一种便于控制物资转运的电子设备的制作方法

本实用新型涉及一种转运设备，具体涉及一种便于控制物资转运的电子设备。

背景技术：

传统上在进行水平方向上的开槽挖掘时，大都是采用人工进行挖掘，再通过运输后进行人工卸料，工作效率低下。

技术实现要素：

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种便于控制物资转运的电子设备能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种便于控制物资转运的电子设备，包括与支架固定的导轨，所述导轨上设置有与导轨对应的滚轮座，所述滚轮座内设置有与导轨对应的滚轮，所述滚轮座外部设置有用于驱动滚轮的第一驱动电机，所述滚轮座下部通过第一电动伸缩缸连接有第一固定板，所述第一固定板上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上连接有第二固定板，所述第二固定板上铰接设置有连接臂，所述连接臂的另一端铰接设置有挖掘料斗，所述挖掘料斗的后端通过第二电动伸缩缸与连接臂连接，所述第一驱动电机、第一电动伸缩缸、第二旋转电机、第二电动伸缩缸与plc控制器电连接。

进一步的，所述导轨采用工字型型材制作，可以使设备转运时，运行更加平稳。

进一步的，所述滚轮座包括滚轮座壳体，所述滚轮座壳体内铰接设置有滚轮，所述滚轮座壳体上设置有与滚轮及导轨对应的贯通开口，有利于更好的与导轨配合，便于设备更好的沿导轨运动。

进一步的，所述滚轮座的两侧壁上设置有与滚轮轴对应的轴承孔，所述轴承孔内设置有与滚轮轴对应的轴承，滚轮轴伸出其中一侧壁通过联轴器与固定在侧壁外侧的第一驱动电机的输出轴连接，有利于更好的驱动滚轮座沿导轨进行运动。

进一步的，所述滚轮座底部焊接设置有与第一电动伸缩缸固定的固定底座，有利于更好的与第一电动伸缩缸固定，固定更加牢固。

进一步的，所述挖掘料斗后端设置有与第二电动伸缩缸伸缩端铰接固定的连接耳，有利于更好的控制挖掘料斗进行挖料、卸料。

进一步的，所述连接臂的一端与挖掘料斗的中部铰接，另一端与第二固定板铰接，有利于更好的形成一铰接运行结构，有利于更好的控制挖掘料斗进行挖料、卸料。

进一步的，所述连接臂上设置有固定第二电动伸缩缸的固定耳，有利于更好的固定第二电动伸缩缸。

进一步的，所述plc控制器采用s7-200plc控制器，便于更好的控制设备的挖掘、转向、运输、卸料等动作。

进一步的，所述挖掘料斗前端设置有若干挖掘齿，有利于更好的进行挖掘。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，通过plc控制器可以更好的实现设备的自动化控制，通过控制第一驱动电机可以更好的控制设备沿导轨进行输送，通过控制第一电动伸缩缸可以控制挖掘料斗的上下运行高度，进而更好的控制挖掘深度，通过控制第二旋转电机可以更好的控制挖掘料斗的转向，通过控制第二电动伸缩缸可以更好的控制挖掘料斗的挖掘及卸料动作，操作方便，而且可以大大提高挖掘和物料的转运效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的滚轮座与导轨的连接结构示意图；

图3是本实用新型的连接臂与挖掘料斗的连接结构示意图；

图4是本实用新型的控制电路图示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种便于控制物资转运的电子设备，包括与支架1固定的导轨2，支架与导轨采用焊接固定，所述导轨2上设置有与导轨2对应的滚轮座3，所述滚轮座3内设置有与导轨2对应的滚轮4，所述滚轮座外部设置有用于驱动滚轮的第一驱动电机5，所述滚轮座下部通过第一电动伸缩缸6连接有第一固定板7，所述第一固定板7上设置有第二旋转电机8，所述第二旋转电机8的输出轴上连接有第二固定板9，所述第二固定板9上铰接设置有连接臂10，所述连接臂的另一端铰接设置有挖掘料斗11，所述挖掘料斗的后端通过第二电动伸缩缸12与连接臂10连接，所述第一驱动电机5、第一电动伸缩缸6、第二旋转电机8、第二电动伸缩缸12与plc控制器电连接。

其中，所述导轨2采用工字型型材制作，可以使设备转运时，运行更加平稳。

所述滚轮座包括滚轮座壳体，所述滚轮座壳体内铰接设置有滚轮，所述滚轮座壳体上设置有与滚轮及导轨对应的贯通开口，有利于更好的与导轨配合，便于设备更好的沿导轨运动。

所述滚轮座3的两侧壁3-1上设置有与滚轮轴对应的轴承孔3-2，所述轴承孔内设置有与滚轮轴对应的轴承3-3，滚轮轴4-1伸出其中一侧壁通过联轴器与固定在侧壁外侧的第一驱动电机5的输出轴连接，有利于更好的驱动滚轮座沿导轨进行运动。

所述滚轮座3底部焊接设置有与第一电动伸缩缸固定的固定底座3-4，有利于更好的与第一电动伸缩缸6固定，固定更加牢固。

所述挖掘料斗11后端设置有与第二电动伸缩缸12伸缩端铰接固定的连接耳，有利于更好的控制挖掘料斗进行挖料、卸料。

所述连接臂10的一端与挖掘料斗的中部铰接，另一端与第二固定板铰接，有利于更好的形成一铰接运行结构，有利于更好的控制挖掘料斗进行挖料、卸料。

所述连接臂10上设置有固定第二电动伸缩缸的固定耳10-1，有利于更好的固定第二电动伸缩缸。

所述plc控制器采用s7-200plc控制器，s7-200plc控制器通过变频器与第一驱动电机、第二旋转电机连接，便于更好的控制设备的挖掘、转向、运输、卸料等动作。

所述挖掘料斗11前端设置有若干挖掘齿11-1，有利于更好的进行挖掘。

本实施例结构简单，通过plc控制器可以更好的实现设备的自动化控制，通过控制第一驱动电机可以更好的控制设备沿导轨进行输送，通过控制第一电动伸缩缸可以控制挖掘料斗的上下运行高度，进而更好的控制挖掘深度，通过控制第二旋转电机可以更好的控制挖掘料斗的转向，通过控制第二电动伸缩缸可以更好的控制挖掘料斗的挖掘及卸料动作，操作方便，而且可以大大提高挖掘和物料的转运效率。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。