机罩开启助力装置及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及一种工程机械，更具体地说，涉及一种机罩开启助力装置及工程机械。


背景技术：

2.掘机以其优异的工况适应性被广泛应用在采矿、建筑、农田等工程的施工中。发动机作为挖掘机重要部件，其维护、保养尤为重要，这时需要开启发动机罩(机罩)进行维护、保养。机罩通常以铰接的方式安装，铰接在车架结构件上，为了方便操作者开启发动机罩，一般机罩与车架结构件之间设计有助力机构，助力机构通常有气弹簧、扭杆弹簧。
3.气弹簧两端分别与机罩和车架结构件铰接，气弹簧利用内部气体压力起到助力作用，其缺点为受环境温度比较大，容易失效，故障率高。
4.扭杆弹簧固定端与车架结构件固定连接，在机罩上通常设置有滑轨，扭杆弹簧的转动端位于滑轨中。扭杆弹簧利用扭杆发生弹性变形储存弹性势能，在机罩关闭时储存弹性势能，在机罩打开时释放弹性势能，达到助力打开机罩的作用。
5.扭杆弹簧转动端作用于机罩上的作用力取决于扭杆的弹性变形量，随着机罩开启角度的增大，扭杆弹簧转动端的转动角度增大，扭杆弹簧弹性变形量减小，其作用在机罩上的作用力也随即减小，所起到的助力作用也相应减小，从而导致使用扭杆弹簧作为助力装置机罩在开启过程的中后期需要使用较大的作用力，造成开启困难的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是现有机罩扭杆弹簧开启助力装置中在机罩开启中后期助力作用小的问题，而提供一种机罩开启助力装置及工程机械。
7.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种机罩开启助力装置，包括机罩，所述机罩的枢轴边通过铰链与车架结构件连接；
8.其特征在于还包括脚踏助力装置，所述脚踏助力装置包括踏板和撑杆；
9.所述踏板的第一端在机罩枢轴边下方附近与车架结构件铰接，第二端向机罩转动边方向延伸；
10.所述撑杆位于机罩枢轴边下方通过转动销轴与车架结构件转动连接，所述撑杆的第一端和第二端分别与所述机罩和踏板连接；
11.当所述踏板绕第一端向下转动时，所述撑杆的第二端绕转动销轴向下转动并在所述踏板上滑动，所述撑杆第一端在所述机罩上向上滑动并顶推所述记载绕铰链向上转动。
12.在本实用新型中，在机罩开启初期，由于机罩开启转动角度较小，扭杆弹簧转动的转动角度较小，扭杆弹簧的助力作用较大。随着机罩开启角度增大，扭杆弹簧的助力作用减小，此时可脚踩踏板，踏板向下转动，踏板同时带动撑杆的第二端向下转动，撑杆的第一端向上转动，撑杆第二端向下转动，撑杆第一端向上转动，撑杆第一端向上顶起机罩，助力机罩打开。
13.上述机罩开启助力装置中，所述机罩下侧靠近枢轴边的位置设置有连接板，所述连接板上设置有第一滑动槽，所述撑杆的第一端设置有在第一滑动槽滑动的第一滑动销，所述撑杆通过第一滑动销与所述第一滑动槽配合与机罩连接。
14.上述机罩开启助力装置中，所述连接板上设置有与所述第一滑动槽连通的限位槽，所述撑杆的第一端向上转动至行程终点时所述第一滑动销可滑动嵌入到所述限位槽中。
15.上述机罩开启助力装置中，所述踏板上设置有第二滑动槽，所述撑杆的第二端设置有在第二滑动槽滑动的第二滑动销，所述撑杆通过第二滑动销与所述第一滑动槽配合与所述踏板连接。
16.上述机罩开启助力装置中，所述撑杆的第一端、第二端和转动销轴设置位置呈钝角三角形布置，所述转动销轴位于三角形钝角顶点。
17.上述机罩开启助力装置中，所述撑杆第一端和第二端还可以分别设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述机罩和所述撑杆第一端转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述踏板和所述撑杆第二端转动连接，撑杆两端分别通过第一连杆和第二连杆与所述机罩和踏板连接。
18.上述机罩开启助力装置中，所述撑杆转动销轴至机罩上与所述撑杆连接点的距离大于所述撑杆转动销轴至所述踏板与所述撑杆连接点的距离；所述踏板第一端至所述踏板与所述撑杆连接点的距离小于撑杆第二端至所述踏板与所述撑杆连接点的距离，也即在所述撑杆上第二端第二滑动销至转动销轴的距离小于转动销轴至第一端第一滑动销的距离，所述踏板第一端至撑杆第二端第二滑动销的距离小于撑杆第二端第二滑动销至踏板第二端的距离；在撑杆两端设置连杆时，第一连杆与机罩的转动连接点与撑杆上转动销轴之间的距离大于撑杆上转动销轴与第二连杆与踏板之间连接点的距离，所述踏板第一端至第二连杆与踏板之间连接点的距离小于第二连杆与踏板之间连接点至踏板第二端的距离。
19.上述机罩开启助力装置中，所述踏板向下转动至行程终点时所述踏板的第二端搁置在车架结构件的上侧。进一步地，所述踏板的顶面设置有防滑凸起。
20.上述机罩开启助力装置中，所述机罩开启助力装置还包括扭杆弹簧，所述扭杆弹簧的两端分别与车架结构件和机罩连接。在机罩开启初期，机罩开启由扭杆弹簧弹力辅助开启，机罩开启至一定程度后，操作者可将脚伸入到机罩下方踩踏踏板时操作者可通过踩踏踏板开启机罩。
21.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种工程机械，其特征在于具有前述的机罩开闭助力装置。所述的工程机械可以是挖掘机、装载机等等。
22.本实用新型与现有技术相比，在本实用新型中，在机罩开启过程中后期，可通过脚踩踏板助力机罩打开，脚踩踏板所利用的是操作人的自身重力，因此在操作上较为省力，降低机罩开启的难度。
附图说明
23.图1是本实用新型机罩开启助力装置在机罩开启时的结构示意图。
24.图2是本实用新型机罩开启助力装置在机罩关闭时的结构示意图。
25.图3是本实用新型罩开启助力装置的局部放大图。
26.图4是本实用新型罩开启助力装置中踏板的结构示意图。
27.图中零部件名称及序号：
28.车架结构件1、机罩2、机罩铰链21、踏板3、第二滑动槽31、踏板铰链32、撑杆4、转动销轴41、第一滑动销42、第二滑动销43、连接板5、第一滑动槽51、限位槽52。
具体实施方式
29.下面结合附图说明具体实施方案。
30.如图1所示，本实施例中的机罩开启助力装置用于工程机械如装载机、挖掘机上，用于助力开启机罩。机罩开启助力装置包括机罩2和脚踏助力装置，机罩2的枢轴边通过机罩铰链21与车架结构件1连接。脚踏助力装置包括踏板3和撑杆4。撑杆4设置有两副，分别布置在踏板3的两侧。
31.踏板3的第一端在机罩2的枢轴边下方附近通过踏板铰链32与车架结构件1铰接，第二端向机罩2的转动边方向延伸。机罩2的转动边与枢轴边是机罩上一对相互平行的边。
32.撑杆4位于机罩枢轴边下方，通过转动销轴41与车架结构件1转动连接，撑杆4的第一端和第二端分别与机罩2和踏板3连接。
33.如图3所示，机罩2下侧靠近枢轴边的位置设置有连接板5，连接板5上设置有第一滑动槽51，撑杆4的第一端设置有在第一滑动槽51中滑动的第一滑动销42，撑杆4通过第一滑动销42与第一滑动槽51配合实现与机罩2连接。连接板5上还设置有与第一滑动槽51第二端连通的限位槽52，撑杆4的第一端向上转动至行程终点时第一滑动销42可滑动嵌入到限位槽52中，对第一滑动销进行限位固定，防止第一滑动销在第一滑动槽中滑动，此时撑杆起到对机罩进行支撑使其保持开启状态。
34.如图3图4所示，踏板3上设置有第二滑动槽31，撑杆4的第二端设置有在第二滑动槽中滑动的第二滑动销43，撑杆4通过第二滑动销4与第一滑动槽31配合与踏板3连接。
35.如图4所示，撑杆4的第一端、第二端和转动销轴41设置位置呈钝角三角形布置，转动销轴位于三角形钝角顶点。撑杆4上第二端的第二滑动销43至转动销轴41的距离小于转动销轴41至第一端第一滑动销42的距离，踏板3第一端至撑杆第二端第二滑动销43的距离小于撑杆第二端第二滑动销43至踏板第二端的距离。
36.在本实施例中，机罩开启助力装置还可以包括扭杆弹簧(图中未示出)，扭杆弹簧安装在机罩枢轴边的下方，其一端与车架结构件固定连接，另一端与机罩连接。
37.踏板向下转动至行程终点时踏板的第二端搁置在车架结构件的上侧，使得踏板架设在机舱上方，踏板3的顶面设置有防滑凸起。
38.如图2所示，机罩2关闭时，撑杆4上的第一滑动销42滑动至第一滑动槽51的第一端，撑杆4的第二端略微地向上翘起，使得踏板3也在机罩2下方略微翘起。在解除机罩关闭锁之后，机罩2在扭杆弹簧的辅助作用下开启。当机罩2开启至一定角度后，操作人员可将脚伸至机罩下方踩踏踏板3。踏板3第二端在操作员的自身重力下压作用下向下转动，如图3所示，撑杆4第二端在踏板的作用下也向下转动，同时撑杆4第二端的第二滑动销43在踏板上第二滑动槽内滑动。撑杆第二端向下滑动时，撑杆第一端则向上转动，撑杆上的第一滑动销则在连接板上的第一滑动槽中由第一端向第二端滑动，同时通过托举连接板使机罩向上转动，实现机罩向上转动开启，当第一滑动销滑动至第一滑动槽的第二端时，第一滑动销滑入
到限位槽内，形成限位自锁，撑杆对机罩实现支撑，对机罩的转动角度进行固定。
39.当第一滑动销滑动至第一滑动槽的第二端时，踏板的第二端也向下转动至行程终点，第二端搁置在车架结构件上，如图1所示，此时踏板可作为踏脚板供维修人员站立，以便对机罩下方的机舱进行维护操持。
40.在本实施中，撑杆两端分别通过滑动销与机罩和踏板连接，在具体实施时，也可以通过连杆与机罩和踏板连接，即在撑杆第一端和第二端分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与机罩和撑杆第一端转动连接，第二连杆的两端分别与踏板和撑杆第二端转动连接。第一连杆与机罩的转动连接点与撑杆上转动销轴之间的距离大于撑杆上转动销轴与第二连杆与踏板之间连接点的距离，踏板第一端至第二连杆与踏板之间连接点的距离小于第二连杆与踏板之间连接点至踏板第二端的距离。
41.在本实施例中，在机罩开启的初期，机罩在扭杆弹簧的辅助下实现机罩开启，在机罩开启的中后期，操作者可通过踩踏踏板，利用自身重力实现机罩开启，从而实现降低机罩开启的劳动强度。