一种水利工程用清淤装置的制作方法

本实用新型属于水利工程领域，具体而言，涉及一种水利工程用清淤装置。

背景技术：

道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作，在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞，不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。射水机通过高压产生的向后和向前水流，可以自由控制高压管在管道内运行，向后喷射的高压水流可以把管道内的淤泥和垃圾冲刷到检查井中,然后抽至淤泥运送车内到指定地点排放，可最低限度降低淤泥和垃圾对周边环境的污染。

但是，传统的水利工程用清淤装置浪费人力，清理效果较差，工人安全隐患大，实用性较差，劳动强度大的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种水利工程用清淤装置，以解决现有装置长时间使用后，不方便清理，同时，有些水槽橱柜低，不方便高个人群使用，导致用户体验性较差的问题。

一种水利工程用清淤装置，包括装置壳体，履带底盘，驱动装置，主动轮，诱导轮，履带，电动液压杆，分离装置，翅片，挡片，主轴，旋转电机，渣浆泵和远程控制器，所述装置壳体底端两端设置有履带底盘，所述装置壳体呈长方形，所述履带底盘包括固定在装置壳体内部的驱动装置，所述驱动装置和主动轮连接；所述主动轮和诱导轮的轮齿与履带内侧相匹配的齿连接；所述装置壳体前端通过电动液压杆固定有分离装置；所述分离装置包括六个用于旋转分离泥浆的翅片和挡片，所述翅片固定在主轴上，所述主轴与固定在主轴中心位置处旋转电机连接，所述主轴中间位置处固定有挡片；所述远程控制器固定在装置壳体后端；所述渣浆泵通过管道装置壳体连接。

所述装置壳体包括摄像头、照明设备和声呐装置,所述装置壳体前端中央位置处设置有摄像头和照明设备，所述摄像头垂直于装置壳体前端，所述照明设备设置在摄像头两端，跟随摄像头位置旋转；所述装置壳体侧端设置有声呐装置。

所述渣浆泵包括入浆管道，密封箱体，过滤单元，泥浆腔，排水腔，排水管道和管道出口，所述装置壳体前端设置有一个入浆管道，所述入浆管道与密封箱体连接，所述密封箱体内部设置有过滤单元，所述过滤单元后端设置有泥浆腔与渣浆泵连接；所述过滤单元后端设置有排水腔与排水管道连接；所述排水管道另一端与装置壳体的一侧管道出口连接。

所述远程控制器密封在装置壳体内部分别与驱动装置、电动液压杆、旋转电机、摄像头、照明设备和声呐装置电连接，所述声呐装置内部设置有单独的供电装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的设置，便于使用，劳动强度小，通过远程控制吸取淤泥，设置有分离装置方便泥水分离，消除了工人的安全隐患，无需对管道外部进行挖土等繁琐步骤，清洗效果极佳，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型主体的结构示意图。

图2是本实用新型主体装置壳体的结构示意图。

图3是本实用新型渣浆泵的结构示意图。

图4是本实用新型电路连接图的结构示意图。

图5是本实用新型渣浆泵外部主体的结构示意图。

图中：

1-装置壳体，101-摄像头、102-照明设备、103-声呐装置,2-履带底盘，3-驱动装置，4-主动轮，5-诱导轮，6-履带，7-电动液压杆，8-分离装置，9-翅片，10-挡片，11-主轴，12-旋转电机，13-渣浆泵，131-入浆管道，132-密封箱体，133-过滤单元，134-泥浆腔，135-排水腔，136-排水管道，137-管道出口，14-远程控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图5所示

本实用新型提供一种水利工程用清淤装置，包括装置壳体1，履带底盘2，驱动装置3，主动轮4，诱导轮5，履带6，电动液压杆7，分离装置8，翅片9，挡片10，主轴11，旋转电机12，渣浆泵13和远程控制器14，所述装置壳体1底端两端设置有履带底盘2，所述装置壳体1呈长方形，所述履带底盘2包括固定在装置壳体内部的驱动装置3，所述驱动装置3和主动轮4连接；所述主动轮4和诱导轮5的轮齿与履带6内侧相匹配的齿连接；所述装置壳体1前端通过电动液压杆7固定有分离装置8；所述分离装置8包括六个用于旋转分离泥浆的翅片9和挡片10，所述翅片9固定在主轴11上，所述主轴11与固定在主轴11中心位置处旋转电机12连接，所述主轴11中间位置处固定有挡片10；所述远程控制器14固定在装置壳体1后端；所述渣浆泵13通过管道装置壳体1连接。本实用新型具体实施方式中，通过设置有翅片9，在旋转电机12的带动下翻滚水管下的沉积淤泥，方便渣浆泵的吸取。

所述装置壳体1包括摄像头101、照明设备102和声呐装置103,所述装置壳体1前端中央位置处设置有摄像头101和照明设备102，所述摄像头101垂直于装置壳体前端1，所述照明设备102设置在摄像头101两端，跟随摄像头101位置旋转；所述装置壳体1侧端设置有声呐装置103。

所述渣浆泵13包括入浆管道131，密封箱体132，过滤单元133，泥浆腔134，排水腔135，排水管道136和管道出口137，所述装置壳体1前端设置有一个入浆管道131，所述入浆管道131与密封箱体132连接，所述密封箱体132内部设置有过滤单元133，所述过滤单元133后端设置有泥浆腔134与渣浆泵13连接；所述过滤单元133后端设置有排水腔135与排水管道136连接；所述排水管道136另一端与装置壳体1的一侧管道出口137连接。

所述远程控制器14密封在装置壳体内部分别与驱动装置3、电动液压杆7、旋转电机12、摄像头101、照明设备102和声呐装置103电连接，所述声呐装置103内部设置有单独的供电装置104。

工作原理

本实用新型一种水利工程用清淤装置，首先将图5中的渣浆泵13和图1中的渣浆泵13通过管路和控制电缆连接并投放至施工位置，将渣浆泵通过管道与装置壳体连接，渣浆泵位于液面以下，通过地面控制清淤装置在水下行走及绞吸，通过机器人装置的声呐装置103、摄像头101、照明装置来实时辨别水下环境，通过过滤单元133对泥浆腔134的淤泥进行吸取，将水通过排水管道136直接排放回。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种水利工程用清淤装置，其特征在于：包括装置壳体（1），履带底盘（2），驱动装置（3），主动轮（4），诱导轮（5），履带（6），电动液压杆（7），分离装置（8），翅片（9），挡片（10），主轴（11），旋转电机（12），渣浆泵（13）和远程控制器（14），所述装置壳体（1）底端两端设置有履带底盘（2），所述装置壳体（1）呈长方形，所述履带底盘（2）包括固定在装置壳体内部的驱动装置（3），所述驱动装置（3）和主动轮（4）连接；所述主动轮（4）和诱导轮（5）的轮齿与履带（6）内侧相匹配的齿连接；所述装置壳体（1）前端通过电动液压杆（7）固定有分离装置（8）；所述分离装置（8）包括六个用于旋转分离泥浆的翅片（9）和挡片（10），所述翅片（9）固定在主轴（11）上，所述主轴（11）与固定在主轴（11）中心位置处旋转电机（12）连接，所述主轴（11）中间位置处固定有挡片（10）；所述远程控制器（14）固定在装置壳体（1）后端；所述渣浆泵（13）通过管道装置壳体（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用清淤装置，其特征在于：所述装置壳体（1）包括摄像头（101）、照明设备（102）和声呐装置（103）,所述装置壳体（1）前端中央位置处设置有摄像头（101）和照明设备（102），所述摄像头（101）垂直于装置壳体（1）前端，所述照明设备（102）设置在摄像头（101）两端，跟随摄像头（101）位置旋转；所述装置壳体（1）侧端设置有声呐装置（103）。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用清淤装置，其特征在于：所述渣浆泵（13）包括入浆管道（131），密封箱体（132），过滤单元（133），泥浆腔（134），排水腔（135），排水管道（136）和管道出口（137），所述装置壳体（1）前端设置有一个入浆管道（131），所述入浆管道（131）与密封箱体（132）连接，所述密封箱体（132）内部设置有过滤单元（133），所述过滤单元（133）后端设置有泥浆腔（134）与渣浆泵（13）连接；所述过滤单元（133）后端设置有排水腔（135）与排水管道（136）连接；所述排水管道（136）另一端与装置壳体（1）的一侧管道出口（137）连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用清淤装置，其特征在于：所述远程控制器（14）密封在装置壳体内部分别与驱动装置（3）、电动液压杆（7）、旋转电机（12）、摄像头（101）、照明设备（102）和声呐装置（103）电连接，所述声呐装置（103）内部设置有单独的供电装置（104）。

技术总结
本实用新型提供一种水利工程用清淤装置，包括装置壳体，履带底盘，驱动装置，主动轮，诱导轮，履带，电动液压杆，分离装置，翅片，挡片，主轴，旋转电机，渣浆泵和远程控制器，所述装置壳体底端两端设置有履带底盘，所述装置壳体呈长方形，所述履带底盘包括固定在装置壳体内部的驱动装置，所述驱动装置和主动轮连接；所述主动轮和诱导轮的轮齿与履带内侧相匹配的齿连接；所述装置壳体前端通过电动液压杆固定有分离装置。本实用新型的设置，便于使用，劳动强度小，通过远程控制吸取淤泥，设置有分离装置方便泥水分离，消除了工人的安全隐患，无需对管道外部进行挖土等繁琐步骤，清洗效果极佳，提高了工作效率。

技术研发人员：朱世新
受保护的技术使用者：朱世新
技术研发日：2020.03.06
技术公布日：2020.12.04