一种移动式抓斗格栅除污机的制作方法

1.本实用新型涉及格栅除污机技术领域，具体为一种移动式抓斗格栅除污机。


背景技术：

2.格栅除污机是通过格栅将固体与液体分离的一种除污机械，用机械的方法，将格栅截留的栅渣清捞出水面的设备，按安装形式分为固定式格栅除污机，移动式格栅除污机，顺水流格栅除污机，逆水流格栅除污机。
3.现有格栅除污机通过升降组件将抓斗主体放入水中，然后利用抓斗主体将水中的杂质进行抓取，每次抓取过后都需要复位再将废料导出，且需要人工进行控制识别废料的位置，工作效率低，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种移动式抓斗格栅除污机，包括机体、收集机构和定位机构，所述机体包括外壳、设置于外壳底部的升降组件以及安装于升降组件底部的抓斗主体，所述收集机构包括设置于抓斗主体下方的废料箱、固接于升降组件上的框体、可转动安装于框体内的传动轴、套装于传动轴上的蜗轮、可转动安装于框体上的连接轴、固接于连接轴一端并与蜗轮啮合传动的蜗杆、固接于连接轴另一端的齿轮、固接于抓斗主体并与齿轮啮合传动的齿条，所述传动轴的端部延伸至框体下方并与废料箱固接，所述定位机构位于外壳上，用于定位废料的位置。
7.通过采用上述技术方案，可以废料抓取之后，立刻将废料进行处理，无需设备在清理过程中，需要反复将抓斗主体回到原位，大大提高工作效率，降低工作过程中的成本。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集机构还包括固装于废料箱上的第一电机、固接于第一电机输出端并位于废料箱内腔的粉碎轴以及固接于粉碎轴上的多个粉碎叶以及设置于废料箱底部的密封板。
9.通过采用上述技术方案，减小废料的占地面积，能够装纳更多的废料。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集机构还包括固装于废料箱底部的第一马达，所述第一马达的输出端与密封板固接。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集机构还包括固接于框体另一侧的盖板，所述盖板位于废料箱的上方并与其对应。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位机构包括设置于升降组件上的第二马达、固接于第二马达端部的摄像头以及设置于外壳上的处理器和单片机。
13.通过采用上述技术方案，可以带动摄像头角度进行改变，便于检测到废料的位置。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位机构还包括固装于外壳内腔的第二电机、固接于第二电机输出端的螺杆以及适于相对螺杆滑动的传动块，所述传
动块的端部穿过滑槽延伸至外壳下方并与升降组件固接。
15.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位机构包括固接于升降组件上的负重板，所述第二马达固装于负重板的底部。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述处理器与单片机电性连接，所述处理器与摄像头电性连接，所述单片机分别与第二马达和第二电机电性连接。
17.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
18.1.本实用新型通过设置收集机构，废料箱转动到抓斗主体下方，随后抓斗主体抓取的废料放入到废料箱内，继而可以废料抓取之后，立刻将废料进行处理，无需设备在清理过程中，需要反复将抓斗主体回到原位，大大提高工作效率。
19.2.本实用新型通过设置定位机构，第二马达转动带动摄像头转动，可以带动摄像头角度进行改变，便于检测到废料的位置，便于设备将废料进行抓取，无需人工进行识别，能够节约工作时间。
附图说明
20.图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型一个实施例的收集机构示意图；
22.图3为本实用新型一个实施例的废料箱内部示意图；
23.图4为本实用新型一个实施例的定位机构示意图；
24.图5为本实用新型一个实施例的第二马达外部示意图。
25.附图标记：
26.100、机体；101、外壳；102、升降组件；103、抓斗主体；
27.200、收集机构；201、废料箱；202、盖板；203、传动轴；204、蜗轮；205、蜗杆；206、齿轮；207、齿条；208、第一电机；209、粉碎叶；210、第一马达；211、密封板；
28.300、定位机构；301、摄像头；302、处理器；303、单片机；304、第二电机；305、螺杆；306、传动块；307、第二马达。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
31.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种移动式抓斗格栅除污机。
32.实施例一：
33.结合图1、2和3所示，本实用新型提供的一种移动式抓斗格栅除污机，包括机体100、收集机构200和定位机构300，机体100包括外壳101、设置于外壳101底部的升降组件102以及安装于升降组件102底部的抓斗主体103，收集机构200包括设置于抓斗主体103下方的废料箱201、固接于升降组件102上的框体、可转动安装于框体内的传动轴203、套装于传动轴203上的蜗轮204、可转动安装于框体上的连接轴、固接于连接轴一端并与蜗轮204啮合传动的蜗杆205、固接于连接轴另一端的齿轮206、固接于抓斗主体103并与齿轮206啮合
传动的齿条207，传动轴203的端部延伸至框体下方并与废料箱201固接，升降组件102启动将抓斗主体103使其向下移动移动到水中，将水中的废料进行抓取，当升降组件102向下移动的时候，齿条207随着升降组件102移动，齿条207通过齿轮206带动连接轴转动，蜗杆205随着连接轴转动，蜗杆205通过蜗轮204带动传动轴203转动，废料箱201随着传动轴203转动，使得废料箱201转动到一侧，当抓斗主体103抓取废料完成之后，升降组件102带动抓斗主体103上升，当齿条207与齿轮206啮合时，反之，废料箱201转动到抓斗主体103下方，随后抓斗主体103抓取的废料放入到废料箱201内，继而可以废料抓取之后，立刻将废料进行处理，无需设备在清理过程中，需要反复将抓斗主体103回到原位，大大提高工作效率，降低工作过程中的成本，定位机构300位于外壳101上，用于定位废料的位置。
34.具体的，收集机构200还包括固装于废料箱201上的第一电机208、固接于第一电机208输出端并位于废料箱201内腔的粉碎轴以及固接于粉碎轴上的多个粉碎叶209以及设置于废料箱201底部的密封板211第一电机208启动带动粉碎轴上的粉碎叶209转动，可以将废料进行粉碎，减小废料的占地面积，能够装纳更多的废料。
35.进一步的收集机构200还包括固装于废料箱201底部的第一马达210，第一马达210的输出端与密封板211固接，第一马达210启动带动密封板211转动，将废料箱201底部打开，便于将废料导出。
36.更进一步的，收集机构200还包括固接于框体另一侧的盖板202，盖板202位于废料箱201的上方并与其对应，盖板202的设置，能够避免粉碎过程中，废料散落到外部。
37.实施例二：
38.结合图1、4和5所示，在实施例一的基础上，定位机构300包括设置于升降组件102上的第二马达307、固接于第二马达307端部的摄像头301以及设置于外壳101上的处理器302和单片机303，第二马达307转动带动摄像头301转动，可以带动摄像头301角度进行改变，便于检测到废料的位置，便于设备将废料进行抓取，无需人工进行识别，能够节约工作时间。
39.具体的，定位机构300还包括固装于外壳101内腔的第二电机304、固接于第二电机304输出端的螺杆305以及适于相对螺杆305滑动的传动块306，传动块306的端部穿过滑槽延伸至外壳101下方并与升降组件102固接，当摄像头301识别到废料的位置时，第二电机304启动带动螺杆305转动，使得传动块306进行移动，将传动块306底部的升降组件102移动到废料的位置。
40.进一步的，定位机构300包括固接于升降组件102上的负重板，第二马达307固装于负重板的底部。
41.更进一步的，处理器302与单片机303电性连接，处理器302与摄像头301电性连接，单片机303分别与第二马达307和第二电机304电性连接，处理器302和单片机303的设置，能够进行智能化的控制。
42.本实用新型的工作原理及使用流程：首先第二马达307转动带动摄像头301转动，可以带动摄像头301角度进行改变，检测到废料的位置，当摄像头301识别到废料的位置时，第二电机304启动带动螺杆305转动，使得传动块306进行移动，将传动块306底部的升降组件102移动到废料的位置，升降组件102启动将抓斗主体103使其向下移动移动到水中，将水中的废料进行抓取，当升降组件102向下移动的时候，齿条207随着升降组件102移动，齿条
207通过齿轮206带动连接轴转动，蜗杆205随着连接轴转动，蜗杆205通过蜗轮204带动传动轴203转动，废料箱201随着传动轴203转动，使得废料箱201转动到一侧，当抓斗主体103抓取废料完成之后，升降组件102带动抓斗主体103上升，当齿条207与齿轮206啮合时，反之，废料箱201转动到抓斗主体103下方，随后抓斗主体103抓取的废料放入到废料箱201内。
43.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。