一种河流堤岸垃圾收集机器的制作方法

[0001]
本发明属于垃圾清理领域，尤其是涉及一种河流堤岸垃圾收集机器。


背景技术：

[0002]
许多城市里面的河流采用斜面河堤的结构来加固河岸，一些人为丢弃的垃圾比如塑料瓶以及塑料袋等，由于水流并不快，往往会堆积在堤岸旁边，目前的解决办法往往是人工使用打捞网进行打捞，这种打捞方式非常的麻烦，并且人工打捞时也有落水的危险，而且河堤岸边往往会有石块存在，在石块的间隙中往往也会卡住垃圾，因此，亟待设计一种能够自动收集河流堤岸边的漂浮垃圾以及石块中的垃圾的机器。


技术实现要素：

[0003]
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够自动收集河流堤岸边的漂浮垃圾以及石块中的垃圾的机器。
[0004]
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种河流堤岸垃圾收集机器，包括第一安装板,所述第一安装板左端下侧面固定连接有第二安装板，所述第二安装板的左侧面固定连接有用于和船体连接的拆卸连接块，所述第一安装板的下侧面与所述第二安装板的右侧面之间设置有用于拨动石块以及越障的拨动避障装置，所述第一安装板的下侧面设置有用于打捞垃圾的收集装置，所述第一安装板的右端下侧面设置有用于对装置工作时限位的辅助装置。
[0005]
优选的，所述拨动避障装置包括固定连接在所述第一安装板左端下侧面以及所述第二安装板上端右侧面之间的安装块，所述安装块的右下部为自左下向右上倾斜的斜面，所述安装块的斜面上固定连接有电机安装块，所述电机安装块中固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴上开设有螺旋槽，所述转动轴的中心轴线垂直于所述安装块的斜面，所述转动轴上套设有移动轴套，所述移动轴套中开设有移动槽，所述移动槽上端左右侧壁固定连接有凸块，所述转动轴的下端面固定连接有连接块，所述连接块的上侧面与所述凸块在初始状态时抵接，所述连接块与所述移动轴套滑动连接，所述连接块能够带动所述移动轴套转动，所述移动槽的上端左右侧壁设置有两个第一液压缸，每个所述第一液压缸中滑动连接有第一液压板，每个所述第一液压板靠近所述转动轴中心轴线的一侧面固定连接有插入销，每个所述插入销延伸进入所述移动槽中，每个所述移动槽能够插入所述转动轴中的螺旋槽中。
[0006]
优选的，所述拨动避障装置还包括固定连接在所述移动轴套下端面的安装盘，所述安装盘的中心轴线垂直于所述安装块的斜面，所述安装盘中开设有圆形的开口向上的圆槽，所述圆槽中滑动连接有减速环，所述电机安装块的左右侧面左右对称固定连接有第一连接杆，每个所述第一连接杆的下侧面固定连接有第二连接杆，每个所述第二连接杆中开设有下侧开口的滑动槽，每个所述滑动槽中滑动连接有第三连接杆，每个所述第三连接杆向下延伸进入到所述圆槽中，每个所述第三连接杆的下端面与所述减速环固定连接。
[0007]
优选的，所述拨动避障装置还包括沿圆周方向开设在所述安装盘中与所述圆槽连通的开口向外的四个第一收纳槽，每个所述第一收纳槽前后侧壁之间转动连接有翻转轴，每个所述翻转轴上固定套设有翻转块，每个所述翻转块的前侧面与所述第一收纳槽的前侧壁之间固定连接有复位扭簧，每个所述翻转块的上侧面固定连接有橡胶块，所述橡胶块能够与所述减速环抵接，每个所述翻转块的外侧面固定连接有弧形的拨动杆，所述拨动杆能够与石块抵接，当石块较重或者被固定在岸边时，所述拨动杆会在石块的作用下收进所述第一收纳槽中；所述拨动杆的远离所述安装盘中心轴线的一端为弯折结构，便于拨动石块，每个所述拨动杆的下侧面自左向右依次固定连接有两个抵接杆。
[0008]
优选的，所述拨动避障装置还包括开设在所述安装盘中的液压传动腔，所述安装盘中开设有沿圆周方向均匀设置的开口向外的八个第二收纳槽，每个所述第二收纳槽的前后侧壁之间转动连接有铰接轴，每个所述铰接轴上固定套设有铰接块，每个所述铰接块的前侧面与所述第二收纳槽的前侧壁之间固定连接有扭簧，每个所述铰接块的外侧面固定连接有除草刀，八个所述除草刀的刀口朝向成顺时针方向，每个所述除草刀能够与对应的所述拨动杆下的所述抵接杆抵接，当所述抵接杆与所述除草刀抵接时，在所述抵接杆的作用下将所述除草刀收进所述第二收纳槽中，从而避免损伤刀具。
[0009]
优选的，所述拨动避障装置还包括固定连接在所述液压传动腔中的第二液压缸，每个所述第二收纳槽的靠近所述安装盘中心轴线的一侧壁滑动连接有液压杆，每个所述液压杆远离所述安装盘中线轴线的一端面固定连接有抵接板，每个所述抵接板能够与对应的所述除草刀的刀背抵接，每个所述抵接板与所述第二收纳槽的靠近所述安装盘中心轴线的一侧壁之间固定连接有第一弹簧，每个所述液压杆延伸进入到所述液压传动腔中，所述液压传动腔中沿圆周方向均匀固定设置有八个第三液压缸，每个所述第三液压缸中滑动连接有第二液压板，每个所述液压杆延伸进入到对应的所述第三液压缸中，每个所述液压杆与对应的所述第二液压板固定连接，每个所述第三液压缸与所述第二液压缸之间连通设置有第一连接管，所述第二液压缸与每个所述第一液压缸之间连通设置有第二连接管。
[0010]
优选的，所述收集装置包括固定连接在所述第一安装板下侧面的固定块，所述固定块的下侧面转动连接有第四连接杆，所述第一安装板中开设有开口向下的弧形的弧形滑槽，所述弧形滑槽自左下向右上设置，所述弧形滑槽的圆心位于所述弧形滑槽的左侧，所述弧形滑槽中滑动连接有滑块，所述滑块的与所述弧形滑槽的下侧壁之间固定连接有第一弹簧，所述滑块的下端面固定连接有第五连接杆，所述第五连接杆与所述第四连接杆的下端面位于同一水平线，所述第四连接杆与所述第五连接杆的下端面固定连接有安装框，所述安装框的右端为自左下向右上倾斜的结构，所述安装框中可拆卸连接有收集网，所述收集网的开口朝向所述拨动避障装置。
[0011]
优选的，所述辅助装置包括固定连接在所述第一安装板右端下侧面的安装板，所述安装板的右侧面固定连接有第六连接杆，所述第六连接杆的右端固定连接有安装叉，所述安装叉中固定连接有滚轮轴，所述滚轮轴上转动套设有滚动轮，所述滚动轮能够与河堤岸斜面抵接。
[0012]
综上所述，本发明具有以下优点：本装置结构简单，实现了对斜面河堤岸边垃圾的处理，避免了城市河流中河岸垃圾的堆积，减少了人工操作的工作，减少了人力资源的浪费，同时能够对河岸边的水草进行除去，避免滋养微生物，使水体变臭，同时本装置能够进
行避障，避免在工作过程中遇到较大的石块时，使装置损坏，造成损失。
附图说明
[0013]
图1为本发明结构实施例图；
[0014]
图2为图1的前侧剖视图；
[0015]
图3为图1中a-a处的局部剖视图；
[0016]
图4为图1中b-b处的局部剖视图；
[0017]
图5为图1中c处的局部放大图；
[0018]
图6为图1中d处的局部放大图；
[0019]
图7为图2中e-e处的局部剖视图；
[0020]
图8为图3中f处的局部放大图。
[0021]
图中，第一安装板101；第二安装板103；拨动避障装置200；电机安装块201；电机202；第一连接杆203；第二连接杆204；滑动槽205；第三连接杆206；转动轴207；移动轴套208；移动槽209；第二连接管210；拨动杆211；抵接杆212；除草刀213；安装盘214；第二液压缸215；液压传动腔216；第一连接管217；第三液压缸218；第二液压板219；第一液压缸220；第一液压板221；插入销222；连接块223；圆槽224；减速环225；第一收纳槽226；复位扭簧227；翻转块228；翻转轴229；第二收纳槽230；抵接板231；第一弹簧232；液压杆233；橡胶块250；安装块260；；收集装置300；固定块301；第四连接杆302；滑块303；弧形滑槽304；安装框305；收集网307；第一弹簧350；第五连接杆360；辅助装置400；安装板401；第六连接杆402；安装叉403；滚动轮404；滚轮轴405；拆卸连接块501。
具体实施方式
[0022]
下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
[0023]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0024]
结合图1和如图2所示，一种河流堤岸垃圾收集机器，包括第一安装板101,所述第一安装板101左端下侧面固定连接有第二安装板103，所述第二安装板103的左侧面固定连接有用于和船体连接的拆卸连接块501，所述第一安装板101的下侧面与所述第二安装板103的右侧面之间设置有用于拨动石块以及越障的拨动避障装置200，所述第一安装板101的下侧面设置有用于打捞垃圾的收集装置300，所述第一安装板101的右端下侧面设置有用于对装置工作时限位的辅助装置400。
[0025]
如图1所示，所述拨动避障装置200包括固定连接在所述第一安装板101左端下侧面以及所述第二安装板103上端右侧面之间的安装块260，所述安装块260的右下部为自左下向右上倾斜的斜面，所述安装块260的斜面上固定连接有电机安装块201，所述电机安装
块201中固定连接有电机202，所述电机202的输出端固定连接有转动轴207，所述转动轴207上开设有螺旋槽，所述转动轴207的中心轴线垂直于所述安装块260的斜面，所述转动轴207上套设有移动轴套208，所述移动轴套208中开设有移动槽209，所述移动槽209上端左右侧壁固定连接有凸块；如图5所示所述转动轴207的下端面固定连接有连接块223，所述连接块223的上侧面与所述凸块在初始状态时抵接，所述连接块223与所述移动轴套208滑动连接，所述连接块223能够带动所述移动轴套208转动，所述移动槽209的上端左右侧壁设置有两个第一液压缸220，每个所述第一液压缸220中滑动连接有第一液压板221，每个所述第一液压板221靠近所述转动轴207中心轴线的一侧面固定连接有插入销222，每个所述插入销222延伸进入所述移动槽209中，每个所述移动槽209能够插入所述转动轴207中的螺旋槽中。
[0026]
结合图1、图3和图6所示，所述拨动避障装置200还包括固定连接在所述移动轴套208下端面的安装盘214，所述安装盘214的中心轴线垂直于所述安装块260的斜面，所述安装盘214中开设有圆形的开口向上的圆槽224，所述圆槽224中滑动连接有减速环225，所述电机安装块201的左右侧面左右对称固定连接有第一连接杆203，每个所述第一连接杆203的下侧面固定连接有第二连接杆204，每个所述第二连接杆204中开设有下侧开口的滑动槽205，每个所述滑动槽205中滑动连接有第三连接杆206，每个所述第三连接杆206向下延伸进入到所述圆槽224中，每个所述第三连接杆206的下端面与所述减速环225固定连接。
[0027]
如图3所示，所述拨动避障装置200还包括沿圆周方向开设在所述安装盘214中与所述圆槽224连通的开口向外的四个第一收纳槽226；如图7所示，每个所述第一收纳槽226前后侧壁之间转动连接有翻转轴229，每个所述翻转轴229上固定套设有翻转块228，每个所述翻转块228的前侧面与所述第一收纳槽226的前侧壁之间固定连接有复位扭簧227，每个所述翻转块228的上侧面固定连接有橡胶块250，所述橡胶块250能够与所述减速环225抵接，每个所述翻转块228的外侧面固定连接有弧形的拨动杆211，所述拨动杆211能够与石块抵接，当石块较重或者被固定在岸边时，所述拨动杆211会在石块的作用下收进所述第一收纳槽226中；所述拨动杆211的远离所述安装盘214中心轴线的一端为弯折结构，便于拨动石块；如图1所示，每个所述拨动杆211的下侧面自左向右依次固定连接有两个抵接杆212。
[0028]
结合图1和图4所示，所述拨动避障装置200还包括开设在所述安装盘214中的液压传动腔216，所述安装盘214中开设有沿圆周方向均匀设置的开口向外的八个第二收纳槽230，每个所述第二收纳槽230的前后侧壁之间转动连接有铰接轴，每个所述铰接轴上固定套设有铰接块，每个所述铰接块的前侧面与所述第二收纳槽230的前侧壁之间固定连接有扭簧，每个所述铰接块的外侧面固定连接有除草刀213，八个所述除草刀213的刀口朝向成顺时针方向，每个所述除草刀213能够与对应的所述拨动杆211下的所述抵接杆212抵接，当所述抵接杆212与所述除草刀213抵接时，在所述抵接杆212的作用下将所述除草刀213收进所述第二收纳槽230中，从而避免损伤刀具。
[0029]
如图4所示，所述拨动避障装置200还包括固定连接在所述液压传动腔216中的第二液压缸215，每个所述第二收纳槽230的靠近所述安装盘214中心轴线的一侧壁滑动连接有液压杆233，每个所述液压杆233远离所述安装盘214中线轴线的一端面固定连接有抵接板231，每个所述抵接板231能够与对应的所述除草刀213的刀背抵接，每个所述抵接板231与所述第二收纳槽230的靠近所述安装盘214中心轴线的一侧壁之间固定连接有第一弹簧232，每个所述液压杆233延伸进入到所述液压传动腔216中，所述液压传动腔216中沿圆周
方向均匀固定设置有八个第三液压缸218，每个所述第三液压缸218中滑动连接有第二液压板219，每个所述液压杆233延伸进入到对应的所述第三液压缸218中，每个所述液压杆233与对应的所述第二液压板219固定连接，每个所述第三液压缸218与所述第二液压缸215之间连通设置有第一连接管217，所述第二液压缸215与每个所述第一液压缸220之间连通设置有第二连接管210。使用时，启动所述第一液压缸220，所述第一液压缸220带动所述转动轴207转动，所述转动轴207通过所述所述连接块223带动所述移动轴套208转动，所述移动轴套208带动所述安装盘214转动，所述安装盘214带动所述拨动杆211转动，所述拨动杆211转动时，将石块拨开，使石块中的垃圾从石块中分离，同时所述安装盘214带动所述除草刀213转动，将岸边的草类植物切断，避免水草滋养微生物，使堤岸的水质变差，当所述拨动杆211撞击到比较重的石块或者是与堤岸固定的石块时，所述拨动杆211会在石块的作用下带动所述翻转块228翻转，同时所述拨动杆211收进所述第一收纳槽226中，并且通过所述抵接杆212带动所述除草刀213收进所述第二收纳槽230中，所述除草刀213收进所述第二收纳槽230中时，所述除草刀213通过所述抵接板231带动所述液压杆233推动所述第二液压板219，将所述第二液压板219中的液压油推进所述第二液压缸215中，所述第二液压缸215中的液压油通过所述第二连接管210进入所述第一液压缸220中，从而使所述第一液压板221带动所述插入销222插入所述转动轴207中的螺旋槽中，当所述翻转块228翻转时，所述橡胶块250与所述减速环225抵接，从而使所述安装盘214减速，所述安装盘214带动所述移动轴套208减速，从而使所述移动轴套208与所述转动轴207产生差速，此时所述插入销222在所述转动轴207的螺旋槽中向上移动，带动所述移动轴套208向上移动，所述移动轴套208带动所述安装盘214向上移动，使所述安装盘214移动到石块上方，同时随着船体的移动使所述安装盘214越过石块，从而实现避障，当所述安装盘214从石块上方越过时，所述拨动杆211在所述复位扭簧227的作用下复位，所述除草刀213在扭簧的作用下复位，同时所述抵接板231在所述第一弹簧232的作用下复位，液压油从所述第一液压缸220中通过所述第二连接管210回流进入第二液压缸215中，继而通过所述第一连接管217回流到所述第三液压缸218中，此时所述插入销222从所述转动轴207的螺旋槽中脱离，所述移动轴套208和所述安装盘214在自身重力的作用下复位。
[0030]
结合图2和图7所示，所述收集装置300包括固定连接在所述第一安装板101下侧面的固定块301，所述固定块301的下侧面转动连接有第四连接杆302，所述第一安装板101中开设有开口向下的弧形的弧形滑槽304，所述弧形滑槽304自左下向右上设置，所述弧形滑槽304的圆心位于所述弧形滑槽304的左侧，所述弧形滑槽304中滑动连接有滑块303，所述滑块303的与所述弧形滑槽304的下侧壁之间固定连接有第一弹簧350，所述滑块303的下端面固定连接有第五连接杆360，所述第五连接杆360与所述第四连接杆302的下端面位于同一水平线，所述第四连接杆302与所述第五连接杆360的下端面固定连接有安装框305，所述安装框305的右端为自左下向右上倾斜的结构；如图3所示，所述安装框305中可拆卸连接有收集网307，所述收集网307的开口朝向所述拨动避障装置200。使用时，当机器工作时，所述收集网307将岸边漂浮的垃圾收集，当所述安装框305撞击到所述拨动避障装置200无法拨开的石头时，石头通过所述安装框305与所述第一弹簧350带动所述滑块303在所述弧形滑槽304中滑动，同时压缩所述第一弹簧350，同时所述第四连接杆302转动，此时所述安装框305与石头抵接的地方越来越少，当所述安装框305与石头脱离抵接时，所述滑块303在所述
第一弹簧350的作用下复位，从而将垃圾收集同时实现避障的功能。
[0031]
如图1所示，所述辅助装置400包括固定连接在所述第一安装板101右端下侧面的安装板401，所述安装板401的右侧面固定连接有第六连接杆402，所述第六连接杆402的右端固定连接有安装叉403，所述安装叉403中固定连接有滚轮轴405，所述滚轮轴405上转动套设有滚动轮404，所述滚动轮404能够与河堤岸斜面抵接。使用时，当需要使用机器收集垃圾时，船体向岸边靠近，当所述滚动轮404与河堤岸斜面抵接时，停止靠近岸边的动作，此时使船体向前进，即可收集垃圾。
[0032]
显然，上述实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。上述实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。基于上述实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也即凡在本申请的精神和原理之内所作的所有修改、等同替换和改进等，均落在本发明要求的保护范围内。