属具快换装置及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种属具快换装置及作业机械。


背景技术：

2.作业机械，例如滑移装载机通常需要配合不同的属具进行作业。属具的更换速度决定了作业机械的作业效率。现有技术中的属具通常通过属具快换装置与作业机械的主机相连接。主机的连接端伸入到属具装置内，并由锁轴对连接端进行定位。
3.现有技术中的锁轴通常在弹簧及锁轴的重力作用下实现锁紧，导致锁轴对主机连接端锁紧的可靠性及稳定性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种属具快换装置及作业机械，用以解决现有技术中锁轴对主机连接端的锁紧效果可靠性及稳定性较差的缺陷，以提高锁轴对连接端锁紧的可靠性及稳定性。
5.本实用新型提供一种属具快换装置，包括：
6.主体，用于分别与主机的连接端和属具相连接；
7.锁轴，与所述主体可滑动地相连接，所述锁轴用于将连接端锁止和解锁；
8.手柄，与所述锁轴相连接并用于驱动所述锁轴位移，所述手柄能够在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置，所述锁轴处于锁止位置，在第二位置，所述锁轴处于解锁位置；
9.第一限位结构，与所述主体相连接，所述第一限位结构与所述手柄的第一位置相对应并用于限制所述手柄向第二位置运动，所述第一限位结构与所述手柄能够沿所述手柄的转动轴线的延伸方向相对位移，以使所述第一限位结构能够与所述手柄连接或脱离。
10.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，还包括第二限位结构；
11.所述第二限位结构与所述手柄的第二位置相对应并用于限制所述手柄向第一位置运动；
12.所述第二限位结构与所述手柄能够沿所述手柄的转动轴线的延伸方向相对位移，以使所述第二限位结构能够与所述手柄连接或脱离。
13.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，还包括铰接轴，所述第一限位结构和所述第二限位结构均设置为卡槽或卡块；
14.所述铰接轴与所述主体相连接；
15.所述手柄的两端之间设有供所述铰接轴伸入的贯通孔，所述手柄可滑动且可转动套装于所述铰接轴，所述手柄的第一端与所述锁轴活动连接。
16.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，还包括铰接板，所述铰接板的两端分别与所述手柄的第一端以及所述锁轴可转动地相连接；
17.或者，还包括滑槽和与所述滑槽滑动配合的滑块，所述手柄和所述锁轴中的一者
设有所述滑槽，另一者设有所述滑块。
18.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，还包括第二弹性件，所述第一限位结构和所述第二限位结构均设置于所述手柄的第一侧，所述第二弹性件的两端分别与所述主体和所述手柄的第二侧相连接，所述第二弹性件用于驱动所述手柄向所述手柄的第一侧运动。
19.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，所述第一限位结构和所述第二限位结构均设置为与所述主体滑动连接的滑动件。
20.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，所述主体还包括用于为所述连接端导向的导向结构；
21.所述主体设有用于容纳所述连接端的容纳空间，所述容纳空间设有供所述连接端出入的避让口，所述避让口的两侧均设有所述导向结构。
22.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，还包括第三弹性件；
23.所述第三弹性件的两端分别与所述主体和所述锁轴相连接，并且所述第三弹性件用于驱动所述锁轴向锁止位置运动；
24.所述主体还包括保护罩，所述锁轴和所述第三弹性件均设置于所述保护罩内。
25.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，所述锁轴设有用于与所述连接端相抵的导向斜面。
26.本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的属具快换装置。
27.本实用新型提供的属具快换装置，通过设置第一限位结构，在将属具更换完毕后，手柄处于第一位置，使手柄和第一限位结构相向移动以使二者相连接，从而利用第一限位结构限制手柄向第二位置运动，进而能够避免锁轴从锁止位置向解锁位置运动，提高了锁轴对于连接端锁止的可靠性和稳定性。
28.而需要更换属具时，只需使手柄和第一限位结构相互远离以使二者相脱离，此时第一限位结构不会对手柄进行限制，进而可以通过手柄驱动锁轴向解锁位置运动，以将连接端解锁。
29.如此设置，本实用新型提供的属具快换装置能够利用第一限位结构限制手柄运动，从而通过手柄限制锁轴运动，进而提高锁轴对主机连接端锁止的可靠性和稳定性。
30.进一步，本实用新型提供的作业机械由于包含了上述的属具快换装置，因而也就包含了属具快换装置的上述所有优点。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型实施例中提供的属具快换装置的结构示意图；
33.图2是本实用新型实施例中提供的第一种手柄与锁轴的连接结构示意图；
34.图3是本实用新型实施例中提供的第一种第一限位结构和第二限位结构的结构示意图；
35.图4是本实用新型实施例中提供的第二种第一限位结构和第二限位结构的结构示意图；
36.图5是本实用新型实施例中提供的第二种手柄与锁轴的连接结构示意图；
37.图6是本实用新型实施例中提供的作业机械的结构示意图；
38.图7是本实用新型实施例中提供的锁轴与主机的连接端相配合的结构示意图。
39.附图标记：
40.1、挂板；2、锁轴；3、手柄；4、第一限位结构；5、第二限位结构；6、铰接轴；7、铰接板；8、滑槽；9、滑块；10、第一弹性件；11、导向结构；12、盒体结构；13、第二弹性件；14、保护罩；15、导向斜面；16、主机；17、连接端；18、属具；19、属具快换装置；20、导向件；21、快拆销；22、避让槽；23、第三弹性件。
具体实施方式
41.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.下面结合图1至图7描述本实用新型实施例中提供的属具快换装置19。
43.具体来说，属具快换装置19包括主体、锁轴2、手柄3和第一限位结构4。
44.其中，主体用于分别与主机16的连接端17和属具18相连接。
45.例如，主体包括挂板1。属具18可以通过焊接或者螺纹连接件连接的方式与挂板1相连接。
46.主机16的连接端17与挂板1可拆卸地相连接，以便于快速更换属具18。
47.其中，锁轴2与主体可滑动地相连接，并且锁轴2用于将连接端17锁止和解锁。
48.例如，如图7所示，连接端17设有供锁轴2伸入的卡接孔。锁轴2处于锁止位置时，能够伸入到卡接孔以将连接端17进行锁止。锁轴2处于解锁位置时，从卡接孔内脱出，以将连接端17进行解锁。
49.其中，手柄3与锁轴2相连接并用于驱动锁轴2位移。并且，手柄3能够在第一位置和第二位置之间切换。手柄3在第一位置，锁轴2处于锁止位置，手柄3在第二位置，锁轴2处于解锁位置。
50.例如，手柄3与主体可转动地相连接，即利用手柄3作为杠杆驱动锁轴2进行运动更省力。
51.参考图3、图4所示，其中，第一限位结构4与主体相连接。第一限位结构4与手柄3的第一位置相对应并用于限制手柄3向第二位置运动。第一限位结构4与手柄3能够沿手柄3的转动轴线的延伸方向相对位移，以使第一限位结构4能够与手柄3连接或脱离。
52.本实用新型实施例中提供的属具快换装置19，通过设置第一限位结构4，在将属具18更换完毕后，手柄3处于第一位置，使手柄3和第一限位结构4相向移动以使二者相连接，从而利用第一限位结构4限制手柄3向第二位置运动，进而能够避免锁轴2从锁止位置向解锁位置运动，提高了锁轴2对于连接端17锁止的可靠性和稳定性。
53.而需要更换属具18时，只需使手柄3和第一限位结构4相互远离以使二者相脱离，此时第一限位结构4不会对手柄3进行限制，进而可以通过手柄3驱动锁轴2向解锁位置运动，以将连接端17解锁。
54.如此设置，本实用新型实施例中提供的属具快换装置19能够利用第一限位结构4限制手柄3运动，从而通过手柄3限制锁轴2运动，进而提高锁轴2对主机16连接端17锁止的可靠性和稳定性。
55.参考图3、图4所示，在本实用新型提供的一些实施例中，属具快换装置19还包括第二限位结构5。
56.第二限位结构5与手柄3的第二位置相对应并用于限制手柄3向第一位置运动。
57.第二限位结构5与手柄3能够沿手柄3的转动轴线的延伸方向相对位移，以使第二限位结构5能够与手柄3连接或脱离。
58.如此，在更换属具18过程中，操作手柄3，使手柄3运动至第二位置，同时锁轴2运动至解锁位置，再使手柄3与第二限位结构5相对位移以相互连接。此时，由于第二限位结构5的限制作用，手柄3不会向第一位置移动，从而可保证锁轴2不会从解锁位置运动至锁止位置，此时可以将连接端17伸入到属具快换装置19内或从属具快换装置19内取出。
59.如此设置，锁轴2能够可靠地保持在解锁位置，可使得驾驶者一人即可完成属具18的更换作业，无需多人配合对属具18进行更换，从而简化了属具18更换流程，提高了属具18更换效率。
60.参考图2、图3所示，在本实用新型提供的一些实施例中，属具快换装置19还包括铰接轴6，第一限位结构4和第二限位结构5均设置为卡槽或卡块。
61.铰接轴6与主体相连接。例如，铰接轴6可以与挂板固定连接。
62.手柄3的两端之间设有供铰接轴6伸入的贯通孔，手柄3可滑动且可转动地套装于铰接轴6，手柄3的第一端与锁轴2活动连接。
63.参考图2所示，通过按压或上提手柄3的第二端即可由手柄3驱动锁轴2进行位移。如此，操作简单省力。
64.参考图3所示，属具18更换完毕后，只需靠近第一限位结构4的方向推动手柄3，使手柄3与第一限位结构4进行卡接，则手柄3不能向第二位置转动，锁轴2能够可靠地锁紧连接端17。
65.需要更换属具18时，则向远离第一限位结构4的方向推动手柄3，使手柄3与第一限位结构4相脱离，再操作手柄3即可使锁轴2将连接端17解锁。
66.同时，在更换属具18的过程中，在手柄3处于第二位置时，可以向靠近第二限位结构5的方向推动手柄3，以使手柄3与第二限位结构5卡接，则手柄3不能向第一位置转动，锁轴2始终处于解锁状态，以便于更换属具18。
67.参考图2所示，在本实用新型提供的一些实施例中，属具快换装置19还包括铰接板7。
68.铰接板7的两端分别与手柄3的第一端以及锁轴2可转动地相连接。即，手柄3通过铰接板7驱动锁轴2位移。
69.当然，手柄3并不局限于通过铰接板7连接的方式与锁轴2进行连接。
70.例如，参考图4所示，在本实用新型提供的其它实施例中，属具快换装置19还包括
滑槽8和与滑槽8滑动配合的滑块9。
71.手柄3和锁轴2中的一者设有滑槽8，另一者设有滑块9。
72.例如，图4中所示的是手柄3的第一端设有滑块9，锁轴2上设有滑槽8。当然，也可以在手柄3的第一端设置滑槽8，在锁轴2上设置滑块9。
73.在本实用新型实施例中，属具快换装置19还包括第一弹性件10。
74.第一弹性件10的两端分别与手柄3的第一端和主体相连接，并且第一弹性件10用于驱动手柄3向第一位置运动。例如，第一弹性件10可以设置为拉簧。
75.如此设置，通过设置第一弹性件10能够助力手柄3及锁轴2自动回位锁紧，并且能够防止手柄3抖动。
76.参考图3所示，在本实用新型提供的一些实施例中，属具快换装置19还包括第二弹性件13。
77.第一限位结构4和第二限位结构5均设置于手柄3的第一侧，第二弹性件13的两端分别与主体和手柄3的第二侧相连接，第二弹性件13用于驱动手柄3向手柄3的第一侧运动。例如，第二弹性件13可以设置为弹簧。
78.如此设置，通过设置第二弹性件13能够防止手柄3与第一限位结构4或手柄3与第二限位机构相脱离，从而保证手柄3与第一限位结构4，以及手柄3与第二限位结构5连接的可靠性。
79.在上述实施例中，手柄3沿铰接轴6滑动，从而能够与第一限位结构4和第二限位结构5相对位移。参考图4所示，本实用新型提供的其它实施例中，手柄3可以不沿铰接轴6滑动，而是将第一限位结构4和第二限位结构5均设置为与主体滑动连接的滑动件。例如，滑动件可以设置为滑动销或者滑动块。
80.通过滑动件沿铰接轴6的轴向位移，从而与手柄3进行相互卡接或者相互脱离。
81.参考图4所示，进一步地，还可以设置用于驱动滑动件向靠近手柄3的方向运动的弹簧，弹簧的两端分别与主体和弹性件相抵。通过设置弹簧，能够避免滑动件与手柄3脱离，提高滑动件与手柄3连接的可靠性。
82.在本实用新型提供的一些实施例中，主体还包括用于为连接端17导向的导向结构11。
83.参考图1、图2所示，主体设有用于容纳连接端17的容纳空间，例如，主体还包括与挂板1相连接的盒体结构12，盒体结构12可以与挂板1焊接连接。盒体结构12的内部形成用于容纳连接端17的容纳空间。
84.容纳空间设有供连接端17出入的避让口，避让口的两侧均设有导向结构11。例如，导向结构11可以设置为导向板。即，在避让口的两侧均设有导向板。
85.如此设置，通过导向结构11对连接端17进行导向，便于主机16与属具18进行快速、准确地对接。
86.在本实用新型提供的一些实施例中，属具快换装置19还包括第三弹性件23。
87.第三弹性件23的两端分别与主体和锁轴2相连接，并且第三弹性件23用于驱动锁轴2向锁止位置运动。
88.如此设置，能够驱动锁轴2自动回位锁紧，并且与第一弹性件10配合作用，使得锁轴2自动回位效果更加灵敏。
89.进一步地，主体包括与挂板1焊接连接的导向件20。锁轴2与导向件20滑动配合。第三弹性件23设置为弹簧。第三弹性件23套装于锁轴2，并且第三弹性件23的一端与导向件20相抵，另一端与锁轴2上设置的快拆销21相抵。
90.在本实用新型提供的一些实施例中，主体还包括与挂板1焊接连接的保护罩14，锁轴2和第三弹性件23均设置于保护罩14内。
91.通过设置保护罩14能够保护锁轴2和第三弹性件23，从而有效地延长锁轴2、第三弹性件23的使用寿命。
92.进一步地，铰接轴6、盒体结构12、第一弹性件10及第二弹性件13均设置于保护罩14内。
93.可选地，保护罩14的侧壁设有避让槽22。手柄3的一端设置于保护罩14内，另一端从避让槽22穿出。
94.进一步地，第一限位结构4和第二限位结构5均设置于保护罩14上。
95.在本实用新型提供的一些实施例中，锁轴2设有用于与连接端17相抵的导向斜面15。通过设置导向斜面15能够对连接端17进行导向，便于连接端17与锁轴2进行配合锁紧。
96.进一步地，导向斜面15可以设置为平面也可以设置为曲面。
97.本实用新型还提供一种作业机械。
98.具体来说，作业机械包括如上所述的属具快换装置19。
99.作业机械的主机16和属具18分别与属具快换装置19相连接。
100.需要说明的是，作业机械包含了属具快换装置19也就包含了属具快换装置19的所有优点，此处不再赘述。
101.同时需要说明的是，作业机械包括但不限于滑移装载机。
102.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。