用于马桶的清洗装置及智能马桶的制作方法

本发明涉及卫生洁具技术领域，特别涉及一种用于马桶的清洗装置及智能马桶。

背景技术：

智能马桶中，喷枪设置在马桶盖上，喷枪是智能马桶实现清洗功能的重要部件。现有的智能马桶倾向小型化、轻薄化设计，马桶盖内部空间紧凑，高度方向的尺寸也越来越小。常见的喷枪在进行清洗作业时，需要在高度方向占用较大的空间，这就影响智能马桶产品的轻薄化的设计。一些采用双节传动的马桶清洗装置虽然能够在一定程度上减少空间的占用，但是结构较为复杂，可靠性较低，影响用户的使用体验。此外，马桶盖紧凑空间会使喷枪的活动受限，影响喷枪喷水的辐射范围，造成清洗效果差的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术的智能马桶中，为实现小型化轻薄化设计，喷枪整体结构复杂，可靠性低，喷水辐射范围有限，清洗效果差，影响用户使用体验的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于马桶的清洗装置，包括底座、喷枪、导向架、支撑架、限位架、驱动组件以及转动组件，喷枪可移动地设置在所述底座上，所述喷枪的前端设有喷口；所述喷枪后端外壁设有沿其自身周向布置的联动齿和凸起部；导向架套设在所述喷枪上，且靠近所述喷枪的前端设置；支撑架套设在所述喷枪的后端，所述支撑架可相对所述底座前后移动；限位架固定在所述喷枪的端部，且位于所述凸起部的后侧，所述限位架与所述凸起部之间构成限位槽，所述支撑架限位在所述限位槽中；驱动组件包括设置在所述底座上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的丝杆以及与所述丝杆上的螺纹螺接适配的滑块；所述驱动电机为正反电机，所述滑块与所述支撑架连接，所述驱动电机驱动所述丝杆绕其自身的轴线方向转动，以使所述滑块沿所述丝杆的延伸方向移动，使得所述滑块带动所述支撑架和所述喷枪相对所述底座移动，从而使所述喷枪伸出或收起；转动组件包括联动电机和与所述联动电机的输出轴连接的转动齿轮；所述联动电机固定在所述支撑架上，所述联动电机驱动所述转动齿轮绕其自身的轴线转动，所述转动齿轮与所述喷枪外壁的联动齿啮合，使得所述喷枪在所述支撑架和所述导向架中绕其自身的轴线转动。

可选地，所述底座包括座主体和设置在所述座主体一侧的导向板，所述导向板位于所述喷枪的外侧；所述导向板上设有沿前后移动方向布置的导向滑槽，所述支撑架沿所述导向滑槽滑动。

可选地，所述导向滑槽包括横向槽段和倾斜槽段，所述倾斜槽段由所述横向槽段的端部倾斜向下方延伸而成，所述倾斜槽段与所述横向槽段之间呈圆滑过渡。

可选地，所述支撑架包括枪套部和连接在所述枪套部一侧的限位部，所述枪套部固定在所述喷枪的外部；所述限位部卡接在所述导向板上，所述限位部内部凸设一对相对且间隔布置的限位凸起，两所述限位凸起分别位于所述导向板的两侧；所述限位凸起伸入所述导向滑槽中，以限位所述支撑架沿所述导向滑槽滑动。

可选地，所述支撑架还包括连接部，所述连接部设置在所述枪套部背离所述限位部的一侧，所述联动电机固定在所述连接部上。

可选地，所述底座上沿前后方向设有滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

可选地，所述滑块包括滑动部和设置在所述滑动部上的连接部，所述滑动部套设在所述丝杆的外部，所述滑动部的内壁上设有与所述丝杆上螺纹相适配的内螺纹；所述连接部用于与所述支撑架连接。

可选地，所述连接部上开设有穿孔，所述支撑架穿设于所述穿孔，以使所述滑块与所述支撑架传动连接。

可选地，所述导向架包括过渡部和与所述过渡部连接的转接部，所述过渡部套设在所述喷枪的外部，所述转接部可转动地连接在所述底座上，所述转接部的转动轴线与所述喷枪的轴线垂直。

本发明还提供一种智能马桶，包括马桶盖，所述智能马桶还包括上述的清洗装置，所述清洗装置设置在所述马桶盖上。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：本发明的用于马桶的清洗装置及智能马桶中，喷枪是整体结构。通过驱动电机、丝杆以及滑块的配合作用，能够为支撑架和喷枪提供前后移动的动力，以实现喷枪的伸出或收起。同时导向架能够为喷枪提供承托，在喷枪移动过程中提供换向的导向，保证喷枪整体驱动结构的稳定性，并有利于优化和简化清洗装置的整体结构，提高清洗装置的可靠性。此外，驱动组件与喷枪自身结构配合能够实现喷枪的转动，使得喷口喷水的辐射范围增大，加强清洗效果，保证了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明清洗装置一实施例喷枪处于收起状态的结构示意图。

图2是本发明清洗装置一实施例喷枪处于伸出状态的结构示意图。

图3是图1所示清洗装置的分解图。

图4是图1所示清洗装置中喷枪与支撑架、导向架、限位架以及联动组件的分解图。

图5是图1所示清洗装置中喷枪与联动齿连接示意图。

图6是图1所示清洗装置中喷枪与限位架连接示意图。

图7是图1所示清洗装置中支撑架与滑块连接示意图。

图8是本发明智能马桶一实施例的结构示意图。

附图标记说明如下：100、清洗装置；10、底座；11、座主体；111、主体部；112、连接臂；113、滑轨；12、导向板；121、导向滑槽；1211、横向槽段；1212、倾斜槽段；20、喷枪；21、喷口；22、联动齿；23、凸起部；24、限位槽；25、连接孔；30、导向架；31、过渡部；32、转接部；40、支撑架；41、枪套部；42、限位部；421、限位凸起；43、轴连部；44、固定臂；441、固定孔；50、限位架；51、安装部；511、安装孔；52、挡止部；60、驱动组件；61、驱动电机；62、丝杆；63、滑块；631、滑动部；6311、过孔；632、连接部；6321、穿孔；70、转动组件；71、联动电机；711、装配孔；72、转动齿轮；200、马桶盖；300、座圈；400、翻盖。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

为便于描述，下文对于上、下、左、右、前、后的方位表述均以清洗装置中喷枪在马桶内使用时的状态为参考。其中，喷枪设有喷口的端部为前，背离喷口的端部为后。

参阅图1至图3，本申请一实施例提供一种用于马桶的清洗装置100，该清洗装置100主要应用于智能马桶或者坐便器中，用于实现智能马桶的清洗功能。在本实施例中，清洗装置100包括底座10、喷枪20、导向架30、支撑架40、限位架50、驱动组件60以及转动组件70。

其中，再结合图4至图6，喷枪20可移动地设置在底座10上。喷枪20的前端设有喷口21，喷口21用于喷水，以实现喷枪20清洗臀部的功能。喷枪20后端外壁设有沿其自身周向布置的联动齿22和凸起部23。

导向架30套设在喷枪20上，且靠近喷枪20的前端设置。支撑架40套设在喷枪20的后端，支撑架40可相对底座10前后移动。限位架50固定在喷枪20的端部，且位于凸起部23的后侧。限位架50与凸起部23之间构成限位槽24，支撑架40限位在限位槽24中。

驱动组件60包括设置在底座10上的驱动电机61、与驱动电机61的输出端连接的丝杆62以及与丝杆62上的螺纹螺接适配的滑块63。驱动电机61为正反电机，滑块63与支撑架40连接，驱动电机61驱动丝杆62绕其自身的轴线方向转动，以使滑块63沿丝杆62的延伸方向移动，使得滑块63带动支撑架40和喷枪20相对底座10移动，从而使喷枪20伸出或收起。

转动组件70包括联动电机71和与联动电机71的输出轴连接的转动齿轮72。联动电机71固定在支撑架40上，联动电机71驱动转动齿轮72绕其自身的轴线转动。转动齿轮72与喷枪20外壁的联动齿22啮合，使得喷枪20在支撑架40和导向架30中绕其自身的轴线转动。

进一步地，本实施例的底座10包括座主体11和固定在座主体11一侧的导向板12。导向板12与座主体11可以一体成型，也可以可拆卸连接固定。在本实施例中，座主体11整体呈c形，该座主体11包括主体部111和一对分别凸设在主体部111两端的连接臂112。

导向板12设置在座主体11的一侧，喷枪20设置在座主体11上，则导向板12位于喷枪20的外侧。本实施例的导向板12上设有沿前后方向布置的导向滑槽121，支撑架40联动喷枪20能够沿导向滑槽121滑动。

在本实施例中，导向滑槽121靠近导向板12的顶部位置设置，其包括横向槽段1211和倾斜槽段1212。其中，倾斜槽段1212由横向槽段1211的端部倾斜向下方延伸而成，该倾斜槽段1212与横向槽段1211之间呈圆滑过渡。

喷枪20相对底座10滑动时，喷枪20是沿导向滑槽121滑动，且先沿水平设置的横向槽段1211移动，再沿倾斜槽段1212移动，即喷枪20的移动轨迹是先横向平直，再圆滑过渡后倾斜向下。

可以理解地是，除本实施例所示的横向槽段1211沿水平方向设置的形式，该横向槽段1211还可以与水平方向呈一定夹角地设置。

进一步地，喷枪20通过丝杆62及滑块63安装在座主体11上。其中。丝杆62的两端分别穿设在两个连接臂112中，该丝杆62与主体部111之间具有间隔。

丝杆62的端部连接有驱动电机61，该驱动电机61固定在其中一连接臂112上。驱动电机61的输出端与丝杆62连接，以驱动丝杆62绕其自身的轴线转动。本实施例的驱动电机61为正反电机，正反电机工作时，可带动丝杆62转动，以使丝杆62绕其自身轴线沿顺时针方向或逆时针方向转动。

本实施例的滑块63设置在座主体11的主体部111和丝杆62上，并能够沿丝杆62的延伸方向移动。其中，滑块63包括滑动部631和设置在滑动部631上的连接部632。

滑动部631上开设有过孔6311，丝杆62穿设在该过孔6311中。过孔6311的内壁设有内螺纹，内螺纹与丝杆62上的螺纹螺接适配。当丝杆62绕其自身的轴线转动时，滑动部631上的内螺纹与丝杆62上的螺纹配合，使得滑块63沿丝杆62的延伸方向移动。

连接部632设置在滑动部631的顶部，该连接部632可以与滑动部631一体成型。连接部632上设有穿孔6321，穿孔6321用于与固定在喷枪20上的支撑架40连接，以使滑块63与喷枪20固定。当滑块63沿丝杆62移动时，喷枪20可随之相对底座10移动。

在本实施例中，座主体11的主体部111上设有滑轨113，滑轨113沿前后方向设置。滑动部631位于过孔6311下方的部分，即滑动部631的底部呈c形。该滑动部631的底部卡接在滑轨113的两侧，并可沿滑轨113移动。

丝杆62在驱动滑块63移动时，滑轨113的设置可以为滑块63的移动提供导向，避免滑块63偏离设定的运动轨迹，从而确保喷枪20在设定的运动轨迹上移动，保证喷枪20较佳的清洗功能。

进一步地，本实施例的喷枪20整体呈柱状。喷枪20的前端顶部表面设有多个喷口21。喷口21可用于喷水，多个喷口21间隔布置，以增大喷枪20的喷射范围。相对于喷枪20向下方倾斜的运动趋势，喷枪20上喷口21的喷射方向为斜上方。

在本实施例中，喷枪20的后端外壁上凸设有凸起部23。凸起部23沿喷枪20的周向布置，即环绕在喷枪20的外表面。喷枪20的后端外壁上设有联动齿22，联动齿22布置在凸起部23的一侧，且位于凸起部23的后方。联动齿22在喷枪20的外表面呈弧形布置，形成一段弧形段的齿条。

限位架50固定在喷枪20的端部，且位于凸起部23的后侧。限位架50与凸起部23之间构成限位槽24，支撑架40限位在限位槽24中。当支撑架40相对底座10沿导向滑槽121滑动时，在凸起部23的抵接作用下，支撑架40能够联动喷枪20共同沿导向滑槽121移动，实现喷枪20的伸出。

同时固定在喷枪20端部的限位架50能够在支撑架40的后侧进行限位，避免支撑架40由喷枪20上脱出，保证支撑架40及喷枪20移动的稳定性。同时在限位架50的限位作用下，能够确保喷枪20在支撑架40和导向架30中沿其自身的轴线转动，增大喷枪20喷水的辐射范围。

需要说明地是，凸起部23和限位架50在喷枪20上相对的位置可以调换，只要能够保证凸起部23与限位架50之间形成限位槽24，确保支撑架40限位在限位槽24中即可。

在本实施例中，限位架50包括安装部51和挡止部52。其中，挡止部52呈弧形，该挡止部52贴合固定在喷枪20的外表面，以用于对支撑架40进行挡止限位。安装部51外部轮廓大致呈弧形，该安装部51的表面与挡止部52的表面相贴合，且位于挡止部52的后侧。

安装部51的两端与挡止部52均呈台阶状结构，以避免限位架50与其他结构产生干涉，保证支撑架40联动喷枪20能够顺利移动。在本实施例中，安装部51的一侧向外超出挡止部52，安装部51超出挡止部52的部分贴合在喷枪20的后端面上。

该安装部51超出挡止部52的部分上设有安装孔511，喷枪20的后端面上对应位置设有连接孔25。紧固件穿设于安装孔511和连接孔25中，以将限位架50固定在喷枪20上。紧固件可以为螺钉、销钉等，在此不作过多限定。

进一步地，如图7所示，支撑架40限位在限位架50与凸起部23构成的限位槽24中。本实施例的支撑架40包括枪套部41、限位部42以及连接在枪套部41和限位部42之间的轴连部43。枪套部41、限位部42以及轴连部43可以一体成型。

枪套部41呈环状，该枪套部41套接在喷枪20的外部。轴连部43呈杆状，其一端与枪套部41的外壁连接，另一端与限位部42连接。在本实施例中，轴连部43的轴线方向与喷枪20的轴线方向垂直。

本实施例的限位部42呈c形，该限位部42卡接在导向板12上。限位部42的内部凸设一对相对且间隔布置的限位凸起421，两个限位凸起421分别位于导向板12的两侧，并伸入导向板12上的导向滑槽121中。

当滑块63带动支撑架40沿丝杆62的延伸方向移动时，限位凸起421会限制在导向滑槽121中，以将支撑架40及喷枪20的运动轨迹限定为导向滑槽121的走向。此外，通过限位凸起421及导向滑槽121对支撑架40运动轨迹的导向和限位，可保证支撑架40及喷枪20移动的稳定性。

本实施例的支撑架40还包括固定臂44，固定臂44凸伸在枪套部41背离轴连部43的一侧。在本实施例中，固定臂44设有两个，两个固定臂44间隔设置在枪套部41上。

固定臂44上开设有固定孔441，联动电机71对应位置上开设有装配孔711。装配件穿设于固定孔441和装配孔711中，使得联动电机71固定在支撑架40上。装配件可以为螺钉、销钉等，在此不做过多限定。在本实施例中，联动电机71位于两个固定臂44之间，以确保联动电机71与支撑架40装配的稳定性。

在本实施例中，滑块63通过支撑架40与喷枪20进行连接。具体地，限位部42穿过滑块63中连接部632的穿孔6321，以使轴连部43穿设于该穿孔6321中，使得支撑架40与滑块63传动连接，实现支撑架40与滑块63的同步运动。

本实施例的支撑架40的顶端端面所在的平面高于滑块63中连接部632顶端端面所在的平面。此种设置能够避免支撑架40从滑块63上脱出，保证支撑架40能够稳定地随动于滑块63，保证支撑架40及喷枪20移动的稳定性。

进一步地，喷枪20的前端套设有导向架30，导向架30与喷口21相间隔。本实施例的导向架30包括过渡部31和与过渡部31连接的转接部32。

其中，过渡部31呈环状，该过渡部31套设在喷枪20的外部。转接部32呈杆状，转接部32固定在过渡部31的外壁上，转接部32转动连接在导向板12上，且该转接部32的轴线与喷枪20的轴线垂直。

在本实施例中，相对于安装有驱动电机61的连接臂112，转接部32可转动地连接在座主体11的另一连接臂112上。当喷枪20沿导向滑槽121的轨迹移动时，由横向槽段1211向倾斜槽段1212过渡时，转接部32可随着喷枪20的移动相对座主体11转动，该转接部32的转动轴线与喷枪20的轴线垂直。

如图1所示，本实施例的清洗装置100在进行清洗作业之前，支撑架40连同喷枪20整体是相对靠近驱动电机61。此时，喷枪20相对底座10呈倾斜设置，该喷枪20在高度方向的空间中占用的竖向尺寸为h。

当驱动电机61工作时，驱动电机61带动丝杆62绕其自身的轴线转动，以使滑块63沿丝杆62的延伸方向移动。滑块63运动会带动支撑架40移动，从而使喷枪20相对底座10移动。在喷枪20移动过程中，支撑架40上的限位凸起421限位在导向滑槽121中，使得喷枪20的运动轨迹与导向滑槽121的走向一致。

在喷枪20沿导向滑槽121的走向移动时，喷枪20先在横向槽段1211中移动，即相对底座10向前进行平移。此时喷枪20横向伸出的距离逐渐变长，但喷枪20竖向尺寸h不变。当喷枪20与支撑架40在导向滑槽121中横向槽段1211与倾斜槽段1212之间的过渡区域上移动时，喷枪20与支撑架40能够整体转向，此时喷枪20带动导向架30相对底座10转动。随着喷枪20的转动，喷枪20竖向尺寸h逐渐变大，且其在高度方向上伸出的距离变长。

当喷枪20随支撑架40在导向滑槽121中的倾斜槽段1212移动时，支撑架40和喷枪20仅相对底座10向下方做平移运动。此时，喷枪20的竖向尺寸h不再发生变化，但其在高度方向上伸出的距离变长。直至达到最终的伸出状态，如图2所示。

当喷枪20完全伸出时，喷口21喷水，此时联动电机71工作，转动齿轮72绕其自身轴线转动，转动齿轮72与喷枪20外壁上的联动齿22啮合，带动喷枪20在支撑架40和导向架30中绕其自身的轴线转动，以使喷口21喷水的辐射范围变大，加强清洗的效果。

当驱动电机61驱动丝杆62反向转动时，喷枪20的运动轨迹及运动形式与上述情况相反，喷枪20实现完成清洗作业后的收起。

通过导向滑槽121的设置，喷枪20先随支撑架40在横向槽段1211上移动，再转向倾斜槽段1212上移动，在保证其伸出状态下伸出距离较长的同时，能够减小喷枪20在马桶盖200内部高度方向上空间的占用，达到了喷枪20在低空间中较长距离伸缩的目的，有利于实现智能马桶轻薄化和小型化的设计。

进一步地，如图8所示，本申请一实施例还提供一种智能马桶。该智能马桶包括马桶本体、马桶盖200、座圈300、翻盖400以及上述的清洗装置100。

其中，马桶盖200设置在马桶本体的顶部。座圈300设置在马桶盖200的顶面上，并可相对马桶盖200转动。翻盖400盖设在座圈300的上方，并能够相对马桶盖200转动。清洗装置100设置在马桶盖200的内部，该清洗装置100的底座10与马桶盖200固定。

当清洗装置100的喷枪20处于伸出状态时，喷枪20外露于马桶盖200，并延伸伸入座圈300的下方，以实现清洗功能。当喷枪20处于收起状态时，喷枪20隐藏于马桶盖200的内部。

对于本实施例的用于马桶的清洗装置及智能马桶，喷枪是整体结构，通过驱动电机、丝杆以及滑块的配合作用，能够为支撑架和喷枪提供前后移动的动力，以实现喷枪的伸出或收起。同时导向架能够为喷枪提供承托，在喷枪移动过程中提供换向的导向，保证喷枪整体驱动结构的稳定性，并有利于优化和简化清洗装置的整体结构，提高清洗装置的可靠性。此外，驱动组件与喷枪自身结构配合能够实现喷枪的转动，使得喷口喷水的辐射范围增大，加强清洗效果，保证了用户的使用体验。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。