技术总结
本发明公开了一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置,属于机械结构技术领域，包括动臂、动臂油缸、控制器、自锁式减速电机和铲斗；动臂油缸的一端与装载机连接，另一端与动臂连接，动臂一端与装载机连接，另一端的端部位置分别设置有自锁式减速电机和铲斗，铲斗后部设置有旋转轴，旋转轴与铲斗是相对固定的，自锁式减速电机的输出轴通过传动装置与铲斗的旋转轴连接，控制器分别与铲斗旋转角度测量传感器、动臂油缸长度监测传感器、自锁式减速电机以及用于控制动臂油缸的液压控制阀连接。本发明极大的简化了装载机工作装置机构设计，可以方便的实现铲斗在任意高度上都能获得足够的收斗角和较大的卸料角。
技术研发人员：蒋正忠;张更娥;黄才贵
受保护的技术使用者：南宁学院
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.02.11