一种矿用轮胎式防爆装载机的制作方法

[0001]
本实用新型一种矿用轮胎式防爆装载机，属于矿用轮胎式防爆装载机技术领域。


背景技术：

[0002]
由于矿井下作业环境的限制和矿井下较为复杂的作业情况，对进行作业的防爆装载机提出更加实用的要求，现有的矿用防爆装载机在矿井下只能实现铲斗的前翻作业要求，没有达到矿井的由于巷道宽度限制需要装载机的铲斗可以实现左右侧翻的功能要求；同时现有的防爆装载机所使用的防爆柴油机由于对进气进油没有控制，导致进气进油不成比例，燃油燃烧不充分，造成燃油燃烧冒黑烟的情况时常产生，并且由于现有柴油机的压缩比较低，喷油压力也相对较低同样会造成燃油燃烧不完全产生黑烟的情况发生，造成矿井下乌烟瘴气，空气污染严重，严重时作业人员眼睛都睁不开，而且由于上述燃油燃烧不充分也造成了发动机效率相对较低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种矿用轮胎式防爆装载机硬件结构的改进。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种矿用轮胎式防爆装载机，包括铲斗部分和车身部分，所述铲斗部分包括铲斗、连杆、拉杆和液压装置，所述铲斗顶部的两侧设置有一对销孔，所述销孔中活动设置有铲斗销子，所述铲斗的中部设置有侧翻油缸，所述连杆的一端通过螺栓与铲斗连接固定，所述连杆另一端与车身部分前端设置的固定板铰接，所述液压装置的一端与拉杆铰接，所述液压装置的另一端与车身部分前端设置的固定板铰接；
[0005]
所述车身部分包括底盘，所述底盘上设置有驾驶操作台和防爆柴油机，所述驾驶操作台上设置有驾驶座、操纵系统和制动系统，所述操纵系统设置于驾驶座一侧，所述制动系统设置于驾驶座前侧，所述制动系统上设置有油门踏板，所述驾驶操作台上方还设置有安全顶棚；
[0006]
所述驾驶操作台的一侧还设置有电器系统，所述驾驶操作台外侧还设置有转向系统；
[0007]
所述防爆柴油机的进气部分设置有防爆增压器和中冷器，所述防爆柴油机的进油部分设置有流量传感器；
[0008]
所述底盘的前后端分别设置有一对车轮，所述同侧车轮间还设置有传动装置；
[0009]
所述电器系统中设置有微控制器、存储器、ad转换器和无线通信模块，所述微控制器通过导线分别与存储器、ad转换器、无线通信模块、防爆增压器、中冷器相连；
[0010]
所述微控制器的电源输入端与电源模块相连；
[0011]
所述微控制器的信号输出端还通过导线与油量计量阀、喷油电磁阀相连；
[0012]
所述ad转换器通过导线分别与流量传感器、机油压力传感器、凸轮转速传感器、水
温传感器、曲轴转速传感器、位置传感器相连。
[0013]
所述防爆柴油机的外侧还设置有机罩。
[0014]
所述流量传感器的型号为fpr1503；
[0015]
所述机油压力传感器的型号为mik-p300；
[0016]
所述凸轮转速传感器、曲轴转速传感器的型号为xzcb-01-100；
[0017]
所述水温传感器的型号为d6t-44l-06；
[0018]
所述位置传感器的型号为1ld1420。
[0019]
本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型通过对现有矿用装载机的铲斗进行改进，在铲斗左右两侧增加销孔，通过侧翻油缸控制铲斗实现左右侧翻的功能，使其适应于在矿井巷道中工作，提高了装载机使用的灵活性；另外本实用新型通过在防爆柴油机的供气装置中设置防爆增压器和中冷器，在供油装置中设置高压共轨和流量传感器，可以对喷油压力进行控制，喷油压力越高使喷油越细密，燃油燃烧也会越充分，有效降低由于燃油不充分燃烧产生黑烟的问题；本实用新型通过设置电控装置及各传感器对发动机工作数据进行采集，通过ecu调节喷油咀的开闭时间以增加或减少油量，有效提高发动机的工作效率。
附图说明
[0020]
下面结合附图对本实用新型进行进一步详细说明：
[0021]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0022]
图2为图1中去掉顶棚和机罩的俯视图；
[0023]
图3为本实用新型铲斗的结构示意图；
[0024]
图4为本实用新型的电路结构示意图；
[0025]
图中：1为铲斗、2为液压装置、3为侧翻油缸、4为底盘、5为防爆柴油机、6为操纵系统、7为制动系统、8为安全顶棚、9为电器系统、10为转向系统、11为传动装置、12为微控制器、13为存储器、14为ad转换器、15为无线通信模块、16为防爆增压器、17为中冷器、18为电源模块、19为油量计量阀、20为喷油电磁阀、21为流量传感器、22为机油压力传感器、23为凸轮速度传感器、24为水温传感器、25为曲轴速度传感器、26为位置传感器。
具体实施方式
[0026]
如图1至图4所示，本实用新型一种矿用轮胎式防爆装载机，包括铲斗部分和车身部分，所述铲斗部分包括铲斗（1）、连杆、拉杆和液压装置（2），所述铲斗（1）顶部的两侧设置有一对销孔，所述销孔中活动设置有铲斗销子，所述铲斗（1）的中部设置有侧翻油缸（3），所述连杆的一端通过螺栓与铲斗（1）连接固定，所述连杆另一端与车身部分前端设置的固定板铰接，所述液压装置（2）的一端与拉杆铰接，所述液压装置（2）的另一端与车身部分前端设置的固定板铰接；
[0027]
所述车身部分包括底盘（4），所述底盘（4）上设置有驾驶操作台和防爆柴油机（5），所述驾驶操作台上设置有驾驶座、操纵系统（6）和制动系统（7），所述操纵系统（6）设置于驾驶座一侧，所述制动系统（7）设置于驾驶座前侧，所述制动系统（7）上设置有油门踏板，所述驾驶操作台上方还设置有安全顶棚（8）；
[0028]
所述驾驶操作台的一侧还设置有电器系统（9），所述驾驶操作台外侧还设置有转向系统（10）；
[0029]
所述防爆柴油机（5）的进气部分设置有防爆增压器（16）和中冷器（17），所述防爆柴油机（5）的进油部分设置有流量传感器（21）；
[0030]
所述底盘（4）的前后端分别设置有一对车轮，所述同侧车轮间还设置有传动装置（11）；
[0031]
所述电器系统（9）中设置有微控制器（12）、存储器（13）、ad转换器（14）和无线通信模块（15），所述微控制器（12）通过导线分别与存储器（13）、ad转换器（14）、无线通信模块（15）、防爆增压器（16）、中冷器（17）相连；
[0032]
所述微控制器（12）的电源输入端与电源模块（18）相连；
[0033]
所述微控制器（12）的信号输出端还通过导线与油量计量阀（19）、喷油电磁阀（20）相连；
[0034]
所述ad转换器（14）通过导线分别与流量传感器（21）、机油压力传感器（22）、凸轮转速传感器（23）、水温传感器（24）、曲轴转速传感器（25）、位置传感器（26）相连。
[0035]
所述防爆柴油机（5）的外侧还设置有机罩。
[0036]
所述流量传感器（21）的型号为fpr1503；
[0037]
所述机油压力传感器（22）的型号为mik-p300；
[0038]
所述凸轮转速传感器（23）、曲轴转速传感器（25）的型号为xzcb-01-100；
[0039]
所述水温传感器（24）的型号为d6t-44l-06；
[0040]
所述位置传感器（26）的型号为1ld1420。
[0041]
本实用新型由实现前翻和左右侧翻的铲斗部分和用于操作该铲斗部分并内置有控制系统的车身部分组成，铲斗部分包括铲斗1、设置有大臂油缸的连杆、拉杆和控制油缸运动的液压装置2，铲斗1的左右两端分别设置有a销孔和b销孔及与大臂油缸连接的侧翻油缸3；在铲斗1作业过程中，大臂油缸和侧翻油缸3属于分时工作机制，当液压装置2控制大臂油缸工作时，此时侧翻油缸3处于待机不工作状态，液压装置2控制大臂油缸使铲斗前翻作业；当大臂油缸处于待机不工作状态时，此时将铲斗销子插入a销孔，液压装置2控制侧翻油缸3工作时会带动铲斗1右侧翻转实现铲斗1右翻作业，将铲斗销子插入b销孔，此时液压装置2控制侧翻油缸3工作时会带动铲斗1左侧翻转实现铲斗1左翻作业。
[0042]
在车身部分设置有用于放置安装驾驶操作台、防爆柴油机5、电器系统9和转向系统10的底盘4和用于支撑底盘4平台的前后两对车轮横梁，驾驶操作台包括驾驶座、操纵系统6和制动系统7，操纵系统6用于操作控制装载机的启动、停止和铲斗1的启动、停止，制动系统7用于控制装载车作业过程中的车辆制动；为了保证操作人员的安全，还在驾驶操作台上方设置安全顶棚8以保护作业人员的安全及驾驶操作台中操作系统和设备的安全；驾驶操作台外侧设置的转向系统10用于在操作铲斗1作业时将铲斗1中的物料转运至指定方向的作业区域将物料运输至该区域；在同侧车轮间设置的传动装置11用于将防爆柴油机5的发动机发出的动力传递给车轮，并产生一定的驱动力，驱动车轮运动使装载机在一定速度下行驶。
[0043]
本实用新型的防爆柴油机5通过设置在进气部分的防爆增压器16和中冷器17及设置在进油部分的高压共轨和流量传感器21使防爆柴油机5在工作过程中燃油燃烧更充分不
会产生黑烟，具体为通过防爆增压器16对进气口进行增压以提高进气密度或质量，同时通过设置的中冷器17来降低进气温度使其达到防爆柴油机5正常工作范围的设定，供油部分设置的高压共轨和流量传感器21，当装载机行驶过程中的喷油压力增大时，ecu控制器控制泄压阀进行泄压，当喷油压力低时，ecu控制器控制流量计量阀19调节喷射油量，高压共轨及流量传感器21的联合使用将喷油压力控制在30mpa左右，在越高的喷油压力之下喷油会越细密，此时燃油燃烧越充分，减少了污染气体的排放量，严格控制了co、no
x
及hc的排放。
[0044]
本实用新型主要通过设置于电器系统9的电控装置实现对防爆柴油机5发动机的控制，通过设置的流量传感器21、机油压力传感器22、凸轮转速传感器23、水温传感器24、曲轴转速传感器25和位置传感器26采集装载机行驶过程中的车辆的各项参数，包括喷油量数据、机油压力数据、凸轮转速数据、水箱水温数据、曲轴转速数据和位移数据，电控装置通过设置于ecu控制器上集成的微控制器12对采集的各项传感器数据进行数据处理，各项传感器通过ad转换模块14将各个传感器采集的模拟量数据转化为数字量数据再将转换后的数字量传感器数据发送至微控制器12，微控制12通过一系列运算程序将采集的各项传感器数据进行分析处理，再通过控制相应的控制阀实现对应的功能，处理后的传感器数据将存储于存储器13中，集成于ecu控制器上的无线通信模块15还可以实现对装载机控制的无线通信。
[0045]
所述微控制器12通过对喷油量数据、机油压力数据的分析，当流量传感器21测得的喷油量数据增大、机油压力传感器22测得供油压力增大时，此时微控制器12控制油量计量阀19调节供油量，喷油电磁阀20控制喷油压力在30mpa左右，当流量传感器21测得的喷油量数据减小、机油压力传感器22测得供油压力降低时，此时微控制器12控制油量计量阀19和喷油电磁阀20调节供油量和供油压力在合适范围内不会影响防爆柴油机5的发动机运行；微控制器12通过对凸轮转速传感器23、水温传感器24、曲轴转速传感器25和位置传感器26的控制，实时监测装载机行驶速度在设定范围内。
[0046]
在防爆柴油机5部分还增加了电喷装置，通过对设置的传感器数据的采集，经过微控制器12对传感器数据的分析处理从而调节喷油咀的开闭时间来增加或减少喷油量，调节供油量和供油压力等参数，使发动机的效率达到最大化同时也对燃油进行了充分的利用，不仅提高了柴油机的效率也提高了发动机的排放标准。
[0047]
关于本实用新型具体结构需要说明的是，本实用新型采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。
[0048]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。