一种双向驱动机构及水利沟渠沟底淤泥清理装置的制作方法

1.本发明属于沟渠淤泥处理领域，尤其涉及一种双向驱动机构及水利沟渠沟底淤泥清理装置。


背景技术：

2.沟渠大略分成两种。一种是路边随处可见的雨水下水道，雨水下水道的建设大致上已经完成。另一种是将住家以及工厂的废水，以密闭管道的方式，输送到污水处理厂的污水下水道，污水下水道的建设依旧有赖政府和人民的互相配合，共同将污水下水道的连接普及化，沟渠中随着使用时限的增加极容易产生淤泥。
3.淤泥是一种天然含水量大于流性界限，是静水或缓慢的流水环境中沉积、经生物化学作用形成、天然含水量大于液限、天然孔隙比大于或等于1.5的粘性土。在有微生物参与作用的条件下形成近代沉积物，富含有机物，通常呈灰黑色；力学强度低，压缩性强。其抗震性能很差。在强烈地震作用下，易引起建筑物地基沉陷。
4.对于沟渠中的淤泥传统的做法是采用人工或者机器打捞，但是无论是人工还是机器，通过打捞这种方式都十分缓慢，在雨水季节，很难满足在短时间内清理长度较长的沟渠。


技术实现要素：

5.本发明提供一种双向驱动机构及水利沟渠沟底淤泥清理装置，旨在解决传统的打捞方式处理淤泥速度慢效率低的问题。
6.本发明是这样实现的，一种双向驱动机构，包括：
7.基板，所述基板通过升降传动组件连接与之平行的导板，并在所述导板上转动安装有与所述升降传动组件连接的转盘，在所述转盘的偏心位置处固定有凸起；
8.滑板，所述滑板的两端滑动设置在与所述导板固定的两个导向杆上，且沿所述滑板的长度方向上开设有与所述凸起配合的一号导槽；
9.搅拌杆，所述搅拌杆通过设置在其与所述导板之间的随动组件与所述导板连接，还通过支撑杆与所述滑板连接；
10.所述随动组件包括对称设置在所述导板上的两个倾斜状的二号导槽、滑动设置在所述二号导槽内的滑块、设置在所述搅拌杆与所述导板之间的齿合结构，所述搅拌杆贯穿所述滑块转动设置并与所述齿合结构连接，且所述支撑杆的两端分别与所述滑板、所述滑块转动连接。
11.更进一步地，所述升降传动组件包括与所述基板平行设置的升降板、固定在所述基板上的气缸、安装在所述升降板与所述基板之间的动力结构；
12.所述气缸的伸缩端与所述升降板连接，所述升降板通过多个立杆与所述导板连接。
13.更进一步地，所述动力结构包括固定安装在所述基板上的驱动装置、与所述驱动
装置的输出轴连接且转动安装在所述基板上的主动轴、通过限位套件与所述主动轴滑动套合且内部中空设置的从动轴；
14.所述从动轴远离所述基板的一侧固定有所述转盘。
15.更进一步地，所述限位套件包括对称设置在所述主动轴两侧的限位条、与所述限位条适配且开设在所述从动轴内壁上的凹槽。
16.更进一步地，所述齿合结构包括沿所述二号导槽长度方向设置的齿条板、与所述齿条板啮合且与所述搅拌杆的转轴固定的齿轮。
17.一种水利沟渠沟底淤泥清理装置，包括所述的双向驱动机构，还包括：
18.对称滑动设置在所述基板两侧的伸缩套板，所述伸缩套板的底部设置有履带轮，且每个所述伸缩套板上的履带轮均通过一个单独的电机驱动，所述伸缩套板与所述基板之间通过宽度调节组件连接；
19.所述基板上还设置有水箱，所述水箱的底部设置有贯穿所述立杆的水管
20.更进一步地，所述宽度调节组件包括转动安装在所述基板上的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒、连接所述伸缩套板与所述基板的连接杆、与所述丝杆的转轴连接的手轮；
21.所述连接杆的一端与所述基板转动连接，另一端与螺纹套筒转动连接。
22.更进一步地，所述升降板上固定有抽泵，所述抽泵的进料口通过波纹管与所述导板连接，并在所述导板的下部设置有与所述波纹管连接并导通的吸头；
23.所述抽泵的出料口设置有承接箱，所述承接箱底部设置有通槽，且在所述基板上转动设置有与所述通槽适配的倾倒槽。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.由于对于沟渠中产生的淤泥大多采用人工或者机器打捞，而打捞这种处理方式造成的结构是，很难在短时间内处理长度较长的沟渠，所以我们通过向沟渠中的淤泥注入清水，并通过搅拌的方式使淤泥流体化，针对流体化的淤泥通过抽泵直接抽取，相较于传统的打捞方式，抽取的速度显然更快，更实用；
26.在使用装置前，通过宽度调节组件可调节两组履带轮之间的距离，使其在处理不同宽度的沟渠时都具有实用性，适合推广使用。
附图说明
27.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明提供的三维立体结构示意图。
30.图2是图1中a处的结构放大示意图。
31.图3是本发明提供的又一角度的结构示意图。
32.图4是图3中b处的放大结构示意图。
33.图5是本发明提供的部分结构爆炸图。
34.图6是本发明提供的主动轴与伸缩轴的配合关系示意图。
35.附图标记：
36.1、基板；2、伸缩套板；3、丝杆；4、螺纹套筒；5、连接杆；6、手轮；7、驱动装置；8、主动轴；9、从动轴；10、升降板；11、气缸；12、限位条；13、转盘；14、凸起；15、导板；16、导向杆；17、滑板；18、支撑杆；19、滑块；20、搅拌杆；21、齿条板；22、齿轮；23、一号导槽；24、二号导槽；25、水箱；26、抽泵；27、承接箱；28、倾倒槽。
具体实施方式
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本技术实施例进行详细阐述。
39.本发明提供了一种双向驱动机构及水利沟渠沟底淤泥清理装置，以解决传统的打捞方式处理淤泥速度慢效率低的问题。
40.请参阅图1、图4、图5、图6，一种双向驱动机构，包括：基板1，所述基板1通过升降传动组件连接与之平行的导板15，并在所述导板15上转动安装有与所述升降传动组件连接的转盘13，在所述转盘13的偏心位置处固定有凸起14，其中所述升降传动组件包括与所述基板1平行设置的升降板10、固定在所述基板1上的气缸11、安装在所述升降板10与所述基板1之间的动力结构，所述气缸11的伸缩端与所述升降板10连接，所述升降板10通过多个立杆与所述导板15连接，所述动力结构包括固定安装在所述基板1上的驱动装置7、与所述驱动装置7的输出轴连接且转动安装在所述基板1上的主动轴8、通过限位套件与所述主动轴8滑动套合且内部中空设置的从动轴9，所述从动轴9远离所述基板1的一侧固定有所述转盘13，所述限位套件包括对称设置在所述主动轴8两侧的限位条12、与所述限位条12适配且开设在所述从动轴9内壁上的凹槽。
41.当驱动装置7转动时，带动主动轴8转动，带动从动轴9转动，同时由于气缸11的存在使得导板15可相对于基板1升降，且在其升降的过程中，在限位条12与凹槽的作用下，从动轴9和始终跟随主动轴8转动。
42.其中，设置限位条12与凹槽的作用下主要是为了满足，在气缸11调节导板15的深度时，从动轴9始终可跟随主动轴8转动，在实际使用中，我们还可以将主动轴8更换为两个对称设置的小杆，且在从动轴9内部开设有两个供小杆伸缩的通孔，也可以达到上述目的，对此本技术不做具体的限定，可根据实际使用场景进行等下替换。
43.请参阅图1、图2、图5，滑板17，所述滑板17的两端滑动设置在与所述导板15固定的两个导向杆16上，且沿所述滑板17的长度方向上开设有与所述凸起14配合的一号导槽23；
44.搅拌杆20，所述搅拌杆20通过设置在其与所述导板15之间的随动组件与所述导板15连接，还通过支撑杆18与所述滑板17连接，其中所述随动组件包括对称设置在所述导板15上的两个倾斜状的二号导槽24、滑动设置在所述二号导槽24内的滑块19、设置在所述搅拌杆20与所述导板15之间的齿合结构，所述搅拌杆20贯穿所述滑块19转动设置并与所述齿合结构连接，且所述支撑杆18的两端分别与所述滑板17、所述滑块19转动连接，所述齿合结
构包括沿所述二号导槽24长度方向设置的齿条板21、与所述齿条板21啮合且与所述搅拌杆20的转轴固定的齿轮22。
45.当从动轴9转动时，带动转盘13转动，使得设置在转盘13偏心位置处的凸起14做圆周运动，凸起14与滑板17上的一号导槽23适配，使得凸起14在做圆周运动时，滑板17在导向杆16上往复运动，而滑板17通过两个对称设置的支撑杆18连接滑块19，且滑块19在二号导槽24的作用下做定向运动，并在滑板17的作用下，在二号导槽24内往复运动，且在滑块19运动的过程中，且带动齿轮22相对于齿条板21发生相互位移，并在二者的啮合作用下，使齿轮22发生转动，进而带动搅拌杆20旋转，对沟渠底部的淤泥进行搅拌。
46.需要说明的是，上述的两个二号导槽24为倾斜设置，具体的，由二者的一端运动至另一端的过程中，滑块19相互靠近或者相互远离，以提高搅拌杆20搅拌的面域。
47.请参阅图1、图3，作为本发明的一种实施例，还提出了一种水利沟渠沟底淤泥清理装置，包括所述的双向驱动机构，还包括：对称滑动设置在所述基板1两侧的伸缩套板2，所述伸缩套板2的底部设置有履带轮，且每个所述伸缩套板2上的履带轮均通过一个单独的电机驱动，所述伸缩套板2与所述基板1之间通过宽度调节组件连接，所述基板1上还设置有水箱25，所述水箱25的底部设置有贯穿所述立杆的水管，所述升降板10上固定有抽泵26，所述抽泵26的进料口通过波纹管与所述导板15连接，并在所述导板15的下部设置有与所述波纹管连接并导通的吸头，所述抽泵26的出料口设置有承接箱27，所述承接箱27底部设置有通槽，且在所述基板1上转动设置有与所述通槽适配的倾倒槽28。
48.在使用时，通过宽度调节组件使两组履带轮架设在沟渠的两侧，通过两组履带轮通过两个单独的电机控制，使得在遇到沟渠弯道的情况下，可调节两个电机的转速，使基板1进行转弯动作。
49.进一步的，在进行淤泥处理过程中，向水箱25中远远不断的加入清水，清水由导管进入到沟渠中，并在搅拌杆20的作用下，使淤泥变成流体，便于抽泵26将淤泥泵出，同时淤泥泵送至承接箱27中，由承接箱27底部的两个通槽流入倾倒槽28中，并与倾倒槽28将淤泥输送至沟渠的两侧。
50.上述的倾倒槽28为转动设置，使得在倾倒淤泥时可实现定向倾倒。
51.导板15连接吸头，使得在气缸11在调节导板15的深度以适应沟渠的深度时，吸头可跟随升降，进行抽取淤泥的操作。
52.所述宽度调节组件包括转动安装在所述基板1上的丝杆3、与所述丝杆3螺纹配合的螺纹套筒4、连接所述伸缩套板2与所述基板1的连接杆5、与所述丝杆3的转轴连接的手轮6，所述连接杆5的一端与所述基板1转动连接，另一端与螺纹套筒4转动连接。
53.由于每条沟渠的宽度存在差异，为了使装置实用性足够强，在使用时，通过转动手轮6带动丝杆3转动，使得螺纹套筒4在丝杆3的轴向方向上运动，并通过连接杆5使伸缩套板2伸缩，进而改变两组履带轮之间的距离，满足绝大多数的沟渠。
54.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。