1.一种防重物坠落的快拆型抓手，其特征在于：包括抓手本体和快拆接头，所述抓手本体通过快拆接头与驱动装置可拆卸连接在一起；其中，
所述抓手本体具有回转架、设置在回转架上的联动装置以及与联动装置连接的抓手，所述抓手具有以回转架中心为中心对称设置的第一抓爪和第二抓爪，所述第一抓爪和第二抓爪上分别等间距设置有若干抓齿，最外侧的抓齿比内侧的抓齿向内偏移一定的角度，角度范围为10°-20°，所述第二抓爪上的抓齿与第一抓爪上的抓齿一一对应，所述抓齿为弧形结构以与对应的抓齿形成半封闭式抓取空间；
所述快拆接头具有上接头和下接头，所述上接头为带凹槽的母型结构，通过螺栓与驱动装置可拆卸连接在一起，所述下接头为带牙嵌的公型结构，通过螺栓与回转架可拆卸连接在一起，所述上接头和下接头对插相适配并形成有结合部，所述结合部通过锥销连接，所述结合部上设置有与锥销相适配的插孔。
2.根据权利要求1所述的一种防重物坠落的快拆型抓手，其特征在于：所述凹槽侧面具有斜度为1:10的斜面，所述牙嵌侧面具有斜度为1:10的斜面。
3.根据权利要求1所述的一种防重物坠落的快拆型抓手，其特征在于：最外侧的抓齿比内侧的抓齿向内偏移10°。
4.根据权利要求1所述的一种防重物坠落的快拆型抓手，其特征在于：所述联动装置包括连杆、挡板a、挡板b和油缸；
其中，所述第一抓爪和第二抓爪顶端铰接，第一抓爪和第二抓爪顶端均铰接有连接片；第一抓爪顶端的连接片通过销轴f、内六角螺钉和弹簧垫圈d与回转架底端连接；第二抓爪顶端的连接片通过销轴a与连杆底端铰接，销轴a一侧设有挡板a；连杆顶端通过销轴b与回转架铰接；回转架右端通过销轴c与油缸一端铰接，油缸另一端通过连接板与第一抓爪顶端连接；回转架通过螺栓与驱动装置可拆卸连接在一起。