一种基于视觉检测技术的水面垃圾收集机构

1.本实用新型涉及垃圾收集技术领域，具体为一种基于视觉检测技术的水面垃圾收集机构。


背景技术：

2.现有技术大多采用收集机构对水面的垃圾进行清理，将收集装置安装在船体上，通过船体带动收集机构移动实现水面垃圾的清理；现有的主动式垃圾清理装置多采用履带式清理装置，将履带安装在船体的前方，通过履带的运行将附着在其上的垃圾运输到船体内部，此方案面临的问题是如何将垃圾送到履带式输送带上，进而将垃圾传输到船舱内，现有技术采用挡板进行垃圾的传送，将输送履带两侧的挡板设计成开合式的，两块挡板以v型放置，在有垃圾时，两块挡板合在一起，变成一个倒v型，类似于一个夹子，将两侧的垃圾聚拢；通过采用在输送履带两侧加装两个挡板的技术方案，虽然扩大了垃圾收集的面积，但是其存在的缺点是，在船体前进的过程中水对两侧的挡板存在阻力，增大了船体前进的能耗。而且船体行进时两挡板成v字摆放，在前进时，前方的水不断涌入两挡板相夹的空间内，空间内原本的水来不及排出，后进的水流就会对原来的水流进行挤压，导致水流沿着挡板两侧溢出，随之流走的还有其中的垃圾，导致收集效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于视觉检测技术的水面垃圾收集机构，用以解决背景技术中提到的问题。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于视觉检测技术的水面垃圾收集机构，包括入仓垃圾输送装置，所述入仓垃圾输送装置的一端浸没在水面以下，另一端位于水面以上，所述入仓垃圾输送装置浸没水面以下的一端的两侧均设置有水面垃圾收集装置，两个所述水面垃圾收集装置呈v字形，所述水面垃圾收集装置的传送平面垂直于水面，所述水面垃圾收集装置的支架上设置有超声波视觉检测装置，所述入仓垃圾输送装置包括输送带骨架和传动设置在输送带骨架上的输送带，所述输送带的中部和所述水面垃圾收集装置的传送带的中部沿自身传送方向均等间距开设有若干排水孔，所述水面垃圾收集装置在相邻两个排水孔之间设置有传送板，所述输送带在相邻两个排水孔之间设置有挡板。
5.采用上述技术方案的效果为，两个水面垃圾收集装置之间形成汇聚垃圾的空间，具有“聚拢垃圾”的作用，避免垃圾从输送带的两侧流走，大大增加收集垃圾的面积，在水面垃圾收集装置的带动下和海水流动作用下，使垃圾运动到输送带上，由于输送带位于水面下一端的高度低于另一端的高度，从而将水面上的垃圾向上运输，实现垃圾的清理，同时，输送带和水面垃圾收集装置的传送带上的排水孔，使垃圾收集机构移动的过程中海水能穿过，使两个水面垃圾收集装置之间的水能及时排出，能减小垃圾收集机构移动时受到的阻力，避免出现垃圾随着堆积的水流溢出的问题。
6.进一步地，还包括船体，所述船体一端的顶部设置有两个支架，两个所述支架沿着所述船体的宽度方向对称设置，所述支架滑动设置在所述船体上，所述输送带骨架位于水面以上的一端铰接在所述支架上。
7.进一步地，所述输送带骨架的两侧均设置有导向机构，所述输送带骨架的两侧壁均设置有导向轮，所述导向轮与所述导向机构滑动适配，所述导向轮的滑动方向平行于所述支架的滑动方向，所述导向机构包括导向座和横向导向轨，所述导向座通过螺栓安装在所述船体上，所述导向座的形状为y形，所述导向座顶部远离水面垃圾收集装置的一端固定有所述横向导向轨，所述横向导向轨水平设置。
8.进一步地，所述船体沿自身前进方向安装有燕尾滑轨，所述支架的底部开设有与所述燕尾滑轨相适配的燕尾滑槽，两个所述支架的外侧均连接有直线驱动部件，所述直线驱动部件用于带动所述支架在燕尾滑轨上移动。
9.进一步地，所述直线驱动部件包括丝杆、滑块和电机，所述船体的侧壁沿自身长度方向间隔固定有两个安装座，所述丝杆设置在两个所述安装座之间，所述丝杆与所述安装座转动连接，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上，所述滑块的顶部固定设置有连杆，所述连杆通过螺栓与所述支架连接，所述电机的输出轴与所述丝杆的一端传动连接。
10.进一步地，所述水面垃圾收集装置连接有折叠控制装置，所述折叠控制装置包括移动杆和固定杆，所述水面垃圾收集装置的支架上铰接有移动杆，所述移动杆远离所述水面垃圾收集装置的一端铰接在所述滑块上，所述水面垃圾收集装置靠近所述输送带骨架的一端铰接有固定杆，所述固定杆远离所述水面垃圾收集装置的一端固定设置在所述船体的侧壁上。
11.进一步地，所述水面垃圾收集装置的底部设置有浮筒，所述浮筒用于浸没水中对所述水面垃圾收集装置提供浮力。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、工作时，入仓垃圾输送带倾斜伸入水面以下，水面垃圾收集装置向两侧呈v字型展开，具有“聚拢垃圾”的作用，在超声波视觉检测装置检测到垃圾后，将水面搜集到的垃圾输送到入仓垃圾输送装置上，最后由将垃圾收集到船舱内，大大增加了收集垃圾的面积，提高了收集垃圾效率，机构结构简单，工作运行稳定；同时，输送带和水面垃圾收集装置的传送带上的排水孔，使垃圾收集机构移动的过程中海水能穿过，使两个水面垃圾收集装置之间的水能及时排出，能减小垃圾收集机构移动时受到的阻力，避免出现垃圾随着堆积的水流溢出的问题。
14.2、工作时，输送带位于水面下一端的高度低于铰接点的高度，船体带动输送带在海面移动，垃圾将与输送带接触，从而通过输送带将垃圾向上输送，使垃圾被清理收集在船体上，清理完成后，支架带动输送带骨架向船体内滑动，使输送带骨架绕着铰接点向上抬升，使输送带脱离水面，从而减小海水对输送带的腐蚀，延长输送带的使用寿命，输送带在移动的同时，水面垃圾收集装置绕组固定杆与水面垃圾收集装置的铰接点偏转，从而使两个水面垃圾收集装置被折叠在船体的两侧，使水面垃圾收集装置近似与船体平行，从而减小了清理船的尺寸，便于清理船的停放。
15.3、水面垃圾收集装置的支架上设置有超声波视觉检测装置，在检测到船体前方区间内有垃圾存在时，则驱动输送带骨架和水面垃圾收集装置上的驱动电机工作，未检测到
垃圾时，驱动电机停止工作，减少了电能的消耗，且避免了操作人员为节约能源多次开启或者关闭收集机构，使操作变得方便。
附图说明
16.图1为本实用新型一种基于视觉检测技术的水面垃圾收集机构的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种基于视觉检测技术的水面垃圾收集机构的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型一种基于视觉检测技术的水面垃圾收集机构的正视图；
19.图4为本实用新型一种基于视觉检测技术的水面垃圾收集机构俯视图；
20.图中，1-入仓垃圾输送装置，2-水面垃圾收集装置，3-超声波视觉检测装置，4-输送带骨架，5-输送带，6-传送板，7-挡板，8-排水孔，9-船体，10-支架，11-导向轮，12-导向座，13-横向导向轨，14-燕尾滑轨，15-燕尾滑槽，16-丝杆，17-滑块，18-电机，19-安装座，20-连杆，21-移动杆，22-固定杆，23-浮筒。
具体实施方式
21.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1所示，一种基于视觉检测技术的水面垃圾收集机构，包括入仓垃圾输送装置1，入仓垃圾输送装置1的一端浸没在水面以下，另一端位于水面以上，入仓垃圾输送装置浸没水面以下的一端的两侧均设置有水面垃圾收集装置2，两个水面垃圾收集装置2呈v字形，其中水面垃圾收集装置2为带式输送机，水面垃圾收集装置2的传送平面垂直于水面，水面垃圾收集装置2的支架上设置有超声波视觉检测装置3，入仓垃圾输送装置1包括输送带骨架4和传动设置在输送带骨架4上的输送带5，输送带5的中部和水面垃圾收集装置2的传送带的中部沿自身传送方向均等间距开设有若干排水孔8，水面垃圾收集装置2在相邻两个排水孔8之间设置有传送板6，输送带4在相邻两个排水孔8之间设置有挡板7；具体实施时，将垃圾收集机构安装在船体或其他水面交通工具上，以带动垃圾收集机构在水面上移动进行垃圾的收集，而超声波视觉检测装置3代替人眼提供视觉检测，以检测行驶路径中是否存在垃圾，超声波视觉检测装置3通过超声波反射接收到存在垃圾的信号时，则驱动输送带骨架4和水面垃圾收集装置2上的驱动电机工作，未检测到垃圾时，驱动输送带骨架4和水面垃圾收集装置2上的驱动电机停止工作，减少了电能的消耗，且避免了操作人员为节约能源多次开启或者关闭收集机构，使操作变得方便，其中，超声波视觉检测装置3为现有技术，具体结构在此不再赘述；垃圾收集时，两个水面垃圾收集装置2之间形成汇聚垃圾的空间，避免垃圾从输送带5的两侧流走，大大增加收集垃圾的面积，在水面垃圾收集装置2的带动下和海水流动作用下，使垃圾运动到输送带5上，由于输送带5位于水面下一端的高度低于另一端的高度，从而将水面上的垃圾向上运输，实现垃圾的清理，同时，输送带5和水面垃圾收集装置2的传送带上的排水孔8，使垃圾收集机构移动的过程中海水能穿过，使两个水面垃圾收集装置2之间的水能及时排出，能减小垃圾收集机构移动时受到的阻力，避免出现垃圾随着堆积的水流溢出的问题，保证水流在从而输送带5两侧流动时不会带走垃圾，同时使水流直接从输送带5上的排水孔8流下，保证水流不会顺着输送带5向下流动而带动垃圾，大大提高
了垃圾的清理效果和清理效率。
23.进一步地，如图2至图3所示，本技术以船体9作为载体，具体阐述垃圾收集机构的安装方式，具体为，还包括船体9，船体9一端的顶部设置有两个支架10，两个支架10沿着船体9的宽度方向对称设置，支架10滑动设置在船体9上，输送带骨架4位于水面以上的一端铰接在支架10上，输送带骨架4的两侧均设置有导向机构，输送带骨架4的两侧壁均设置有导向轮11，导向轮11与导向机构滑动适配，导向轮11的滑动方向平行于支架10的滑动方向，导向机构包括导向座12和横向导向轨13，导向座12通过螺栓安装在船体9上，导向座12的形状为y形，导向座12顶部远离水面垃圾收集装置2的一端固定有横向导向轨13，横向导向轨13水平设置，当导向轮11位于导向座12的y形口内时，输送带5远离船体9的一端位于水面以下，当支架10在船体9上移动时，将带动输送带骨架4向船体9内移动，即远离海面移动，此时导向轮11从导向座12内移出，并在输送带骨架4的重力下使导向轮12沿着横向导向轨13移动，从而使输送带骨架4在移动的同时还沿着铰接点向上偏转，从而使输送带5位于水面以下的一端脱落海水，从而减小海水对输送带5的腐蚀，延长输送带5的使用寿命。
24.进一步地，如图2和图4所示，船体9沿自身前进方向安装有燕尾滑轨14，支架10的底部开设有与燕尾滑轨14相适配的燕尾滑槽15，两个支架10的外侧均连接有直线驱动部件，直线驱动部件用于带动支架10在燕尾滑轨14上移动，直线驱动部件包括丝杆16、滑块17和电机18，船体9的侧壁沿自身长度方向间隔固定有两个安装座19，丝杆16设置在两个安装座19之间，丝杆16与安装座19转动连接，滑块17螺纹连接在丝杆16上，滑块17的顶部固定设置有连杆20，连杆20通过螺栓与支架10连接，电机18的输出轴与丝杆16的一端传动连接，水面垃圾收集装置2连接有折叠控制装置，折叠控制装置包括移动杆21和固定杆22，水面垃圾收集装置2的支架上铰接有移动杆21，移动杆21远离水面垃圾收集装置2的一端铰接在滑块17上，水面垃圾收集装置2靠近输送带骨架4的一端铰接有固定杆22，固定杆22远离水面垃圾收集装置2的一端固定设置在船体9的侧壁上；电机18带动丝杆16转动，滑块17通过连杆20限制了旋转自由度，使滑块17只沿着丝杆16的轴向移动，滑块17移动的过程中通过连杆20带动支架10在燕尾滑轨14上移动，从而改变输送带5的工作状态，具体为，当滑块17带动支架10靠近水面垃圾收集装置2移动时，将使输送带5移动并向下偏转，使输送带5一端浸没水中进行垃圾收集，此同时使两个水面垃圾收集装置2展开形成v形，使垃圾收集机构可快速运行进行垃圾清理；当滑块17带动支架10远离水面垃圾收集装置2移动时，使输送带5脱离水面避免受到海水的腐蚀，滑块17还将通过移动杆21带动水面垃圾收集装置2绕组固定杆22与水面垃圾收集装置2的铰接点偏转，从而使两个水面垃圾收集装置2被折叠在船体9的两侧，使水面垃圾收集装置2近似与船体9平行，从而减小了清理船的尺寸，便于清理船的停放。
25.进一步地，水面垃圾收集装置2的底部设置有浮筒23，浮筒23用于浸没水中对水面垃圾收集装置2提供浮力，通过浮筒23为水面垃圾收集装置提供一定的向上的支撑力，以减小船体9受到的重力。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本实用新型的限制；以及本领域普通技术人员可知，本实用新型所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。