一种防重物坠落的快拆型抓手的制作方法

本实用新型涉及船用机械技术领域，特别涉及一种防重物坠落的快拆型抓手。

背景技术：

长江中系固航行标志船的锚缆每到汛期，都会被大量漂浮物缠绕，对标志船造成移位甚至翻沉，需要使用清除装置来进行清除这些漂浮物。

申请号为cn201820323957.3的专利文件中，公开了一种机械手清漂装置，使用的是机械臂和机械手的组合来进行清除，如图1所示，机械抓手底部设有抓手a36和抓手b37，抓手a36和抓手b37为底部开放式组合结构，存在锚石或重物易向下滑落，以及锚石或重物易向侧面滑出的缺点，同时机械手直接通过螺栓与驱动装置连接在一起，不方便快速更换机械手。

基于此，针对现有技术中存在的缺点，需一种防重物坠落的快拆型抓手被设计出来。

技术实现要素：

本实用新型提供一种防重物坠落的快拆型抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防重物坠落的快拆型抓手，包括抓手本体和快拆接头，所述抓手本体通过快拆接头与驱动装置可拆卸连接在一起；其中，

所述抓手本体具有回转架、设置在回转架上的联动装置以及与联动装置连接的抓手，所述抓手具有以回转架中心为中心对称设置的第一抓爪和第二抓爪，所述第一抓爪和第二抓爪上分别等间距设置有若干抓齿，最外侧的抓齿比内侧的抓齿向内偏移一定的角度，角度范围为10°-20°，所述第二抓爪上的抓齿与第一抓爪上的抓齿一一对应，所述抓齿为弧形结构以与对应的抓齿形成半封闭式抓取空间；

所述快拆接头具有上接头和下接头，所述上接头为带凹槽的母型结构，通过螺栓与驱动装置可拆卸连接在一起，所述下接头为带牙嵌的公型结构，通过螺栓与回转架可拆卸连接在一起，所述上接头和下接头对插相适配并形成有结合部，所述结合部通过锥销连接，所述结合部上设置有与锥销相适配的插孔。

进一步地，所述凹槽侧面具有斜度为1:10的斜面，所述牙嵌侧面具有斜度为1:10的斜面。

进一步地，最外侧的抓齿比内侧的抓齿向内偏移10°。

进一步地，所述联动装置包括连杆、挡板a、挡板b和油缸；

其中，所述第一抓爪和第二抓爪顶端铰接，第一抓爪和第二抓爪顶端均铰接有连接片；第一抓爪顶端的连接片通过销轴f、内六角螺钉和弹簧垫圈d与回转架底端连接；第二抓爪顶端的连接片通过销轴a与连杆底端铰接，销轴a一侧设有挡板a；连杆顶端通过销轴b与回转架铰接；回转架右端通过销轴c与油缸一端铰接，油缸另一端通过连接板与第一抓爪顶端连接；回转架通过螺栓与驱动装置可拆卸连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过抓手的形状以及增加了能够快速拆卸的过渡接头，实现了防重物坠落以及快拆的目的。

附图说明

图1为现有技术中抓手的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中的抓手结构示意图；

图3为图2中a-a向抓手的结构示意图；

图4为本实用新型中快拆接头的俯视结构示意图；

图5为图4的a-a向结构示意图；

图6为图4的b-b向结构示意图。

附图标记说明：

00、第一抓爪，01、第二抓爪，002、抓齿，03、快拆接头，03-1、上接头，03-2、下接头，03-3、锥销，04、驱动装置，36、抓手a，37、抓手b，38、连杆，39、销轴a，40、挡板a，41、销轴b，42、销轴c，43、挡板b，44、回转架，48、销轴f，49、内六角螺钉，50、弹簧垫圈d，55、油缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图2至图6所示，本实用新型实施例提供的一种防重物坠落的快拆型抓手，包括抓手本体和快拆接头03，所述抓手本体通过快拆接头03与驱动装置04可拆卸连接在一起；其中，

所述抓手本体具有回转架44、设置在回转架44上的联动装置以及与联动装置连接的抓手，所述抓手具有以回转架44中心为中心对称设置的第一抓爪00和第二抓爪01，所述第一抓爪00和第二抓爪01上分别等间距设置有若干抓齿002，最外侧的抓齿002比内侧的抓齿002向内偏移一定的角度，角度范围为10°-20°，所述第二抓爪01上的抓齿002与第一抓爪00上的抓齿002一一对应，所述抓齿002为弧形结构以与对应的抓齿002形成半封闭式抓取空间，使抓爪内部空间更大，能够抓起具有较大体积的重物，更优地，可以增加弧度至380mm，如图2中虚线框所示；

所述快拆接头03具有上接头03-1和下接头03-2，所述上接头03-1为带凹槽的母型结构，通过螺栓与驱动装置04可拆卸连接在一起，所述下接头03-2为带牙嵌的公型结构，通过螺栓与回转架44可拆卸连接在一起，所述上接头03-1和下接头03-2对插相适配并形成有结合部，所述结合部通过锥销03-3连接，所述结合部上设置有与锥销03-3相适配的插孔，拔出锥销03-3即可使液压马达和抓手装置分离，将快拆接头03的公型拆下换装到别的抓手装置上，再与驱动装置04上的母型装配即可完成快速换装过程。

具体实施时，所述凹槽侧面具有斜度为1:10的斜面，所述牙嵌侧面具有斜度为1:10的斜面，可以提高快拆接头03的装配效率。

具体实施时，最外侧的抓齿002比内侧的抓齿002向内偏移10°，当抓手倾斜时，重物被最外侧的抓齿002阻挡，不会滑出。

具体实施时，所述联动装置包括连杆38、挡板a40、挡板b43和油缸55；

其中，所述第一抓爪00和第二抓爪01顶端铰接，第一抓爪00和第二抓爪01顶端均铰接有连接片；第一抓爪00顶端的连接片通过销轴f48、内六角螺钉49和弹簧垫圈d50与回转架44底端连接；第二抓爪01顶端的连接片通过销轴a39与连杆38底端铰接，销轴a39一侧设有挡板a40；连杆38顶端通过销轴b41与回转架44铰接；回转架44右端通过销轴c42与油缸55一端铰接，油缸55另一端通过连接板与第一抓爪00顶端连接；回转架44通过螺栓与驱动装置04可拆卸连接在一起。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。