于：所述自锁减式减速电机连接有电源。
7.根据权利要求1所述的一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置，其特征在于：所述动臂油缸(6)支撑连接于动臂(3)上。
8.根据权利要求1所述的一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置，其特征在于：所述传动装置(9)包括齿轮、链条和联轴器。