一种市政用管道掏淤装置的制作方法

本实用新型涉及管道疏通的技术领域，特别涉及一种市政用管道掏淤装置。

背景技术：

市政管道是维持社会发展保证人们生活的重要的基础设施之一，市政管道需要定期的进行维护与检修，没到雨季来临时，大量的泥土伴随着雨水会进入排污管道内，导致进入管道内的泥土会产生堆积，如果不能及时的清理管道内的淤泥，很有可能导致管道发生堵塞；传统的清除淤泥的方式主要是工人进入管道内通过铁锹将淤泥铲走，但是这种方式效率特别低，主要是因为工人不能长期待在管道内，而现有的掏淤方式主要是通过机械掏淤，中国专利cn201821173448.3公开了一种市政工程管道清淤设备，该专利通过旋转驱动组件运转带动刮洗套筒旋转，使得刮刀对管道内的淤泥进行刮除，并通过高压水枪对管道继续清洁。但是该专利中的刮刀在使用时，刮刀的转动半径不可调节，在使用时不灵活。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种市政用管道掏淤装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种市政用管道掏淤装置，包括车体、转动柱、刮刀，所述车体上固定连接有相互平行的第一支撑板和第二支撑板，所述转动柱分别与第一支撑板、第二支撑板转动连接；所述转动柱远离第一支撑板的一端设置有刮刀结构，所述刮刀结构包括固定连接在转动柱上的转盘，所述转盘的外圆周壁上均匀的固定连接有与转盘所在平面夹钝角的连杆，所述连杆上远离转盘的一端固定连接有两个平行的定位板，所述刮刀上固定连接有安装座，所述安装座设置于两个定位板之间并与两个定位板转动连接，所述定位板与安装座上分别开设有呈圆形排列的若干定位孔，且该若干定位孔组成的圆形的圆心在安装座的转轴上，所述定位孔内穿插有插销，该插销用于阻止安装座与定位板发生相对转动；所述车体上还设置有吸泥装置。

优选的，所述第一支撑板上固定连接有第一伺服电机与第一齿轮箱，所述第一伺服电机的输出轴与第一齿轮箱的输入轴连接，所述第一齿轮箱的输出轴与转动柱连接。

优选的，所述刮刀表面均匀的设置有若干刮刺。

优选的，所述吸泥装置包括固定连接于第二支撑板上的安装架，以及固定连接于车体并贯穿车体的吸泥盘，所述安装架上固定连接有倾斜的对地的吸泥斗，所述吸泥盘下表面均匀的固定连接有若干与吸泥盘连通的吸泥管。

优选的，所述吸泥斗与吸泥盘分别与外接的高压吸泥泵连接。

优选的，所述第二支撑板上还设置有水枪结构，所述水枪结构包括开设于第二支撑板上的安装孔，所述安装孔内固定连接有第二伺服电机，所述第一支撑板的上端固定连接有第二齿轮箱以及转动连接有安装板，所述第二伺服电机的输出轴与第二齿轮箱的输出轴连接，所述第二齿轮箱的输入轴与安装板的转轴连接；所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内固定连接有喷水管。

优选的，所述喷水管外接高压水泵。

优选的，所述安装板上端固定连接有照明灯。

优选的，所述车体上还设置有推动机构，所述推动机构包括固定连接于车体的后端的气缸，且气缸与地面夹锐角，所述气缸的活塞杆上转动连接有支撑板，所述支撑板上设置有抓地齿。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请在转动柱上设置了刮刀结构，该刮刀结构上的刮刀与连杆转动连接，并通过插销与定位孔的作用来固定刮刀，并且能够更具需要调节刮刀与连杆之间的夹角，这样更加方便根据实际的环境对刮刀进行调整；

本申请通过吸泥装置将刮刀打碎的泥土吸走，这样就降低了工人的劳动强度；通过设置水枪结构，用过能够转动的安装板使得喷水管的喷射角度能够进行调节，满足不同的作业环境；在车体的后端设置了推动机构，这样能够给转动的刮刀提供向前的进给，摒弃了传统人工进给，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种市政用管道掏淤装置的剖视图。

图2是本实用新型第二支撑板的侧视图。

图3是本实用新型图1中a处的局部放大图。

其中：车体100、第一支撑板110、第二支撑板120、安装孔121、第一伺服电机130、第一齿轮箱140、转动柱150、刮刀结构200、刀盘210、连杆220、定位板230、定位孔240、刮刀250、安装座251、刮刺252、插销260、吸泥装置300、安装架310、吸泥斗320、吸泥盘330、吸泥管340、水枪结构400、第二伺服电机410、第二齿轮箱420、安装板430、安装孔440、喷水管450、照明灯460、推动机构500、气缸510、支撑板520、抓地齿530。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例，如【图1-3】，在本实施例中，一种市政用管道掏淤装置，包括车体100、转动柱150、刮刀250，所述车体100上固定连接有相互平行的第一支撑板110和第二支撑板120，所述转动柱150分别与第一支撑板110、第二支撑板120转动连接；所述转动柱150远离第一支撑板110的一端设置有刮刀结构200，所述刮刀结构200包括固定连接在转动柱150上的转盘210，所述转盘210的外圆周壁上均匀的固定连接有与转盘210所在平面夹钝角的连杆220，所述连杆220上远离转盘210的一端固定连接有两个平行的定位板230，所述刮刀250上固定连接有安装座251，所述安装座251设置于两个定位板230之间并与两个定位板230转动连接，所述定位板230与安装座251上分别开设有呈圆形排列的若干定位孔240，且该若干定位孔240组成的圆形的圆心在安装座251的转轴上，所述定位孔240内穿插有插销260，该插销260用于阻止安装座251与定位板230发生相对转动；所述车体100上还设置有吸泥装置300。

所述第一支撑板110上固定连接有第一伺服电机130与第一齿轮箱140，所述第一伺服电机130的输出轴与第一齿轮箱140的输入轴连接，所述第一齿轮箱140的输出轴与转动柱150连接。

所述刮刀250表面均匀的设置有若干刮刺252。

所述吸泥装置300包括固定连接于第二支撑板120上的安装架310，以及固定连接于车体100并贯穿车体100的吸泥盘330，所述安装架310上固定连接有倾斜的对地的吸泥斗320，所述吸泥盘330下表面均匀的固定连接有若干与吸泥盘330连通的吸泥管340。

所述吸泥斗320与吸泥盘330分别与外接的高压吸泥泵连接。

所述第二支撑板120上还设置有水枪结构400，所述水枪结构400包括开设于第二支撑板120上的安装孔121，所述安装孔121内固定连接有第二伺服电机410，所述第二支撑板120的上端固定连接有第二齿轮箱420以及转动连接有安装板430，所述第二伺服电机410的输出轴与第二齿轮箱420的输出轴连接，所述第二齿轮箱420的输入轴与安装板430的转轴连接；所述安装板430上开设有安装孔440，所述安装孔440内固定连接有喷水管450。

所述喷水管450外接高压水泵。

所述安装板430上端固定连接有照明灯460。

所述车体100上还设置有推动机构500，所述推动机构500包括固定连接于车体100的后端的气缸510，且气缸510与地面夹锐角，所述气缸510的活塞杆上转动连接有支撑板520，所述支撑板520上设置有抓地齿530。

本实施例的具体实施方式：在使用的过程中，先去下插销260，转动刮刀150，并使得安装座251与定位板230上的定位孔240对齐，然后再插上插销260；然后推动车体100，将车体100推动至需要的位置，然后启动气缸510，气缸510的活塞杆伸出，使得支撑板520上的抓地齿530与地面接触；

然后启动第一伺服电机130，第一伺服电机130通过第一齿轮箱140带动转动柱150转动，近而带动刮刀结构200转动；

然后再次启动气缸510，气缸510的活塞杆伸出，使得抓地齿530与管道的管壁“抓紧”，气缸510的活塞杆伸出后会推动车体100前进，近而刮刀结构200对淤泥进行绞碎；

然后启动外接的高压吸泥泵、高压水泵以及第二伺服电机410，第二伺服电机410通过第二齿轮箱420带动安装板430转动，近而带动喷水管450转动，喷水管450喷出的水柱对淤泥进行冲洗，吸泥斗320以及吸泥盘330上的吸泥管340将绞碎、冲散的淤泥吸走。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。