一种耙吸式挖泥船控制装置

1.本实用新型涉及挖泥船技术领域，具体为一种耙吸式挖泥船控制装置。


背景技术：

2.耙吸式挖泥船是一种装备有耙头挖掘机具和水力吸泥装置的大型自航、装仓式挖泥船。挖泥时，将耙吸管放下河底，利用泥泵的真空作用，通过耙头和吸泥管自河底吸收泥浆进入挖泥船的泥仓中，泥仓满后，起耙航行至抛泥区开启泥门卸泥，或直接将挖起的泥土排除船外。有的挖泥船还可以将卸载于泥仓的泥土自行吸出进行吹填。它具有良好的航行性能，可以自航、自载、自卸，并且在工作中处于航行状态，不需要定位装置，此时，需要使用控制装置对耙系进行控制。
3.公开号cn201334679y公开了一种自航耙吸式控泥船耙系控制装置，它包括耙头及与耙头联通的泥管，通过缆绳与耙头连接的操纵装置，缆绳绕过耙头吊架上的滑轮，控制耙头的波浪补偿器，波浪补偿器旁设有立柱，立柱上设有至少两个耙头高度限位开关，波浪补偿器设耙头高度限位开关操作杆。本实用新型在波浪补偿器旁设置上、中、下限位开关。这些开关的电源输出端都通过开关与操作手柄各开关连接，而耙头吊架以耙头缆绳滑轮中间为中心设计可以跟随耙头缆绳摆动的防压耙拨杆，吊架上安装限位开关，防压耙拨杆上端随缆绳的摆动接近限位开关，以控制耙头不置于船底或航道外，以达到安全、节能、省时。该装置简单，能实现安全操作，降低劳动强度。
4.然而，上述控制装置在使用时，耙头容易在遇到洋流或者其他状况，发生剧烈晃动时，仍然继续进行挖泥，从而容易造成耙头和船体的损坏。
5.因此亟需一种耙吸式挖泥船控制装置来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种耙吸式挖泥船控制装置，以解决上述背景技术中提出的同类产品在使用时，耙头容易在遇到洋流或者其他状况，发生剧烈晃动时，仍然继续进行挖泥，从而容易造成耙头和船体的损坏的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耙吸式挖泥船控制装置，包括船体和设置在船体上的吸泥管，所述吸泥管的另一端固定连接有耙头，所述船体上设置有波浪补偿器，且波浪补偿器上绕设有第一缆绳，所述第一缆绳的一端与船体固定，且第一缆绳的另一端与耙头的侧壁固定，所述船体上设置有多个机械臂，且机械臂上设置有卷扬机，所述卷扬机上绕设有第二缆绳，且第二缆绳的另一端与吸泥管的侧壁固定，所述耙头内设置有用于避免耙头过度晃动的报警机构。
8.优选的，所述报警机构包括设置在耙头内的工作箱，所述工作箱内设置有第一滑动机构，且第一滑动机构上设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构上连接有配重块，所述工作箱的下侧壁设置有复位机构，且复位机构上连接有移动板，所述移动板的下侧壁固定连接有第一导电块，且第一导电块上固定连接有第一导线，所述工作箱的底部设置有电源，
所述电源的一端连接有第二导线，且电源的另一端固定连接有第二导电块，所述船体上设置有报警器，且第一导线以及第二导线的另一端与报警器电性连接，所述配重块和移动板之间设置有用于驱动移动板进行移动的驱动机构。
9.优选的，所述第一滑动机构包括固定连接在工作箱内侧壁上两个对称设置的第一导杆，且各个第一导杆的侧壁套设有两个对称设置的滑动套，各个所述第一导杆的侧壁套设有两个对称设置的第一弹簧。
10.优选的，所述第二移动机构包括固定连接在滑动套侧壁上两个对称设置的第二导杆，且第二导杆上滑动连接有两个对称设置的滑块，所述滑块与配重块的侧壁固定，各个所述第二导杆的侧壁套设有两个对称设置的第二弹簧。
11.优选的，所述复位机构包括固定连接在工作箱下侧壁两个对称设置的t形导杆，且移动板套设在t形导杆的侧壁上。
12.优选的，所述t形导杆的侧壁上套设有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与工作箱的底部以及移动板的下侧壁相抵。
13.优选的，所述驱动机构包括固定连接在配重块下侧壁的锥形块，且锥形块的下侧壁设置有锥形槽，所述移动板的上侧壁固定连接有固定杆，且固定杆的上端固定连接有固定盘，所述固定盘在锥形槽的侧壁上滑动。
14.优选的，所述第一导线上电性连接有电容，且电容与第二导线电性连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、该种耙吸式挖泥船控制装置，通过设置报警机构，当耙头在挖泥时遇到洋流或者其他状况，发生剧烈晃动时，此时，配重块在第二导杆上滑动，同时第二弹簧收缩，并且，使得滑动套沿着第一导杆的侧壁滑动，同时第一弹簧收缩，此时，配重块的移动带动锥形块的移动，从而，使得固定盘沿着锥形槽的侧壁滑动，此时，带动固定杆和移动板沿着t形导杆的侧壁向下移动，同时，第三弹簧收缩，当第一导电块与第二导电块接通时，使得船体上的报警器及时报警，提醒操作人员及时处理，避免耙头的损坏，以及耙头对船体造成损伤，使得挖泥过程更加安全可靠。
17.2、该种耙吸式挖泥船控制装置，通过设置电容等，当第一导电块与第二导电块接通后，报警器进行报警，同时，电容进行电能储存，当锥形块进行复位时，第一导电块和第二导电块断开，此时，电容内储存的电能保持报警器继续报警，从而使得报警效果更好。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型中耙头的局部剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型中工作箱的内部结构示意图；
21.图4为本实用新型中锥形块的剖视结构示意图。
22.图中：1、船体；2、波浪补偿器；301、工作箱；302、配重块；303、移动板；304、第一导电块；305、电源；306、第二导电块；307、第二导线；308、第一导线；401、第一导杆；402、第一弹簧；403、滑动套；501、滑块；502、第二导杆；503、第二弹簧；601、t形导杆；602、第三弹簧；7、电容；801、锥形块；802、锥形槽；803、固定杆；804、固定盘；9、机械臂；10、第一缆绳；11、吸泥管；12、耙头；13、第二缆绳；14、卷扬机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种耙吸式挖泥船控制装置，包括船体1和设置在船体1上的吸泥管11，吸泥管11的另一端固定连接有耙头12，船体1上设置有波浪补偿器2，且波浪补偿器2上绕设有第一缆绳10，第一缆绳10的一端与船体1固定，且第一缆绳10的另一端与耙头12的侧壁固定，船体1上设置有多个机械臂9，且机械臂9上设置有卷扬机14，卷扬机14上绕设有第二缆绳13，且第二缆绳13的另一端与吸泥管11的侧壁固定，耙头12内设置有用于避免耙头12过度晃动的报警机构，当耙头12在挖泥时遇到洋流或者其他状况，发生剧烈晃动时，使得船体1上的报警器及时报警，提醒操作人员及时处理，避免耙头12的损坏，以及耙头12对船体1造成损伤，使得挖泥过程更加安全可靠。
25.进一步的，报警机构包括设置在耙头12内的工作箱301，工作箱301内设置有第一滑动机构，且第一滑动机构上设置有第二滑动机构，第二滑动机构上连接有配重块302，工作箱301的下侧壁设置有复位机构，且复位机构上连接有移动板303，移动板303的下侧壁固定连接有第一导电块304，且第一导电块304上固定连接有第一导线308，工作箱301的底部设置有电源305，电源305的一端连接有第二导线307，且电源305的另一端固定连接有第二导电块306，船体1上设置有报警器，且第一导线308以及第二导线307的另一端与报警器电性连接，配重块302和移动板303之间设置有用于驱动移动板303进行移动的驱动机构，当耙头12在挖泥时遇到洋流或者其他状况，发生剧烈晃动时，此时，配重块302在第二导杆502上滑动，同时第二弹簧503收缩，并且，使得滑动套403沿着第一导杆401的侧壁滑动，同时第一弹簧402收缩，此时，配重块302的移动带动锥形块801的移动，从而，使得固定盘804沿着锥形槽802的侧壁滑动，此时，带动固定杆803和移动板303沿着t形导杆601的侧壁向下移动，同时，第三弹簧602收缩，当第一导电块304与第二导电块306接通时，使得船体1上的报警器及时报警，提醒操作人员及时处理，避免耙头12的损坏，以及耙头12对船体1造成损伤，使得挖泥过程更加安全可靠，正常挖泥时，耙头12的晃动幅度较小，第一导电块304与第二导电块306不会接通，此时，报警器不会报警。
26.进一步的，第一滑动机构包括固定连接在工作箱301内侧壁上两个对称设置的第一导杆401，且各个第一导杆401的侧壁套设有两个对称设置的滑动套403，各个第一导杆401的侧壁套设有两个对称设置的第一弹簧402，当耙头12发生剧烈晃动时，使得滑动套403沿着第一导杆401的侧壁滑动，同时第一弹簧402收缩。
27.进一步的，第二移动机构包括固定连接在滑动套403侧壁上两个对称设置的第二导杆502，且第二导杆502上滑动连接有两个对称设置的滑块501，滑块501与配重块302的侧壁固定，各个第二导杆502的侧壁套设有两个对称设置的第二弹簧503，当耙头12发生剧烈晃动时，此时，配重块302在第二导杆502上滑动，同时第二弹簧503收缩。
28.进一步的，复位机构包括固定连接在工作箱301下侧壁两个对称设置的t形导杆601，且移动板303套设在t形导杆601的侧壁上，对移动板303的移动起到导向与限位作用。
29.进一步的，t形导杆601的侧壁上套设有第三弹簧602，且第三弹簧602的两端分别
与工作箱301的底部以及移动板303的下侧壁相抵，对移动板303的移动起到复位作用。
30.进一步的，驱动机构包括固定连接在配重块302下侧壁的锥形块801，且锥形块801的下侧壁设置有锥形槽802，移动板303的上侧壁固定连接有固定杆803，且固定杆803的上端固定连接有固定盘804，固定盘804在锥形槽802的侧壁上滑动，当耙头12发生剧烈晃动时，配重块302的移动带动锥形块801的移动，从而，使得固定盘804沿着锥形槽802的侧壁滑动，此时，带动固定杆803和移动板303沿着t形导杆601的侧壁向下移动，同时，第三弹簧602收缩。
31.进一步的，第一导线308上电性连接有电容7，且电容7与第二导线307电性连接，即电容7与报警器并联，当第一导电块304与第二导电块306接通后，报警器进行报警，同时，电容7进行电能储存，当锥形块801进行复位时，第一导电块304和第二导电块306断开，此时，电容7内储存的电能保持报警器继续报警，从而使得报警效果更好。
32.工作原理：在使用时，当耙头12在挖泥时遇到洋流或者其他状况，发生剧烈晃动时，此时，配重块302在第二导杆502上滑动，同时第二弹簧503收缩，并且，使得滑动套403沿着第一导杆401的侧壁滑动，同时第一弹簧402收缩，此时，配重块302的移动带动锥形块801的移动，从而，使得固定盘804沿着锥形槽802的侧壁滑动，此时，带动固定杆803和移动板303沿着t形导杆601的侧壁向下移动，同时，第三弹簧602收缩，当第一导电块304与第二导电块306接通时，使得船体1上的报警器及时报警，提醒操作人员及时处理，停止挖泥，同时，通过卷扬机14将耙头12回收，避免耙头12的损坏，以及耙头12对船体1造成损伤，使得挖泥过程更加安全可靠；
33.并且，当第一导电块304与第二导电块306接通后，报警器进行报警，同时，电容7进行电能储存，当锥形块801进行复位时，第一导电块304和第二导电块306断开，此时，电容7内储存的电能保持报警器继续报警，从而使得报警效果更好。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。