一种滑模衬砌机的制作方法

1.本实用新型涉及衬砌装置，具体为一种滑模衬砌机。


背景技术：

2.衬砌机广泛用于农田水利、调水、水电站引水渠以及河道混凝土护坡等工程建设。施工时，首先根据需要将渠(河)道基础表面进行基础处理，然后由衬砌机根据设计要求，将混凝土均匀铺在渠道基础上，摊铺同时完成振捣(动)密实、提浆、挤压成型，最后人工用抹刀压面收光的步骤完成衬砌。
3.现有的衬砌机通常设有行走装置，衬砌机在行走装置的牵引下进行移动来对渠道进行衬砌，由于不同渠道的宽度各异，传统的行走装置由于左右两侧轮距不能调整无法适应渠道宽度的变化，在对不同宽度的渠道进行衬砌时需要重新选取一种轮距适合当前渠道宽度的行走装置，比较麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种滑模衬砌机，以解决上述背景技术的问题。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种滑模衬砌机，包括底盘，底盘的后方依次连接有布料槽以及与渠道形状相匹配的定型钢模板，底盘上设有驾驶室；
7.四组可水平伸缩的支撑机构，两两对称设置在底盘上且位于底盘的左右两侧，每组支撑机构上均设有行走机构；
8.两个水平设置支撑板，分别固定在底盘的左右两侧，同侧的支撑板位于同侧的两组可伸缩的支撑机构之间，支撑板的底部设有用于调节底盘高度的调节机构。
9.进一步地，所述支撑机构包括：
10.电机，设置在安装槽内且位于安装槽的最里侧，所述安装槽水平开设在底盘的侧壁上，电机的输出轴水平设置；
11.丝杆，设置在安装槽内，丝杆的一端与所述电机的输出轴连接，丝杆的另一端与横梁螺纹连接，所述横梁卡装在安装槽内且能在安装槽内左右滑动，横梁远离丝杆的一端延伸至安装槽外固定有纵梁，纵梁的底部连接有行走机构。
12.进一步地，所述行走机构为履带式行走机构。
13.更进一步地，所述履带式行走机构包括：
14.环状履带，其内侧面的周向上设有多个内齿；
15.多个履带轮与主动轮，均套装在环状履带内，主动轮内设有用于驱动其转动的轮毂电机，所述多个履带轮的周向与主动轮的周向均设有与所述多个内齿啮合的多个外齿，多个履带轮上分别套装有轮轴并通过轮轴与连接架转动连接，所述连接架设置在环状履带的上方并与所述纵梁连接。
16.进一步地，所述高度调节机构包括：
17.液压缸，固定在所述支撑板的底部，液压缸的活塞端竖直向下设置；
18.支撑座，设置在液压缸的下方，支撑座的顶部与所述液压缸的活塞端固定连接。
19.更进一步地，所述支撑板远离底盘的一侧连接有梯子。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型通过可伸缩的支撑机构与高度调节机构的配合，可以实现对行走机构中的两个履带轮之间的宽度距离进行调整，以适应不同宽度的渠道进行衬砌，而且支撑板上连接有梯子方便驾驶人员上下驾驶室。
附图说明
22.图1为本实用新型的主视结构示意图；
23.图2为本实用新型中的履带式行走机构与高度调节机构的侧视图；
24.图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
25.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.实施例
28.如图1到图3所示，一种滑模衬砌机，包括底盘3，底盘3的后方依次固定连接有布料槽2以及与渠道形状相匹配的定型钢模板1，底盘3的上方设有驾驶室4；还包括四组可水平伸缩的支撑机构，四组支撑机构两两对称水平设置在底盘3上且位于底盘3的左右两侧，每组支撑机构上均设有行走机构；还包括两个水平设置的支撑板8，分别固定在底盘3的左右两侧，同侧的支撑板8位于同侧的两组支撑机构之间，支撑板12的底部设有用于调节底盘3高度的调节机构。
29.如图1和图2所示，具体地，支撑机构包括电机51，设置在安装槽31内且位于安装槽31的最里侧，所述安装槽31水平开设在底盘3的侧壁上，电机51的输出轴水平设置，安装槽31内设有丝杆52，丝杆52的一端与所述电机51的输出轴连接，丝杆52的另一端与横梁53螺纹连接，所述横梁53卡装在安装槽31内且能在安装槽31内左右滑动，横梁53远离丝杆52的一端延伸至安装槽31外固定有纵梁54，纵梁54的底部连接有行走机构。
30.优选地，行走机构为履带式行走机构。
31.如图1和图2所示，具体地，履带式行走机构包括环状履带72，环状履带72的内侧面的周向上设有多个内齿；还包括多个履带轮73与主动轮71，多个履带轮73与主动轮71均套装在环状履带72内，主动轮71内设有用于驱动其转动的轮毂电机，所述多个履带轮73的周
向与主动轮71的周向均设有与所述多个内齿啮合的多个外齿，多个履带轮73上分别套装有轮轴74并通过轮轴74与连接架6转动连接，所述连接架6设置在环状履带72的上方并与所述纵梁54的底部连接。
32.如图1所示，优选地，高度调节机构包括：
33.液压缸91，固定在所述支撑板8的底部，液压缸91的活塞端竖直向下设置；
34.支撑座92，设置在液压缸91的下方，支撑座92的顶部与所述液压缸91的活塞端固定连接。
35.如图1和图2所示，为了方便操作人员更好的上下驾驶室，在支撑板8远离底盘3的一侧连接有梯子81。
36.在这里需要说明的是：驾驶室内设有电源模块与控制器，控制器与电源模块电连接，上述电机51、轮毂电机、液压缸91均电连接控制器，涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新，电机51为ysd343的步进电机，通过限制步进电机的旋转角度来限定丝杆52的带动横梁53的移动距离，避免横梁53从丝杆52上脱落。
37.工作原理，首先根据渠道的形状(倒梯形、u型等)，对排水沟槽的结构进行合理分割和编号，然后加工定型钢模板1，定型钢模板1与布料槽3焊接固定，布料槽3与底盘3焊接固定，在浇注混凝土时，利用泵车将混凝土运送至布料槽3内，在布料槽3内设置挡料板，可通过挡料板将混凝土分开至两边，利用混凝土自身的重量自流进行渠道混凝土衬砌，履带式行走机构带动底盘3进行移动，在需要对履带宽度进行调节时，先控制两个支撑板8下方的液压缸91带动支撑座92进行移动来将底盘3抬起使履带式行走机构悬空，然后控制每个电机51同步带动各自连接的丝杆52进行转动，丝杆52转动带动与其连接的横梁53向底盘3的外侧水平移动来调节底盘3左右两侧的履带式行走机构之间的间距。
38.以上公开的仅为本实用新型的较佳地几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。