一种打捞河湖水面漂浮物的无人船的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种打捞河湖水面漂浮物的无人船。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人；
3.由于现在有很多的生活垃圾被倒入水中，使水面一直漂浮垃圾，经过长时间的溶解，会对水造成严重的污染，甚至散发出恶臭，影响周边人们的身体健康，目前大多数是是使用无人船在河湖上进行漂浮物的打捞工作。
4.目前使用的无人船，在对漂浮物进行打捞后，漂浮物只能够进行暂时的储存，无法进行预处理，使得无人船的储存空间受到限制，并且后期的垃圾处理工作量也会很大，使得在使用时非常的不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种打捞河湖水面漂浮物的无人船，旨在解决目前使用的无人船，在对漂浮物进行打捞后，漂浮物只能够进行暂时的储存，无法进行预处理，使得无人船的储存空间受到限制，并且后期的垃圾处理工作量也会很大，使得在使用时非常的不便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种打捞河湖水面漂浮物的无人船，包括船体、处理箱、密封门、打捞组件、传输组件和预处理组件，所述处理箱设置在所述船体的内部，所述处理箱的内部为空腔结构，所述处理箱的一侧开设有进料口，所述密封门与所述处理箱铰接，并位于所述处理箱的一侧，所述打捞组件设置在所述船体一侧，所述传输组件设置在所述打捞组件的一侧，所述预处理组件设置在所述处理箱的内部；
7.所述打捞组件包括横板、打捞电机、滚筒和打捞辊，所述横板与所述船体固定连接，并位于所述船体的一侧，所述横板的一侧开设有开口，所述打捞电机与所述横板固定连接，并位于所述横板的一侧，所述滚筒的一端与所述打捞电机的输出端固定连接，所述滚筒的另一端与所述横板转动连接，所述打捞辊的数量为多个，多个所述打捞辊均匀设置在所述滚筒的外部。
8.其中，所述传输组件包括传输电机、转动轴和传输带，所述传输电机与所述船体固定连接，并位于所述船体的一侧，所述转动轴的数量为两个，其中一个所述转动轴的一端与所述传输电机的输出端固定连接，所述转动轴的另一端与所述船体转动连接，另外一个所述转动轴转动设置在所述处理箱上，并位于所述进料口处，所述传输带设置在两个所述转动轴的外部。
9.其中，所述预处理组件包括粉碎电机、转轴、粉碎杆、气缸、推杆和压板，所述粉碎电机与所述处理箱固定连接，并位于所述处理箱的上方，所述转轴的一端与所述粉碎电机的输出端固定连接，所述转轴的另一端插入至所述处理箱的内部，所述粉碎杆的数量为多
个，多个所述粉碎杆沿所述转轴的轴向中心线对称设置，所述气缸与所述处理箱固定连接，并位于所述处理箱的一侧，且位于所述进料口的底部，所述推杆的一端与所述气缸的输出端固定连接，所述推杆的另一端插入至所述处理箱的内部，所述压板与所述推杆固定连接，并位于所述推杆的一端。
10.其中，所述打捞河湖水面漂浮物的无人船还包括拓展板，所述拓展板的数量为两个，两个所述拓展板分别与所述横板固定连接，并分别位于所述横板的一侧。
11.其中，所述打捞河湖水面漂浮物的无人船还包括过滤板，所述过滤板与所述处理箱固定连接，并位于所述处理箱的内部。
12.其中，所述打捞河湖水面漂浮物的无人船还包括水质检测仪，所述水质检测仪与所述横板固定连接，并位于所述横板的底部。
13.本实用新型的一种打捞河湖水面漂浮物的无人船，当使用本无人船对河湖水面上的漂浮物进行打捞时，启动所述打捞电机，所述打捞电机转动，带动所述滚筒转动，所述滚筒带动所述打捞辊转动，打捞辊的数量为多个，多个打捞辊在持续的转动时，将水面上的漂浮物带动至所述横板上的所述传输组件上，所述传输组件将漂浮物传输至所述处理箱的内部，所述处理箱内部的所述预处理组件能够将漂浮物进行预处理，使得漂浮物的体积减小，并且有利于后期的垃圾处理工序的开展，预处理后的垃圾体积变小，使得所述处理箱的储存能力提高，在本无人船结束打捞后，操作者通过打开所述密封门，便可以将所述处理箱内部的垃圾取出，通过以上结构设置，使得本无人船能够对河湖水面上的漂浮物进行打捞，并且能够进行预处理，从而扩大了本无人船的储存空间，减小了后期垃圾处理的工作量，使得本无人船在使用时非常的方便。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型提供的一种打捞河湖水面漂浮物的无人船的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型提供的一种打捞河湖水面漂浮物的无人船的侧视图。
17.图3是本实用新型提供的图2的a-a处结构剖视图。
18.1-船体、2-处理箱、3-密封门、4-进料口、5-打捞组件、6-传输组件、7-预处理组件、8-横板、9-开口、10-打捞电机、11-滚筒、12-打捞辊、13-传输电机、14-转动轴、15-传输带、16-粉碎电机、17-转轴、18-粉碎杆、19-气缸、20-推杆、21-压板、22-拓展板、23-过滤板、24-水质检测仪。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具
体的限定。
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种打捞河湖水面漂浮物的无人船，包括船体1、处理箱2、密封门3、打捞组件5、传输组件6和预处理组件7，所述处理箱2设置在所述船体1的内部，所述处理箱2的内部为空腔结构，所述处理箱2的一侧开设有进料口4，所述密封门3与所述处理箱2铰接，并位于所述处理箱2的一侧，所述打捞组件5设置在所述船体1一侧，所述传输组件6设置在所述打捞组件5的一侧，所述预处理组件7设置在所述处理箱2的内部；
21.所述打捞组件5包括横板8、打捞电机10、滚筒11和打捞辊12，所述横板8与所述船体1固定连接，并位于所述船体1的一侧，所述横板8的一侧开设有开口9，所述打捞电机10与所述横板8固定连接，并位于所述横板8的一侧，所述滚筒11的一端与所述打捞电机10的输出端固定连接，所述滚筒11的另一端与所述横板8转动连接，所述打捞辊12的数量为多个，多个所述打捞辊12均匀设置在所述滚筒11的外部。
22.在本实施方式中，当使用本无人船对河湖水面上的漂浮物进行打捞时，启动所述打捞电机10，所述打捞电机10转动，带动所述滚筒11转动，所述滚筒11带动所述打捞辊12转动，打捞辊12的数量为多个，多个打捞辊12在持续的转动时，将水面上的漂浮物带动至所述横板8上的所述传输组件6上，所述传输组件6将漂浮物传输至所述处理箱2的内部，所述处理箱2内部的所述预处理组件7能够将漂浮物进行预处理，使得漂浮物的体积减小，并且有利于后期的垃圾处理工序的开展，预处理后的垃圾体积变小，使得所述处理箱2的储存能力提高，在本无人船结束打捞后，操作者通过打开所述密封门3，便可以将所述处理箱2内部的垃圾取出，通过以上结构设置，使得本无人船能够对河湖水面上的漂浮物进行打捞，并且能够进行预处理，从而扩大了本无人船的储存空间，减小了后期垃圾处理的工作量，使得本无人船在使用时非常的方便。
23.进一步的，所述传输组件6包括传输电机13、转动轴14和传输带15，所述传输电机13与所述船体1固定连接，并位于所述船体1的一侧，所述转动轴14的数量为两个，其中一个所述转动轴14的一端与所述传输电机13的输出端固定连接，所述转动轴14的另一端与所述船体1转动连接，另外一个所述转动轴14转动设置在所述处理箱2上，并位于所述进料口4处，所述传输带15设置在两个所述转动轴14的外部。
24.在本实施方式中，通过所述打捞组件5打捞后的垃圾，被打捞至所述传输带15上，通过启动所述传输电机13，所述传输电机13转动，带动所述转动轴14转动，从而带动所述传输带15转动，所述传输带15设置在所述处理箱2的所述进料口4处，垃圾被所述传输带15传输至所述处理箱2的内部没然后进行后续的处理。
25.进一步的，所述预处理组件7包括粉碎电机16、转轴17、粉碎杆18、气缸19、推杆20和压板21，所述粉碎电机16与所述处理箱2固定连接，并位于所述处理箱2的上方，所述转轴17的一端与所述粉碎电机16的输出端固定连接，所述转轴17的另一端插入至所述处理箱2的内部，所述粉碎杆18的数量为多个，多个所述粉碎杆18沿所述转轴17的轴向中心线对称设置，所述气缸19与所述处理箱2固定连接，并位于所述处理箱2的一侧，且位于所述进料口4的底部，所述推杆20的一端与所述气缸19的输出端固定连接，所述推杆20的另一端插入至所述处理箱2的内部，所述压板21与所述推杆20固定连接，并位于所述推杆20的一端。
26.在本实施方式中，垃圾进入所述处理箱2内部后，通过启动所述粉碎电机16，所述粉碎电机16转动，带动所述转轴17转动，所述转轴17带动所述粉碎杆18转动，从而将垃圾进
行粉碎处理，粉碎后的垃圾落入至所述处理箱2的底部，通过所述气缸19推出，带动所述推杆20推出，所述推杆20带动所述压板21推出，从而将垃圾进行压缩，并且将垃圾推入至所述密封门3的位置，在操作者取出垃圾时，也更加的方便。
27.进一步的，所述打捞河湖水面漂浮物的无人船还包括拓展板22，所述拓展板22的数量为两个，两个所述拓展板22分别与所述横板8固定连接，并分别位于所述横板8的一侧；所述打捞河湖水面漂浮物的无人船还包括过滤板23，所述过滤板23与所述处理箱2固定连接，并位于所述处理箱2的内部；所述打捞河湖水面漂浮物的无人船还包括水质检测仪24，所述水质检测仪24与所述横板8固定连接，并位于所述横板8的底部。
28.在本实施方式中，通过在所述横板8的一侧设置所述拓展板22，使得收集垃圾的范围更广，收集的效率更高；通过在所述处理箱2的内部设置所述过滤板23，可以将粉碎后的垃圾进行过滤，大颗粒的留在上方进行粉碎，使得粉碎的效果更好；通过在所述横板8的底部设置所述水质检测仪24，使得本无人船在打捞垃圾的同时，能够对河湖力的水质进行检测，提高了本装置的实用性。
29.以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。