一种重钙粉生产中原料装车用简易挖掘车的制作方法

本实用新型涉及重钙粉加工设备技术领域，具体涉及一种重钙粉生产中原料装车用简易挖掘车。

背景技术：

重质碳酸钙简称重钙，是用优质的石灰石为原料，经石灰磨粉机加工成白色粉体，它的主要成分是caco3。石灰石原矿堆放于厂房内，生产时由进料车分批装载运输至破碎机，石灰石岩矿长期积压板结成块，常需要采用挖掘工具进行装料。

现有的装料工具都是将原料直接铲装至原料转运车，其间扬尘较大，挖掘产生的碎石及粉末也随转运车装运至破碎工序，破碎装置进料时会产生大量扬尘。同时，完全没必要对原料中的碎石及粉末进行破碎工序，必然增大破碎装置能耗。原矿破碎后都需要进行筛分，筛选出破碎不合格的碎矿再次进行破碎。因此若能在装料同时将原料进行筛分，分送至破碎和研磨工序，则可省去专门的筛分工序。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种重钙粉生产中原料装车用简易挖掘车，挖掘装料的同时对原料初步筛分，可减少进料扬尘，节约工序，装料效率较高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种重钙粉生产中原料装车用简易挖掘车，包括竖直设有支柱的车体及安装于其上的挖掘机构，所述车体内斜向安装有筛板，所述筛板较低的一端连接有进料铲，较高的一端连接有装料板，所述装料板的出料端向下倾斜设置，所述筛板与车体之间的空腔用于收集碎石，所述空腔开口侧铰连接有挡板；

所述挖掘机构包括铰连接的前机械臂和后机械臂，所述前机械臂前端铰接有挖斗，所述后机械臂的后端转动穿装于车体的横杆，所述横杆固定于车体的支柱。

进一步地，所述筛板通过若干螺杆可拆卸安装于车体侧壁。所述筛板配备不同筛孔的多种型号。

进一步地，所述后机械臂转动穿装有平行于所述横杆的圆杆，所述圆杆两端固定有连接块，所述支柱顶端设有平行于所述横杆的油缸安装杆，一对后臂油缸的底座转动穿装于所述油缸安装杆，所述后臂油缸的活塞杆连接至所述连接块。

进一步地，所述后机械臂的后端设置有两块安装板，所述安装板转动穿装前臂油缸的底座，所述前臂油缸的活塞杆铰连接至所述前机械臂的后端。

进一步地，所述挖斗上设置有连杆，所述前机械臂侧壁铰接有连接板，所述连杆与所述连接板铰接。所述前机械臂后端铰连接安装有气缸，其活塞杆与所述连杆顶端铰连接。所述挖斗上设置有凸块，所述凸块通过销轴转动穿装于所述前机械臂前端。

本实用新型具有的有益效果：

1、车体上方安装挖掘机构，车体内设置筛板，挖掘原料后从进料铲送入车体，前机械臂和后机械臂驱动挖斗沿着筛板将原料推动进入原料转运车，运送至破碎工序；不用破碎的较小碎石和粉末落入筛板与车体的空腔，装料一段时间后打开挡板收集碎石及粉末，运送至研磨工序；在原料装车阶段将碎石和粉末筛分，不用破碎的原料直接运送至研磨工序，节约破碎装置能耗，提高效率，同时筛除原矿内掺杂的碎石及粉末后，可减少进料时扬尘。

2、挖斗与前机械臂前端转动连接，同时通过连杆及连接板与前机械臂侧壁铰接，挖斗铰连接牢固；连杆连接气缸的活塞杆，驱动挖斗完成挖掘动作。

3、本装置结构简单，车体承载挖掘机构随处移动，筛板可更换，可用于原矿破碎工序装料，也可用于碎矿后研磨工序装料，适用性较强，装料效率较高；装料过程中同时完成初步筛分，节约工序，且可减少进料扬尘。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1另一视角的结构示意图。

附图标记：1-车体，10-支柱，11-横杆，12-油缸安装杆，2-筛板，20-螺杆，21-进料铲，22-装料板，3-挡板，4-挖斗，40-连杆，5-前机械臂，50-连接板，51-销轴，6-后机械臂，60-安装板，61-连接块，7-气缸，8-前臂油缸，9-后臂油缸。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1、图2所示，本实施例提供一种重钙粉生产中原料装车用简易挖掘车，包括竖直设有支柱10的车体1及安装于其上的挖掘机构，所述车体1内斜向安装有筛板2，所述筛板2较低的一端连接有进料铲21，较高的一端连接有装料板22，所述装料板22的出料端向下倾斜设置，所述筛板2与车体1之间的空腔用于收集碎石，所述空腔开口侧铰连接有挡板3；所述挖掘机构包括铰连接的前机械臂5和后机械臂6，所述前机械臂5前端铰接有挖斗4，所述后机械臂6的后端转动穿装于车体1的横杆11，所述横杆11固定于车体1的支柱10。

进一步地，所述筛板2通过若干螺杆20可拆卸安装于车体1侧壁；所述筛板2配备不同筛孔的多种型号。当用于原矿破碎后的碎矿原料装车时，可更换孔径较小的筛板2，用于装载碎矿原料至研磨工序，破碎不合格的原矿返回破碎装置。

进一步地，提供一种后机械臂6的驱动方式，所述后机械臂6转动穿装有平行于所述横杆11的圆杆，所述圆杆两端固定有连接块61，所述支柱10顶端设有平行于所述横杆11的油缸安装杆12，一对后臂油缸9的底座转动穿装于所述油缸安装杆12，所述后臂油缸9的活塞杆连接至所述连接块61。如图所示，为了驱动后机械臂6绕横杆11转动，在后机械臂6中部穿装一根圆杆，两端连接驱动用的后臂油缸9，后臂油缸9的底座采用转动连接方式，当然也可采用其他可伸缩的机构，伸缩机构的两端也可采用其他铰接方式。当后臂油缸9的活塞杆伸长时，向下顶压后机械臂6下垂，当后臂油缸9的活塞杆缩短时，向上提拉后机械臂6上扬，以此根据需要调整挖掘的角度。

进一步地，提供一种前机械臂5的驱动方式，所述后机械臂6的后端设置有两块安装板60，所述安装板60转动穿装前臂油缸8的底座，所述前臂油缸8的活塞杆铰连接至所述前机械臂5的后端。前臂油缸8固定于后机械臂6上，与后机械臂6一起转动至适当位置后，当前臂油缸8的活塞杆伸长时，顶推前机械臂5后端使其向内旋转，当前臂油缸8的活塞杆缩短时，拖拉前机械臂5后端使其向外旋转，前机械臂5带动挖斗4移动。

进一步地，在挖斗4上安装驱动机构，使挖斗4转动完成挖掘动作，具体地，所述挖斗4上设置有连杆40，所述前机械臂5侧壁铰接有连接板50，所述连杆40与所述连接板50铰接；所述挖斗4上设置有凸块，所述凸块通过销轴51转动穿装于所述前机械臂5前端；所述前机械臂5后端铰连接安装有气缸7，其活塞杆与所述连杆40顶端铰连接。通过驱动前机械臂5和后机械臂6将挖斗4调整至适当位置后，缩短气缸7的活塞杆，拉动挖斗4向左上方扬起，然后伸长气缸7的活塞杆，顶推挖斗4朝右下挖掘原料。

具体实施过程：

（1）通过前臂油缸8和后臂油缸9调整前机械臂5和后机械臂6的角度，驱动挖斗4至原料堆；挖斗4挖掘原料后，前机械臂5和后机械臂6带动挖斗4移动至进料铲21。

（2）略微缩短气缸7的活塞杆，拉动挖斗4垂直于筛板2，然后驱动前机械臂5和后机械臂6，使挖斗4沿着筛板2将原料推动至装料板22，装料板22出料端斜向搭接于原料转运车，原料经装料板22进入转运车，完成装料过程。

（3）原料经过筛板2时，较小的碎石及粉末落入筛板2与车体1的空腔，较大的原矿推送入转运车，运送至破碎工序；装料一段时间后打开挡板3收集碎石及粉末，运送至研磨工序。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。