专利名称：矿用遥控绞车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种辅助运输车，特别是ー种矿井中使用的绞车。
背景技术：
绞车作为ー种提升和搬运设备广泛应用于中小型矿山的采矿过程中。传统的矿用绞车辅助运输设备需要两个人来控制其运行，其中ー个人位于操作台根据绞车运行状态进行控制的操作员，另外一个人是位于绞车上的跟车司机。跟车司机在使用绞车时，需要向操作员发出调用绞车的指令，操作员根据跟车司机的指令进行绞车的运行状态操作。目前，跟车司机只能通过打电话发出控制指令，操作员通过通讯设备接收跟车司机的指令来控制绞车运行。这种控制方式存在以下缺陷1)必须两人同时操作才能控制绞车的运行，造成人员的浪费；2)绞车在运行过程中，操作员需要实时注意操作台的信息是否发生变化，然后根·据信息指令对绞车进行控制，这就使得操作员在整个绞车运行中始终处于被动地位；3)跟车司机不能查看绞车的实际运行情况，不能准确掌握绞车的运行速度以及具体位置，只能靠经验以及主观感觉下发控制指令，这样容易使得跟车司机和操作者之间产生信息误传，当误差较大时，容易引发安全故障；4)跟车司机发出的控制信号通过通信设备传送给操作员，这样会造成信号滞后，如果操作员分神没有注意到操作台的信息变化，便会影响设备的正常运行。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供ー种矿用遥控绞车，只需一人操作即可控制绞车的安全运行。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下。矿用遥控绞车，包括设置在绞车操作台上的用于采集绞车实际运行状态及參数并对绞车运行状态进行控制的控制器以及设置在车载控制台上的遥控器；所述操作台上还设置有与控制器连接的无线通信模块I，车载控制台上设置有与遥控器连接的无线通信模块II，所述无线通信模块I和无线通信模块II之间通过无线网络互相通信。本实用新型的改进在于所述绞车上设置有与控制器相连接的用于采集绞车运行速度的速度传感器、用于对绞车进行速度调节的防爆变频器以及用于采集绞车故障开关量信号的故障測量系统。本实用新型的进ー步改进在于所述车载控制台上还设置有与无线通信模块II连接的用于显示绞车工作状态的显示屏。所述控制器优选微型控制器，所述无线通信模块优选矿用本质安全型发射接收器，遥控器优选矿用本质安全型遥控器。由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步如下。本实用新型通过无线通信将设置在绞车上的控制器与车载控制台上的遥控器相连，通过遥控器进行绞车的启动、停止、紧急制动、正转、反转和调速等操作的控制，只需ー人即能控制绞车的安全正常运行，节约了人员的投入。车载控制台上显示屏的设置，能够实时显示绞车的实际运行情况，以及绞车的工作电压、电流、频率、运行速度、绞车位置、各种故障信息和保护状态等參数，以便操作员准确掌握绞车的实时运行状态，作出正确控制指令，減少了信号传输的误差，提高了整个系统的安全性能。本实用新型中控制器采用微型控 制器，具有体积较小和成本较低的优点，安装在操作台上不会占用较大空间，还可以降低本实用新型的制作成本。无线通信模块和遥控器均采用矿用本质安全型设备，可以通过控制设备本身的能量水平，使其在正常工作环境下处于低于点燃爆炸性气体临界条件、且不会产生火花的状态，为本实用新型的安全工作、矿井的安全生产提供可靠保障。
图I为本实用新型组成结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进ー步详细说明。ー种矿用遥控绞车，其结构示意图如图I所示。主要包括速度传感器、防爆变频器、故障測量系统、控制器、无线通信模块、显示屏以及遥控器。在本实施例中控制器采用微型控制器；无线通信模块为矿用本质安全型发射接收器，无线通信模块设置有两块，为无线通信模块I和无线通信模块II ;遥控器采用矿用本质安全型遥控器。速度传感器与控制器连接，用于将采集绞车的实际运行速度传输给控制器，根据控制器的指令对绞车进行超速及失速保护。防爆变频器的信号线与控制器连接，用于将采集绞车的模拟量信号传输给控制器，控制绞车的运行速度井根据控制器的指令对绞车进行过压保护、欠压保护、缺相保护、过载及过流保护。故障測量系统与控制器连接，用于将采集的绞车故障开关量信号传输给控制器，开关量信号主要包括过卷、重锤等故障信号。控制器与无线通信模块I连接，用于采集的绞车实际运行状态及參数，将其转换为无线信号通过无线网络传输到车载控制台。无线通信模块II的输出端与显示屏连接，用于将接收的控制器传输的信号还原后传输给显示屏进行显示。显示屏主要显示绞车的工作状态，如工作电压、电流、频率、运行速度和绞车位置，同时也可显示各种故障信息和保护状态。无线通信模块II的输入端与遥控器连接，用于将遥控器发出的指令转换为无线信号并传输给控制器。遥控器用于根据使用需求发出控制绞车运行的指令。无线通信模块I和无线通信模块II之间通过无线网络进行数据传输。本实用新型工作时，速度传感器、防爆变频器和故障測量系统用于实时采集绞车的运行状态和參数，并传输给控制器，控制器将信息汇总后通过无线通信模块传输给显示屏，工作人员通过观察显示屏显示的内容结合工作需要，通过遥控器发出操作指令，遥控器通过无线通信模块传输给控制器，控制器根据指令控制绞车运行。
权利要求1.矿用遥控绞车，其特征在于包括设置在绞车操作台上的用于采集绞车实际运行状态及參数并对绞车运行状态进行控制的控制器以及设置在车载控制台上的遥控器；所述操作台上还设置有与控制器连接的无线通信模块I，车载控制台上设置有与遥控器连接的无线通信模块II，所述无线通信模块I和无线通信模块II之间通过无线网络互相通信。
2.根据权利要求I所述的矿用遥控绞车，其特征在于所述绞车上设置有与控制器相连接的用于采集绞车运行速度的速度传感器、用于对绞车进行速度调节的防爆变频器以及用于采集绞车故障开关量信号的故障測量系统。
3.根据权利要求2所述的矿用遥控绞车，其特征在于所述车载控制台上还设置有与无线通信模块II连接的用于显示绞车工作状态的显示屏。
4.根据权利要求I至3任一项所述的矿用遥控绞车，其特征在于所述控制器为微型控制器。
5.根据权利要求4所述的矿用遥控绞车，其特征在于所述无线通信模块为矿用本质 安全型发射接收器。
6.根据权利要求4所述的矿用遥控绞车，其特征在于所述遥控器采用矿用本质安全型遥控器。
专利摘要本实用新型公开了一种矿用遥控绞车，包括设置在绞车操作台上的控制器以及设置在车载控制台上的遥控器；所述操作台上还设置有与控制器连接的无线通信模块Ⅰ，车载控制台上设置有与遥控器连接的无线通信模块Ⅱ，所述无线通信模块Ⅰ和无线通信模块Ⅱ之间通过无线网络互相通信。本实用新型通过遥控器对绞车的运行状态进行控制，只需一人即能控制绞车的安全正常运行，节约了人员的投入；并可通过显示屏显示绞车的实际运行情况，以便操作员准确掌握绞车的实时运行状态，作出正确控制指令，减少了信号传输的误差，提高了整个系统的安全性能。
文档编号B66D1/42GK202643203SQ20122024861
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月30日 优先权日2012年5月30日
发明者李树辉, 肖铁锁, 李英娜, 李春旺, 杜立云, 曹平, 喻力阳 申请人:石家庄煤矿机械有限责任公司