用于电力施工沙泥土场地挖掘设备的制作方法

本实用新型涉及施工机械领域，尤其是涉及到一种用于电力施工沙泥土场地挖掘设备。

背景技术：

挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石，目前的电力施工沙泥土场地挖掘设备具有以下缺陷：

现有挖掘设备在作业过程中，当挖掘设备工作时，作业场所对挖掘设备车体造成无法移动而机械臂与铲斗能正常运作，当机械臂旋转到挖掘目标过程中被障碍物阻挡，即挖掘目标、障碍物、车体都在同一直线上时，由于空间的限制车体无法移动并且机械臂无法绕过障碍物使得机械臂无法对目标进行挖掘。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：用于电力施工沙泥土场地挖掘设备，其结构包括铲斗、铲斗平移装置、前臂、液压缸、后臂，所述铲斗与铲斗平移装置机械连接，所述铲斗平移装置与前臂固定连接，所述前臂与液压缸机械配合，所述液压缸设于后臂上并与前臂相连接，所述前臂设于铲斗平移装置与后臂之间；

所述铲斗平移装置由旋转液压缸、前臂连接杆、矩形腔、传动带、铲斗连接杆齿轮、铲斗平移机构、铲斗连接杆、旋转液压缸齿轮组成，所述旋转液压缸位于旋转液压缸齿轮与前臂连接杆之间，所述旋转液压缸与前臂连接杆机械配合，所述旋转液压缸与旋转液压缸齿轮机械连接，所述铲斗平移机构中间设有空腔并且该空腔用于安装传动带，所述前臂连接杆贯穿矩形腔，所述矩形腔内设有铲斗平移机构，所述铲斗连接杆齿轮与旋转液压缸齿轮机械配合，所述前臂连接杆贯穿铲斗连接杆齿轮、旋转液压缸齿轮并与二者机械传动配合，所述铲斗连接杆通过铲斗连接杆齿轮与前臂连接杆相连接，所述铲斗连接杆与铲斗平移机构机械连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述传动带上设有传动带齿轮，所述传动带齿轮位于传动带内侧，所述传动带齿轮与传动带机械传动配合。

作为本实用新型的进一步优化，所述铲斗连接杆齿轮中设有轴承，所述轴承位于铲斗连接杆齿轮与铲斗连接杆之间，所述铲斗连接杆齿轮与轴承机械配合，所述铲斗连接杆与轴承机械连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述铲斗连接杆齿轮设于旋转液压缸齿轮远离前臂连接杆的一侧。

作为本实用新型的进一步优化，所述矩形腔的一侧设有开口，使得矩形腔俯视图呈u字形结构状。

作为本实用新型的进一步优化，所述铲斗平移机构由固定座、一号杆、转轴、固定块、二号杆构成，所述一号杆通过二号杆与固定块相连接，所述一号杆设有两个并且呈对称结构设立，所述一号杆与固定座机械连接，所述转轴贯穿固定座，所述转轴贯穿二号杆的一端并将其固定在一号杆远离固定座的一端上，所述固定块与二号杆机械连接，所述铲斗连接杆贯穿固定块，所述固定块与铲斗连接杆固定连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述旋转液压缸与传动带及铲斗连接杆之间机械配合，所述旋转液压缸工作时通过传动带传动并带动铲斗连接杆在固定座内腔中滑动。

作为本实用新型的进一步优化，所述铲斗平移机构中的一号杆、转轴、固定块和二号杆之间通过机械配合达到固定铲斗连接杆的作用。

有益效果

本实用新型用于电力施工沙泥土场地挖掘设备，旋转液压缸通电后运行，通过旋转液压缸工作带动旋转液压缸齿轮旋转，从而使传动带顺时针或逆时针传动，传动带内侧上设有与传动带齿轮相卡合的齿轮卡槽，使得传动带、铲斗连接杆齿轮以及传动带齿轮之间可以同步运转，铲斗连接杆在铲斗连接杆齿轮的驱动作用下，使铲斗连接杆在固定座内左右滑动，由于铲斗连接杆贯穿并固定在固定块中，使得铲斗连接杆在固定座中滑动时，通过固定块带动二号杆随之运动，二号杆牵引一号杆随之运动，一号杆与二号杆以及固定块共同作用下实现铲斗连接杆滑动过程中的限位作用，并起到稳定铲斗连接杆的作用。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在挖掘过程中，车体、机械臂、障碍物、被挖掘目标，四者在同一直线上且车体无法移动时，通过铲斗连接杆控制铲斗的位移，并通过传动带的传动作用下，使得铲斗连接杆在固定座内左右滑动，通过水平的滑动使得铲斗绕过障碍物到达被挖掘目标点，从而对目标进行挖掘，不需要通过先挖掘障碍物之后再对被挖掘目标进行挖掘，并且利用一号杆与二号杆控制固定块，使得铲斗连接杆带动固定块移动的过程中可以保障铲斗连接杆的运动轨迹不发生偏移。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型用于电力施工沙泥土场地挖掘设备的结构示意图。

图2为本实用新型用于电力施工沙泥土场地挖掘设备的铲斗平移装置的剖面图。

图3为本实用新型用于电力施工沙泥土场地挖掘设备的铲斗平移装置的工作状态剖面图。

图4为本实用新型用于电力施工沙泥土场地挖掘设备的铲斗连接杆齿轮的仰视图。

图5为本实用新型用于电力施工沙泥土场地挖掘设备的旋转液压缸齿轮的俯视图。

图6为本实用新型用于电力施工沙泥土场地挖掘设备的铲斗平移装置的立体图。

图中:铲斗-1、铲斗平移装置-2、前臂-3、液压缸-4、后臂-5、旋转液压缸-201、前臂连接杆-202、矩形腔-203、传动带-204、铲斗连接杆齿轮-205、铲斗平移机构-206、铲斗连接杆-207、旋转液压缸齿轮-208、固定座-2061、一号杆-2062、转轴-2063、固定块-2064、二号杆-2065、传动带齿轮-2041、轴承-2051。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6，本实用新型提供用于电力施工沙泥土场地挖掘设备，其结构包括铲斗1、铲斗平移装置2、前臂3、液压缸4、后臂5，所述铲斗1与铲斗平移装置2机械连接，所述铲斗平移装置2与前臂3固定连接，所述前臂3与液压缸4机械配合，所述液压缸4设于后臂5上并与前臂3相连接，所述前臂3设于铲斗平移装置2与后臂5之间；

所述铲斗平移装置2由旋转液压缸201、前臂连接杆202、矩形腔203、传动带204、铲斗连接杆齿轮205、铲斗平移机构206、铲斗连接杆207、旋转液压缸齿轮208组成，所述旋转液压缸201位于旋转液压缸齿轮208与前臂连接杆202之间，所述旋转液压缸201与前臂连接杆202机械配合，所述旋转液压缸201与旋转液压缸齿轮208机械连接，所述铲斗平移机构206中间设有空腔并且该空腔用于安装传动带204，所述前臂连接杆202贯穿矩形腔203，所述矩形腔203内设有铲斗平移机构206，所述铲斗连接杆齿轮205与旋转液压缸齿轮208机械配合，所述前臂连接杆202贯穿铲斗连接杆齿轮205、旋转液压缸齿轮208并与二者机械传动配合，所述铲斗连接杆207通过铲斗连接杆齿轮205与前臂连接杆202相连接，所述铲斗连接杆207与铲斗平移机构206机械连接。

所述传动带204上设有传动带齿轮2041，所述传动带齿轮2041位于传动带204内侧，所述传动带齿轮2041与传动带204机械传动配合。

所述铲斗连接杆齿轮205中设有轴承2051，所述轴承2051位于铲斗连接杆齿轮205与铲斗连接杆207之间，所述铲斗连接杆齿轮205与轴承2051机械配合，所述铲斗连接杆207与轴承2051机械连接。

所述铲斗连接杆齿轮205设于旋转液压缸齿轮208远离前臂连接杆202的一侧。

所述矩形腔203的一侧设有开口，使得矩形腔203俯视图呈u字形结构状。

所述铲斗平移机构206由固定座2061、一号杆2062、转轴2063、固定块2064、二号杆2065构成，所述一号杆2062通过二号杆2065与固定块2064相连接，所述一号杆2062设有两个并且呈对称结构设立，所述一号杆2062与固定座2061机械连接，所述转轴2063贯穿固定座2061，所述转轴2063贯穿二号杆2065的一端并将其固定在一号杆2062远离固定座2061的一端上，所述固定块2064与二号杆2065机械连接，所述铲斗连接杆207贯穿固定块2064，所述固定块2064与铲斗连接杆207固定连接。

所述旋转液压缸201与传动带204及铲斗连接杆207之间机械配合，所述旋转液压缸201工作时通过传动带204传动并带动铲斗连接杆207在固定座2061内腔中滑动。

所述铲斗平移机构206中的一号杆2062、转轴2063、固定块2064和二号杆2065之间通过机械配合达到固定铲斗连接杆207的作用。

旋转液压缸201通电后运行，通过旋转液压缸201工作带动旋转液压缸齿轮208旋转，从而使传动带204顺时针或逆时针传动，传动带204内侧上设有与传动带齿轮2041相卡合的齿轮卡槽，使得传动带204、铲斗连接杆齿轮205以及传动带齿轮2041之间可以同步运转，铲斗连接杆207在铲斗连接杆齿轮205的驱动作用下，使铲斗连接杆207在固定座2061内左右滑动，由于铲斗连接杆207贯穿并固定在固定块2064中，使得铲斗连接杆207在固定座2061中滑动时，通过固定块2064带动二号杆2065随之运动，二号杆206牵引一号杆2062随之运动，一号杆2062与二号杆2065以及固定块2064共同作用下实现铲斗连接杆207滑动过程中的限位作用，并起到稳定铲斗连接杆207的作用。

本实用新型解决的问题是现有挖掘设备在作业过程中，当挖掘设备工作时，作业场所对挖掘设备车体造成无法移动而机械臂与铲斗能正常运作，当机械臂旋转到挖掘目标过程中被障碍物阻挡，即挖掘目标、障碍物、车体都在同一直线上时，由于空间的限制车体无法移动并且机械臂无法绕过障碍物使得机械臂无法对目标进行挖掘，本实用新型通过上述部件的互相组合，在挖掘过程中，车体、机械臂、障碍物、被挖掘目标，四者在同一直线上且车体无法移动时，通过铲斗连接杆207控制铲斗1的位移，并通过传动带204的传动作用下，使得铲斗连接杆207在固定座2061内左右滑动，通过水平的滑动使得铲斗1绕过障碍物到达被挖掘目标点，从而对目标进行挖掘，不需要通过先挖掘障碍物之后再对被挖掘目标进行挖掘，并且利用一号杆2062与二号杆2065控制固定块2064，使得铲斗连接杆207带动固定块2064移动的过程中可以保障铲斗连接杆207的运动轨迹不发生偏移。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本实用新型，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围，因此本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。