表土取土收集装置的制作方法

本发明涉及一种取土装置，尤其是一种自动表土取土并可进行收集的装置。

背景技术：

在土建项目中，将要建设的土地表土一般要全部取掉。取掉的方法普遍采用大型推土机。推土机体积较大，使用起来受限，且对土地破坏性大，为此，需要提出一种新的表土收集用取土装置。

技术实现要素：

本发明提出一种表土取土收集装置，由电机驱动，节省了人力，灵活度高，可取表土，且可收集所取的表土。

表土取土收集装置，包括取土部件、支撑部件，以及其控制系统，支撑部件用以支撑取土部件，控制系统则控制取土部件及支撑部件，实现其自动取土和卸土；控制系统安装在取土部件顶部，支撑部件为两个，分别一高一低对称设置在取土部件两侧，其中：

取土部件，

由内外筒套接构成，内筒通过连接架和电动推杆与外筒连接，内外筒之间为封面空间；

所述的内筒上方，连接架之间安装有旋转电机；

所述连接架中心端与电动推杆活动连接，通过电动推杆控制连接架及内筒升降；

所述内筒上端面设置排气孔；内设活塞，通过弹簧与内筒内壁连接；内筒内下部固定安装螺旋叶；活塞与内筒无间隙配合，用以将内筒内的气体通过排气孔排到外筒与内筒间的封闭空间内；

支撑部件，

由电动液压杆和支撑脚构成，电动液压杆安装在外筒外壁上，对称高低布置，设置的高度不同，通过电动液压杆使外筒倾斜；

所述电动液压杆一端通过固定块固定安装在外筒上，另一端通过支撑脚支撑在地面；

控制系统，

是一个plc控制器，通过一固定块安装在外筒顶部；电动液压杆、电动推杆、旋转电机与plc控制器电连接。

所述plc控制器信号端与外接控制终端或者通讯控制设备无线通信，以实现无线控制设备。

所述内筒底端面为尖刀状，可以更容易切入土壤。

所述的支撑脚接近地面一端设置万向轮，以方便移动装置。

本发明的主要目是提供一种表土收集用取土装置，行动性强，在取土时由电机驱动，很大的节省了人力。设置的电动液压杆可以调整取土角度，设置的螺旋叶结构可以防漏，可以使连接有弹簧的活塞更好的推出内筒内收集到的土；设置的旋转电机与尖刀状内筒口，可以使取土更加快捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型活塞局部结构示意图；

图4为本实用新型电动液压杆使用后示意图；

图5为本实用新型内筒与电机连接结构示意图；

图6为本实用新型控制系统图。

其中，支撑脚1、电动液压杆2、弹簧3、排气孔4、连接架5、电动推杆6、plc控制器7、固定块8、旋转电机9、外筒10、活塞11、内筒12、万向轮13、螺旋叶16。

具体实施方式

实施例1：表土取土收集装置，包括取土部件、支撑部件，以及其控制系统，支撑部件用以支撑取土部件，控制系统则控制取土部件及支撑部件，实现其自动取土和卸土；控制系统安装在取土部件顶部，支撑部件为两个，分别一高一低对称设置在取土部件两侧，其中：

取土部件，

由内外筒套接构成，内筒12通过连接架5和电动推杆6与外筒10连接，内外筒之间为封面空间；

所述的内筒12上方，连接架5之间安装有旋转电机9；

所述连接架5中心端与电动推杆6活动连接，通过电动推杆6控制连接架5及内筒12升降，并能使连接架5绕电动推杆6旋转；

所述内筒12上端面设置排气孔4；内设活塞11，通过弹簧3与内筒12内壁连接；内筒12内下部固定安装螺旋叶16；活塞11与内筒12无间隙配合，用以将内筒12内的气体通过排气孔4排到外筒10与内筒12间的封闭空间内；

支撑部件，

由电动液压杆2和支撑脚1构成，电动液压杆2安装在外筒10外壁上，对称高低布置，通过设置的高度不同，通过电动液压杆2可以使外筒10倾斜；

电动液压杆2一端通过固定块8固定安装在外筒10上，另一端通过支撑脚1支撑在地面，支撑脚1接近地面一端设置万向轮13；

控制系统，

是一个plc控制器7，通过一固定块8安装在外筒10顶部；电动液压杆2、电动推杆6、旋转电机9与plc控制器7电连接；plc控制器7型号采用为日本基恩士keyence；旋转电机9功率为250w；

其中，plc控制器7信号端可与外接控制终端或者通讯控制设备无线通信，以实现无线控制设备。

所述内筒12底端面为尖刀状，可以更容易切入土壤。

本装置的工作过程是：首先，通过万向轮13移动装置到指定取土位置，打开在plc控制器7上电动推杆6，推动连接架5下降，从而带动内筒12的下降，同时通过plc控制器7打开旋转电机9的控制，带动内筒12的转动，此时内筒12呈尖刀状的下端口切入土壤，土壤通过螺旋叶16的转动收集进入内筒12，使初始状态位于内筒12下端的活塞11通过弹簧3逐渐向上端移动，从而使内筒12中的气体通过排气孔4排到外筒10与内筒12间的封闭空间内，随着气体增多，封闭空间内压强增加，对内筒12压力增大，内筒12内的土壤被压紧不易掉落。

内筒12填充满时，控制电动推杆6上升，将连接架5提升，从而带动内筒12上升，同时通过plc控制器7关闭旋转电机9。通过移动万向轮13，移动装置到卸土区，通过plc控制器7控制旋转电机9反转倒出土壤，弹簧3可复位帮助卸载所取的土。卸载时，plc控制器7还需打开电动液压杆2工作，同时向外筒10用力推，使装置倾斜，便于土壤倾出，或在取土时候可以通过倾斜装置起到调整取土位置的作用。

尽管已经示出和描述了本专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.表土取土收集装置，包括取土部件、支撑部件，以及其控制系统，支撑部件用以支撑取土部件，控制系统则控制取土部件及支撑部件，实现其自动取土和卸土；控制系统安装在取土部件顶部，支撑部件为两个，分别一高一低对称设置在取土部件两侧，其中：

取土部件，

由内外筒套接构成，内筒通过连接架和电动推杆与外筒连接，内外筒之间为封面空间；

所述的内筒上方，连接架之间安装有旋转电机；

所述连接架中心端与电动推杆活动连接，通过电动推杆控制连接架及内筒升降及实现连接架绕电动推杆旋转；

所述内筒上端面设置排气孔；内设活塞，通过弹簧与内筒内壁连接；内筒内下部固定安装螺旋叶；活塞与内筒无间隙配合，用以将内筒内的气体通过排气孔排到外筒与内筒间的封闭空间内；

支撑部件，

由电动液压杆和支撑脚构成，电动液压杆安装在外筒外壁上，对称高低布置，设置的高度不同，通过电动液压杆使外筒倾斜；

所述电动液压杆一端通过固定块固定安装在外筒上，另一端通过支撑脚支撑在地面；

控制系统，

是一个plc控制器，通过一固定块安装在外筒顶部；电动液压杆、电动推杆、旋转电机与plc控制器电连接。

2.如权利要求1所述的表土取土收集装置，其特征在于所述plc控制器信号端与外接控制终端或者通讯控制设备无线通信，以实现无线控制。

3.如权利要求1所述的表土取土收集装置，其特征在于所述内筒底端面为尖刀状。

4.如权利要求1所述的表土取土收集装置，其特征在于所述的支撑脚接近地面一端设置万向轮。

技术总结
表土取土收集装置，涉及一种取土装置，尤其是一种自动表土取土并可进行收集的装置。本装置包括取土部件、支撑部件，以及其控制系统，支撑部件用以支撑取土部件，控制系统则控制取土部件及支撑部件，实现其自动取土和卸土；控制系统安装在取土部件顶部，支撑部件为两个，分别一高一低对称设置在取土部件两侧，可以调整取土角度，以及卸载所取土。本装置行动性强，在取土时由电机驱动，很大的节省了人力。

技术研发人员：周英;王勇
受保护的技术使用者：云南今禹生态工程咨询有限公司
技术研发日：2019.08.05
技术公布日：2020.05.15