具有振动抑制功能的液压系统和具有其的工程机械的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种具有振动抑制功能的液压系统和具有其的工程机械。

背景技术：

搬运机作为一种典型的工程车辆，是一种集铲、装、运、卸为一体的自行式设备，其工作过程是由六种工况组成，分别为：插入工况、铲装工况、重载搬运工况、举升工况、卸载工况和空载行走工况。搬运机的铲掘和装卸物料作业是通过工作装置的运动实现，铲斗与动臂及通过连杆或托架与铲斗油缸铰接，用以装卸物料；动臂与车架及与动臂油缸铰接，用以升降铲斗。

搬运机的工作装置液压系统需要满足作业过程中的各种工况的要求，特别是重载搬运工况，应该减少搬运机在行驶过程中产生的颠簸，以及压力冲击造成的整机振动和噪音等。然而，目前绝大部分搬运机仍然受到此问题的困扰，搬运机在搬运过程中，振动剧烈，导致驾驶员舒适度不够、物料撒落严重、安全性差，严重影响搬运机的工作效率、使用寿命和施工人员的安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供具有振动抑制功能的液压系统，该液压系统能够增加动臂的缓冲，过滤压力冲击，提高搬运机的工作效率。

本实用新型还提供一种工程机械。

根据本实用新型第一方面实施例的具有振动抑制功能的液压系统包括：动臂油缸，所述动臂油缸内限定有动臂小腔和动臂大腔；铲斗油缸，所述铲斗油缸内限定有铲斗大腔和铲斗小腔；动臂工作联，所述动臂工作联上设有与所述动臂大腔连通的第一工作油口，以及与所述动臂小腔连通的第二工作油口，所述动臂工作联通过换向控制所述动臂油缸的动作；铲斗工作联，所述铲斗工作联上设有与所述铲斗大腔连通的第三工作油口，以及与所述铲斗小腔连通的第四工作油口，所述铲斗工作联通过换向控制所述铲斗油缸的动作；蓄能器，所述蓄能器能够用于储存所述动臂工作联和所述铲斗工作联的能量；振动抑制模块，所述振动抑制模块集成在所述动臂工作联上，所述振动抑制模块在所述液压系统工作时连接所述动臂工作联和所述蓄能器以缓冲所述动臂工作联。

根据本实用新型实施例的具有振动抑制功能的液压系统，通过将振动抑制模块集成在动臂工作联上，该具有振动抑制功能的液压系统使得搬运机在搬运工况下能够将动臂和蓄能器相连，增加动臂的缓冲，过滤压力冲击，从而改善驾驶员的舒适性，提高搬运机的工作效率。

根据本实用新型实施例的具有振动抑制功能的液压系统还具有以下附加技术特征。

根据本实用新型的一个实施例，具有振动抑制功能的液压系统还包括：减压溢流阀，所述减压溢流阀能够用于对所述蓄能器充液以使所述蓄能器保持预定的压力值，且当所述蓄能器的压力值超过所述减压溢流阀的压力时，所述减压溢流阀卸载多余的压力。

根据本实用新型的一个实施例，具有振动抑制功能的液压系统还包括：

进回油联，所述进回油联能够用于连通进油油路和回油油路，并控制所述蓄能器的最高压力值；尾联，所述尾联集成所述减压溢流阀以提供先导油压。

根据本实用新型的一个实施例，所述蓄能器包括：高压开关电磁阀，所述高压开关电磁阀能够用于检测搭载所述液压系统的车辆的车速的变化和工况的变化，当检测到所述液压系统处于搬运工况时，所述高压开关电磁阀换向以将所述振动抑制模块的主阀芯由截止状态换向到贯通状态，所述动臂大腔与所述蓄能器相连，所述动臂小腔与所述回油油路相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述振动抑制模块的主阀芯为两位四通换向阀，所述主阀芯的一侧与所述动臂小腔和所述动臂大腔分别连通，另一侧与所述蓄能器和所述回油油路分别连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述振动抑制模块包括：压差卸荷阀，所述压差卸荷阀在所述高压开关电磁阀通电时，平衡所述蓄能器与所述动臂大腔之间的压力以减小换向瞬间的压力冲击；安全溢流阀，所述安全溢流阀能够用于保护所述蓄能器。

根据本实用新型的一个实施例，具有振动抑制功能的液压系统还包括：单向阀，所述单向阀与所述减压溢流阀配合以对所述蓄能器充液。

根据本实用新型的一个实施例，所述振动抑制模块包括：电磁阀，所述电磁阀与所述减压溢流阀相连，所述电磁阀通电后关闭所述减压溢流阀以切断所述蓄能器的充液回路。

根据本实用新型第二方面实施例的工程机械包括上述实施例所述的具有振动抑制功能的液压系统。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的具有振动抑制功能的液压系统的示意图。

附图标记：

具有振动抑制功能的液压系统100；进回油联1；动臂工作联2；铲斗工作联3；尾联4；动臂油缸5；蓄能器6；铲斗油缸7；锁止阀8；电磁开关阀9；主阀芯10；压差卸荷阀11；安全溢流阀12；单向阀13；应急卸荷阀14；减压溢流阀15；电磁阀16。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的具有振动抑制功能的液压系统100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的具有振动抑制功能的液压系统100包括动臂油缸5、铲斗油缸7、动臂工作联2、铲斗工作联3、蓄能器6和振动抑制模块(未图示)。

具体而言，动臂油缸5内限定有动臂小腔和动臂大腔，铲斗油缸7内限定有铲斗大腔和铲斗小腔，动臂工作联2上设有与动臂大腔连通的第一工作油口(工作油口b1)，以及与动臂小腔连通的第二工作油口(工作油口a1)，动臂工作联2通过换向控制动臂油缸5的动作，铲斗工作联3上设有与铲斗大腔连通的第三工作油口(工作油口b2)，以及与铲斗小腔连通的第四工作油口(工作油口a2)，铲斗工作联3通过换向控制铲斗油缸7的动作，蓄能器6能够用于储存动臂工作联2和铲斗工作联3的能量，振动抑制模块集成在动臂工作联2上，振动抑制模块在液压系统工作时连接动臂工作联2和蓄能器6以缓冲动臂工作联2。动臂工作联2上集成有振动抑制模块，使得搬运机在搬运工况下能够将动臂和蓄能器6相连，增加动臂的缓冲，过滤压力冲击，从而改善驾驶员的舒适性，提高搬运机的工作效率。

由此，根据本实用新型实施例的具有振动抑制功能的液压系统100，通过将振动抑制模块集成在动臂工作联2上，该具有振动抑制功能的液压系统100使得搬运机在搬运工况下能够将动臂和蓄能器6相连，增加动臂的缓冲，过滤压力冲击，从而改善驾驶员的舒适性，提高搬运机的工作效率。

根据本实用新型的一些具体的实施例，具有振动抑制功能的液压系统100还包括减压溢流阀15，减压溢流阀15能够用于对蓄能器6充液以使蓄能器6保持预定的压力值，且当蓄能器6的压力值超过减压溢流阀15的压力时，减压溢流阀15卸载多余的压力。

具体而言，当蓄能器6的压力值偏高时，减压溢流阀15会换向到最上位，卸掉一部分压力油，以保证蓄能器6的压力稳定。当进油路p油路的压力降低，低于蓄能器6的压力值时，可通过单向阀13切断蓄能器6的充液回路，对蓄能器6进行保压。

可选地，具有振动抑制功能的液压系统100还包括进回油联1和尾联4。

具体地，进回油联1能够用于连通进油油路和回油油路，并控制蓄能器6的最高压力值，尾联4集成减压溢流阀15以提供先导油压。

也就是说，进回油联1主要接通系统的进油和回油，并且控制系统的最高压力，具有振动抑制功能的液压系统100还设置有回油背压阀以提高部分工况的油缸补油能力，尾联4主要起盖板作用，并且集成有减压溢流阀15，为整个系统的主阀换向提供先导油压。

根据本实用新型的一个实施例，蓄能器6包括高压开关电磁阀，高压开关电磁阀能够用于检测搭载液压系统的车辆的车速的变化和工况的变化，当检测到液压系统处于搬运工况时，高压开关电磁阀换向以将振动抑制模块的主阀芯10由截止状态换向到贯通状态，动臂大腔与蓄能器6相连，动臂小腔与回油油路相连。与此同时，减压溢流阀15也换向到截止位置，将蓄能器6和充液回路截止。

优选地，振动抑制模块的主阀芯10为两位四通换向阀，主阀芯10的一侧与动臂小腔和动臂大腔分别连通，另一侧与蓄能器6和回油油路分别连通。

根据本实用新型的一个实施例，振动抑制模块包括压差卸荷阀11和安全溢流阀12。

具体地，压差卸荷阀11在高压开关电磁阀通电时，平衡蓄能器6与动臂大腔之间的压力以减小换向瞬间的压力冲击，安全溢流阀12能够用于保护蓄能器6。

具体而言，振动抑制模块设置有压差卸荷阀11，当高压开关电磁阀得电时，压差卸荷阀11可以快速平衡蓄能器6和动臂大腔之间的压力，减小换向瞬间的压力冲击。振动抑制模块还设置有安全溢流阀12，安全溢流阀12保护蓄能器6，防止蓄能器6压力过大。

根据本实用新型的一个实施例，具有振动抑制功能的液压系统100还包括单向阀13，单向阀13与减压溢流阀15配合以对蓄能器6充液。

也就是说，具有振动抑制功能的液压系统100包括减压溢流阀15和单向阀13，系统高压油路p油路通过单向阀13和减压溢流阀15对蓄能器6进行充液，并使蓄能器6保持一定的压力值。

根据本实用新型的又一个实施例，具有振动抑制功能的液压系统100还包括电磁阀16，电磁阀16与减压溢流阀15相连，电磁阀16通电后关闭减压溢流阀15，切断蓄能器6的充液回路。

可选地，动臂工作联2设置有电控动臂锁止阀，电控动臂锁止阀保证动臂在举升静止状态下，动臂不回缩，提高搬运机的稳定性和安全性，并且动臂大腔设置有应急卸荷阀14，起应急作用。

需要说明的是，搬运机在搬运工况下，达到一定的车速时，主机上的控制器会经过检测和计算，发出信号，使电磁阀16得电。电磁阀16得电后，会快速地将减压溢流阀15切换到下位，将蓄能器6和充液回路切断。并且，此时压差卸荷阀11也会快速的对比与动臂大腔相连的第一工作油口和蓄能器6回路的压力值，将蓄能器6内的多余压力油卸荷，平衡两侧的压力值，起到尽可能减少压力冲击的效果。

此外，电磁阀16得电后，有一路油会通过阻尼，将压力作用在主阀芯10的上腔，推动主阀芯10换向，使与动臂大腔相连的第一工作油口和蓄能器6连通，动臂小腔和回油路t油路连通，此时搬运机进入动臂减振状态，将与动臂大腔相连的第一工作油口中产生的压力冲击通过蓄能器6进行衰减、过滤。使搬运机在搬运工况中获得一个较为平稳的状态，减少了物料撒落，提高了驾驶员的舒适性。从而使得搬运机在行驶速度不降低的情况，获得良好的使用性能，提高了搬运机的工作效率和经济效益。

动臂工作联2设置有电控动臂锁止阀，包括锁止阀8和电磁开关阀9，在搬运机动臂非保持状态，主机上的控制器发出信号给电磁开关阀9，解除动臂的锁止功能。搬运机在保持状态下，电磁开关阀9失电，锁止阀8锁止。

振动抑制模块设置有安全溢流阀12，用于保护蓄能器6，防止蓄能器6压力过大。与动臂大腔相连的第一工作油口设置有应急卸荷阀14，在紧急情况下，可以将大腔的压力油卸荷回t油路，使动臂可以慢慢降落，消除安全隐患。

总而言之，根据本实用新型实施例的具有振动抑制功能的液压系统100，通过将振动抑制模块集成在动臂工作联2上，该具有振动抑制功能的液压系统100使得搬运机在搬运工况下能够将动臂和蓄能器6相连，增加动臂的缓冲，过滤压力冲击，从而改善驾驶员的舒适性，提高搬运机的工作效率。

根据本实用新型实施例的工程机械包括根据上述实施例的具有振动抑制功能的液压系统100，由于根据本实用新型上述实施例的具有振动抑制功能的液压系统100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的工程机械也具有相应的技术效果生产成本低廉，有利于实现造型多样化。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。