一种空心钻杆开挖机的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种空心钻杆开挖机。

背景技术：

在工程建设的桩基处理领域，大致分为两大类，一类称挤压桩，施工工艺包括锤击法、静压法等，另一类称为灌注桩，也称为开挖桩，其施工工艺是在工作面挖出桩基竖井，然后放入钢筋笼浇筑而成，本申请文件主要涉及的是灌注桩竖井开挖，目前，在地面开挖的机械非常多，技术也已经非常成熟，例如旋挖机等，但在低矮空间施工的开挖机械还没有成熟的设备，现今各大城市都在修建地铁，过去的地铁站的修建通常采用露天开挖的建设方式，这种方式占用面积大，受限制的地方较多，尤其是在闹市区，所以正在推广一种暗挖式的建设方式，暗挖式隧道施工的高度受限，旋挖机根本进不去，而竖井的深度又很深，一般深度为三十多米，直径在一米左右，过去一直是人工加加简单的机械进行开挖，不仅效率低下而且非常不安全，遇到井内出水时难度更大，现如今已经淘汰了这种方法。

现有两种机械可以进入隧道面施工，一种是用在地面的打井机，这种打井机利用接续钻杆带动钻头，在钻井过程中向井内注水，钻头将土打成泥浆同时将泥浆抽出，但是这种方法需要对抽出的泥浆进行处理，由于泥浆的流动性并且是在隧道面，很难处理，另一种施工机械是采用悬挂式套管伸缩钻杆，钻杆下端安装一套大功率液压马达，液压马达带动钻头旋转，利用伸缩钻杆将带土的钻头提出施工工作面，这种机械的缺点就是遇到水时就不行了，而大多数桩井会打出水来，遇水时会有大量的泥浆进入套管的间隙经反复挤压最终硬化形成坚硬难溶于水的垢层，阻碍套管的滑动，造成卡钻现象，卡钻时会造成砸杆或脱杆从而致使施工中断，目前这种钻机技术不是很成熟，钻杆寿命较低，施工成本较高且效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种空心钻杆开挖机，适合在低矮的空间使用，结构较为紧凑，适应性强，同时可以一边开挖一边出土，提高了工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种空心钻杆开挖机，包括履带式的底盘，所述底盘上设置有旋转车身，所述旋转车身上设置有操作台、液压泵站，所述旋转车身靠近前端的位置处设置有立柱，所述立柱的顶端设置有延伸至旋转车身外的悬梁，所述悬梁的自由端铰接有向下的支撑杆，所述旋转车身的前端设置有方形的固定导轨框架，所述固定导轨框架的下部与旋转车身连接，所述固定导轨框架的中部固定在立杆上，所述固定导轨框架内设置有方形的活动框架，所述活动框架可以在固定导轨框架内上下滑动，所述活动框架内上部设置有外齿转盘轴承，所述活动框架的外部与外齿转盘轴承相对的位置处设置有液压马达，所述液压马达的输出轴上套装有与外齿转盘轴承相匹配的齿轮盘，所述液压马达可以带动外齿转盘轴承转动，所述外齿转盘轴承上设置有向下的锥形的钻杆安装座，所述钻杆安装座的下端设置有接续式的钻杆，所述旋转车身上还设置有用于提起活动框架的提升装置。

进一步的，所述提升装置包括设置在旋转车身上位于立柱和固定导轨框架之间的卷扬机ⅰ，所述固定导轨框架靠近旋转车身一侧上端设置一个有滑轮ⅰ，所述滑轮ⅰ有两个，两个滑轮ⅰ分别设置在固定导轨框架的两侧，所述固定导轨框架的上端两侧中间位置均设置有一个滑轮ⅱ，所述活动框架的下端两侧中间位置处设置有滑轮ⅲ，所述卷扬机ⅰ上的钢丝绳绕过滑轮ⅰ、滑轮ⅱ和滑轮ⅲ，所述卷扬机ⅰ可以带动活动框架上升。

进一步的，所述立柱至少有两段，相邻的两根立柱之间通过法兰连接

进一步的，所述立柱的顶端与悬梁相反的方向设置有卷扬机ⅱ，所述悬梁上设置有电动推杆，所述电动推杆沿悬梁的长度方向安装，所述电动推杆的前端朝向远离立柱的方向，所述电动推杆的前端设置有向下的自动抓斗，所述卷扬机ⅱ上的钢丝绳与自动抓斗连接，所述卷扬机ⅱ可以控制自动抓斗上升或下降。

进一步的，所述悬梁采用工字钢梁，所述电动推杆设置在工字钢梁的槽内。

进一步的，所述旋转车身和固定导轨框架上还设置有调平机构，所述调平机构包括设置在旋转车身后端的两个液压支腿，所述调平机构还包括设置固定导轨框架上远离旋转车身一侧的两个液压支腿，四个液压支腿可以保证旋转车身的平衡。

进一步的，所述支撑杆的下端设置有手动升降底座。

进一步的，所述固定框架的下端设置有用于防止钻杆偏移的卡块。

进一步的，所述钻杆的内径数值大于700mm。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置移动式的底座便于整体的移动，立杆的多段式、悬梁与支撑杆的铰接，可以降低该机械移动时的整体高度，便于机械转动，工作时采用接续式的钻杆，无需过高的高度，两个卷扬机ⅰ同时工作，提高了活动框架上下移动时的稳定性，自动抓斗可以将钻杆内的土提出，进而进行出渣，并且取土出渣的时候不影响钻杆的正常钻进，钻杆的内径数值大于700mm，便于自动抓斗沿钻杆内径下落，本实用新型整体结构紧凑，适用于在低矮空间工作，可靠性强，便于转运，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视图；

其中：1-底盘，2-液压支腿，3-旋转车身，4-液压泵站，6-操作台，7-卷扬机ⅰ，8-立柱，9-卷扬机ⅱ，10-电动推杆，11-悬梁，12-自动抓斗，13-支撑杆，14-滑轮ⅰ，15-液压马达，16-外齿转盘轴承，17-活动框架，18-固定导轨框架，19-钻杆，20-手动升降底座，21-滑轮ⅱ，22-滑轮ⅲ，23-卡块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示的一种空心钻杆开挖机，包括履带式的底盘1，底盘1上安装有旋转车身3，旋转车身3上安装有操作台6、液压泵站4，液压泵站4为机器工作时提供动力，旋转车身3靠近前端的位置处固定有立柱8，立柱8有两根，两根立柱8之间通过法兰连接，立柱8可以拆分便于立柱8高度的调整以及便于机械在低矮空间内行走，立柱8的顶端安装有延伸至旋转车身3外的悬梁11，悬梁11的自由端铰接有向下的支撑杆13，支撑杆13的下端设置有手动升降底座20，支撑杆13与悬梁11铰接，同样方面运输以及行走，升降底座方便支撑杆13的底端适应不同的底面，旋转车身3的前端固定有方形的固定导轨框架18，固定导轨框架18的下部与旋转车身3连接，固定导轨框架18的中部固定在立柱8上，这样固定导轨框架18就很好的与旋转车身3固定在一起，并可以跟着旋转车身3一起旋转，固定导轨框架18内安装有方形的活动框架17，活动框架17可以在固定导轨框架18内上下滑动，活动框架17内上部固定有外齿转盘轴承16，活动框架17的外部与外齿转盘轴承16相对的位置处安装有液压马达15，液压马达15的输出轴上套装有与外齿转盘轴承16相匹配的齿轮盘，液压马达15可以带动外齿转盘轴承16转动，外齿转盘轴承16上安装有向下的锥形的钻杆19安装座，钻杆19安装座的下端联接有接续式的钻杆19，固定导轨框架18的下端安装有用于防止钻杆19偏移的卡块23，卡块23的位置可以调整，旋转车身3上还设置有用于提起活动框架17的提升装置，提升装置包括安装在旋转车身3上位于立柱8和固定导轨框架18之间的卷扬机ⅰ7，固定导轨框架18靠近旋转车身3一侧上端安装一个有滑轮ⅰ14，滑轮ⅰ14有两个，两个滑轮ⅰ14分别安装在固定导轨框架18的两侧，固定导轨框架18的上端两侧中间位置均安装有一个滑轮ⅱ21，活动框架17的下端两侧中间位置处安装有滑轮ⅲ22，卷扬机ⅰ7上的钢丝绳绕过滑轮ⅰ14、滑轮ⅱ21和滑轮ⅲ22，卷扬机ⅰ7也有两个，一个卷扬机ⅰ7对应一组滑轮，卷扬机ⅰ7可以带动活动框架17上升，两个卷扬机ⅰ7同时工作便于提高活动框架17上升和下降时的稳定性，旋转车身3和固定导轨框架18上还安装有调平机构，调平机构包括安装在旋转车身3后端的两个液压支腿2，调平机构还包括设置固定导轨框架18上远离旋转车身3一侧的两个液压支腿2，四个液压支腿2可以保证旋转车身3的平衡。

立柱8的顶端与悬梁11相反的方向安装有卷扬机ⅱ9，卷扬机ⅱ9由一个高速电机和一个低速电机驱动，悬梁11上安装有电动推杆10，电动推杆10沿悬梁11的长度方向安装，悬梁11采用工字钢梁，电动推杆10安装在工字钢梁的槽内，电动推杆10的前端朝向远离立柱8的方向，电动推杆10的前端安装有向下的自动抓斗12，卷扬机ⅱ9上的钢丝绳与自动抓斗12连接，卷扬机ⅱ9可以控制自动抓斗12上升或下降。

使用时，移动机器至钻杆19对准开挖的位置，调整液压支腿2使旋转车身3和固定导轨框架18平衡，接着启动液压马达15，液压马达15带动外出转盘轴承旋转，也就是带动钻杆19安装座转动，钻杆19随之旋转，待旋转正常之后开始下钻，下钻时松开卷扬机的制动，活动框架17在重力的作用下缓慢下落，之后钻杆19接触地面开始旋钻，每钻深半米左右进行提土出渣，提土出渣时，先启动电动推杆10，电动推杆10带动自动抓斗12对准外齿转盘轴承16的中心位置，启动卷扬机ⅱ9的高速电机放下自动抓斗12，张口的自动抓斗12在重力的作用下经钻杆的内径快速下落至桩井的底部，在重力势能的作用下扎入已经钻松的土中，此时关闭卷扬机ⅱ9的高速电机，启动卷扬机ⅱ9的低速电机对自动抓斗12进行提升，提升前，自动抓斗12的开口会先压紧，防止抓取的土掉落，这样取土过程中不影响钻机的正常钻进，相比伸缩杆钻机的话效率更高，在对钻杆19进行接续时，先将接近桩井口的两根钻杆19分开，分开之前需先移动卡块23将位于桩井内的钻杆19的上端固定，防止位于桩井内的钻杆19下降和倾斜，然后启动卷扬机ⅰ7对活动框架17进行提升，然后装入新的钻杆19，新的钻杆19先与位于桩井内的钻杆19联接，然后再与钻杆19安装座联接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。