一种回转机械的回转驱动设备的制作方法

1.本技术涉及机械组装技术领域，特别涉及一种回转机械的回转驱动设备。


背景技术：

2.在现有的回转机械，例如挖掘机组装流程中，当进行挖掘机的上部体和底盘的结合时，需要通过行车拖曳主架旋转来回转轴承力矩，进而实现螺栓的固定和拧紧，存在一定的安全隐患；在之后进行中心接头工序时，由于中心接头工序没有独立的工位，且为保证工作人员的安全，一般需要等待行车吊索具移走后才能作业，存在等待耗时浪费，会影响整线的生产线平衡(line of balance，简称lob)率。


技术实现要素：

3.本技术实施例要达到的技术目的是提供一种回转机械的回转驱动设备，用以解决当前需要使用行车驱动回转机械进行安装时存在安全隐患以及影响整线的lob率的问题；
4.为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种回转机械的回转驱动设备，包括：
5.连接杆，连接杆的一端与回转机械的上部体固定；
6.固定件，竖直设置；
7.滑动件，竖直设置；
8.第一伸缩结构，包括：相对伸缩的第一部件和第二部件，第一部件与固定件固定连接，且第二部件与滑动件固定连接，当第一部件和第二部件相对伸缩时，滑动件相对于固定件水平滑动；
9.第二伸缩结构，包括：相对伸缩的第三部件和第四部件，第三部件与滑动件转动连接，第四部件与连接杆的另一端连接，当第一部件和第二部件相对伸缩，且第三部件和第四部件相对伸缩时，通过连接杆推动上部体转动。
10.具体地，如上所述的回转驱动设备，固定件包括：竖直设置的第一固定杆和第二固定杆；
11.第一固定杆包括：第一底座以及与第一底座相对的第一固定端，第一固定端与第一部件的靠近第二部件的第一端固定；
12.第二固定杆包括：第二底座以及与第二底座相对的第二固定端，第二固定端与第一部件的远离第二部件的第二端固定。
13.进一步的，如上所述的回转驱动设备，固定件还包括：至少一组固定组件；
14.固定组件包括：第三固定杆和第四固定杆，其中，第三固定杆水平设置，且一端与第一底座固定连接，第四固定杆的两端分别与第二固定杆和第三固定杆连接，且与第二固定杆和第三固定杆构成一三角形结构。
15.具体地，如上所述的回转驱动设备，滑动件包括：滑动杆以及斜拉件；
16.其中，滑动杆通过一第三底座竖直设置，第三部件的一端与滑动杆转动连接；
17.斜拉件一端固定安装于滑动杆与第三底座相对的一端，另一端与第三部件远离滑
动杆的一端固定，且与第三部件和滑动杆的部分构成一三角形结构。
18.进一步的，如上所述的回转驱动设备，还包括：滑轨：
19.滑轨与第三底座对应设置，且滑动杆的通过第三底座与滑轨可滑动连接。
20.具体地，如上所述的回转驱动设备，还包括：
21.动力源、低压电源、两个三位五通电磁阀以及控制器；
22.其中，动力源分别通过一个三位五通电磁阀与第一伸缩结构或第二伸缩结构连通；
23.每个三位五通电磁阀上电磁线圈的所有负极并联在低压电源的负极上，每个三位五通电磁阀上处于相同位置的电磁线圈的正极通过控制器上的对应开关并联在低压电源的正极上。
24.优选地，如上所述的回转驱动设备，还包括：
25.声光报警器，声光报警器固定安装于固定件或滑动件上，且通过控制器与低压电源电连接。
26.进一步的，如上所述的回转驱动设备，还包括：无线发射器；
27.无线发射器与控制器无线连接。
28.可选地，如上所述的回转驱动设备，还包括：保护管；
29.保护管内设置有与动力源连接的动力线和/或与低压电源连接的电力线。
30.与现有技术相比，本技术实施例提供的一种回转机械的回转驱动设备，至少具有以下有益效果：
31.避免了现有通过行车驱动上部体转动存在的安全隐患，提高了上部体转动的便利性和安全性，此外，由于没有了行车的安全隐患，使得工作人员可在拧紧回转轴承螺栓的同时，可在上部体上进行中心接头工序的作业，消除了等待时间的浪费，改善了lob率，提高了生产效率。
附图说明
32.图1为本技术的回转驱动设备的结构示意图；
33.图2为本技术的回转驱动设备的控制示意图。
34.【附图标记说明】
35.1、连接杆；201、第一固定杆；202、第二固定杆；203、第三固定杆；204、第四固定杆；301、滑动杆；302、斜拉件；4、第一伸缩结构；401、第一部件；402、第二部件；5、第二伸缩结构；501、第三部件；502、第四部件；6、滑轨；7、低压电源；8、三位五通电磁阀；9、控制器。
具体实施方式
36.为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
37.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的
特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
38.在本技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
39.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
40.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
41.参见图1，本技术的一实施例提供了一种回转机械的回转驱动设备，包括：
42.连接杆1，连接杆1的一端与回转机械的上部体固定；
43.固定件，竖直设置；
44.滑动件，竖直设置；
45.第一伸缩结构4，包括：相对伸缩的第一部件401和第二部件402，第一部件401与固定件固定连接，且第二部件402与滑动件固定连接，当第一部件401和第二部件402相对伸缩时，滑动件相对于固定件水平滑动；
46.第二伸缩结构5，包括：相对伸缩的第三部件501和第四部件502，第三部件501与滑动件转动连接，第四部件502与连接杆1的另一端连接，当第一部件401和第二部件402相对伸缩，且第三部件501和第四部件502相对伸缩时，通过连接杆1推动上部体转动。
47.在本技术的一具体实施例中提供了一种可用于推动回转机械的上部体转动的回转驱动设备，该回转驱动设备包括：连接杆1、固定件、滑动件、第一射伸缩结构和第二伸缩结构5，其中，连接杆1的一端用于与回转机械上需要推动的上部体固定，用于在回转驱动设备产生驱动力时，将该驱动力传递至上部体，使上部体产生转动；第一伸缩结构4中的第一部件401与固定件固定，第二部件402与滑动件固定，使得第一伸缩结构4在进行伸缩时，可推动滑动件相对于固定件滑动，第二伸缩结构5中的第三部件501与滑动件转动连接，第四部件502与连接杆1连接，使得第二伸缩结构5在进行伸缩时，可推动连接杆1运动；进而在第一伸缩结构4和第二伸缩结构5伸缩时，即可实现对回转机械的上部体的推动，使上部体对应于伸缩方向进行转动，进行回转轴承螺栓的拧紧，进而实现上部体与底盘的结合，
48.同时，由于固定件和滑动件均为竖直设置，更具体地为竖立在工作平台例如地面上，避免了现有通过行车驱动上部体转动存在的安全隐患，提高了上部体转动的便利性和安全性，此外，由于没有了行车的安全隐患，使得工作人员可在拧紧回转轴承螺栓的同时，可在上部体上进行中心接头工序的作业，消除了等待时间的浪费，改善了lob率，提高了生产效率。
49.优选地，第二部件402与滑动件的中部固定连接，使得滑动件的受力部位与中心或重心相同或相差较小，保证第二部件402在推动滑动件滑动时，滑动件滑动的稳定性。
50.需要说明的是，在本实施例中，第一伸缩结构4的伸缩方向和滑动件的滑动方向相
同，且与回转机械的底座的侧边呈锐角设置，例如：伸缩方向与挖掘机沿履带后轮胎前后方向的侧边成45度角。
51.需要说明的是，本文中所述第一伸缩结构4和第二伸缩结构5泛指可进行伸缩运动的结构，例如：动力缸、交叉连杆结构等；为便于本领域技术人员理解，下述以第一伸缩结构4和第二伸缩结构5为动力缸进行举例说明，所述动力缸可以为气缸或液压缸。
52.参见图1，具体地，如上所述的回转驱动设备，固定件包括：竖直设置的第一固定杆201和第二固定杆202；
53.第一固定杆201包括：第一底座以及与第一底座相对的第一固定端，第一固定端与第一部件401的靠近第二部件402的第一端固定；
54.第二固定杆202包括：第二底座以及与第二底座相对的第二固定端，第二固定端与第一部件401的远离第二部件402的第二端固定。
55.在本技术的另一实施例中，固定件至少包括两个竖直设置的固定杆即第一固定杆201和第二固定杆202，其中，第一固定杆201和第二固定杆202的底座用于与工作平台固定连接，保证第一固定杆201和第二固定杆202竖直设置以及安装稳定性；第一固定杆201和第二固定杆202上与底座相对的固定端分别与第一部件401的两端固定连接，保证第一伸缩结构4的安装固定，以及第一伸缩结构4伸缩时的伸缩方向。
56.需要说明的是，上述的第一固定端和第二固定端可为端面或侧壁上靠近端面的位置，且第一固定端和第二固定端的连线水平；在一优选实施例中第二固定端为第二固定杆202侧壁上靠近端面的位置，通过第二固定杆202的侧壁为第一伸缩结构4提供沿伸缩方向的支撑力，有利于提高第一伸缩结构4伸缩时的稳定性。
57.参见图1，进一步的，如上所述的回转驱动设备，固定件还包括：至少一组固定组件；
58.固定组件包括：第三固定杆203和第四固定杆204，其中，第三固定杆203水平设置，且一端与第一底座固定连接，第四固定杆204的两端分别与第二固定杆202和第三固定杆203连接，且与第二固定杆202和第三固定杆203构成一三角形结构。
59.在本技术的另一实施例中，固定件还包括至少一组固定组件，每一组固定组件包括：第三固定杆203和第四固定杆204，其中，第三固定杆203水平设置，且第三固定杆203一端与第一底座固定连接，使得第三固定杆203与工作平台接触，第四固定杆204的两端分别与第二固定杆202和第三固定杆203连接，使得第二固定杆202、第三固定杆203和第四固定杆204构成一三角形较高，通过三角形结构的稳定性和第三固定杆203与工作平台的接触进一步提高第二固定杆202的稳固性。优选地，第三固定杆203与工作平台固定。
60.参见图1，具体地，如上所述的回转驱动设备，滑动件包括：滑动杆301以及斜拉件302；
61.其中，滑动杆301通过一第三底座竖直设置，第三部件501的一端与滑动杆301转动连接；
62.斜拉件302一端固定安装于滑动杆301与第三底座相对的一端，另一端与第三部件501远离滑动杆301的一端固定，且与第三部件501和滑动杆301的部分构成一三角形结构。
63.在本技术的一实施例中，滑动件包括：滑动杆301和斜拉件302，其中，滑动杆301通过一第三底座相对于安装平台竖直设置，且第三底座可相对于安装平台滑动；第三部件501
的一端与滑动杆301转动连接，另一端通过斜拉件302与滑动杆301上与第三底座相对的一端固定，使得第三部件501、滑动杆301和斜拉件302之间形成一三角形结构，保证第三部件501以及整个第二伸缩结构5的安装稳固性，且通过斜拉件302调整第二伸缩结构5的垂直度，避免第二伸缩结构5下垂，避免第二伸缩结构5伸缩时导致第二伸缩结构5变形、报废。
64.需要说明的是，斜拉件302优选为绳状结构，例如：钢丝绳，便于第三部件501相对于滑动杆301转动，以满足推动上部件转动的需求；可选地，当斜拉件302为杆件时，所述杆件与滑动杆301转动连接。
65.参见图1，进一步的，如上所述的回转驱动设备，还包括：滑轨6：
66.滑轨6与第三底座对应设置，且滑动杆301的通过第三底座与滑轨6可滑动连接。
67.在本技术的另一实施例中，为保证滑动杆301的滑动时的滑动方向和顺利滑动，该回转驱动设备还可包括设置于安装平台上的滑轨6。
68.需要说明的是，本实施例中所述的滑轨6为泛指，其截面形状具体可以为凸出状结构、凹槽状结构；其具体可以为一单独结构，并固定于安装平台上，或者，为通过对安装平台进行开槽等工艺加工得到。
69.参见图1和图2，具体地，如上所述的回转驱动设备，还包括：
70.动力源、低压电源7、两个三位五通电磁阀8以及控制器9；
71.其中，动力源分别通过一个三位五通电磁阀8与第一伸缩结构4或第二伸缩结构5连通；
72.每个三位五通电磁阀8上电磁线圈的所有负极并联在低压电源7的负极上，每个三位五通电磁阀8上处于相同位置的电磁线圈的正极通过控制器9上的对应开关并联在低压电源7的正极上。
73.在本技术的一实施例中回转驱动设备还包括：动力源、低压电源7、两个三位五通电磁阀8以及控制器9；其中，动力源分别通过一个三位五通电磁阀8与第一伸缩结构4或第二伸缩结构5连通，实现对第一伸缩结构4和第二伸缩结构5的伸缩驱动；三位五通电磁阀8上的电磁线圈的负极与并联在低压电源7的负极上，正极通过控制器9中的开关并联在低压电源7的正极上，通过控制控制器9中开关的开合，即可控制第一伸缩结构4和第二伸缩结构5的伸缩。
74.具体地，每个三位五通电磁阀8上处于相同位置的电磁线圈的正极对应控制器9上的一个开关，使得第一伸缩结构4和第二伸缩结构5的同步伸缩，有利于避免仅一个伸缩结构伸缩导致无法正确推动上部体转动的情况出现，且避免了需要控制多个开关带来的复杂操作需求，有利于提高回转驱动设备的操作简便性。
75.需要说明的是，低压电源7可以为小于人体安全电压的低压电(例如：24v)的蓄电池，也可以为用于将电网中220v或380v的高压电转换为上述的低压电的装置。
76.优选地，如上所述的回转驱动设备，还包括：
77.声光报警器，声光报警器固定安装于固定件或滑动件上，且通过控制器9与低压电源7电连接。
78.在另一实施例中，回转驱动设备还包括至少一个声光报警器，该声光报警器通过控制器9与低压电源7电连接，使得工作人员可通过控制器9控制声光报警器启动或关闭，以便警示附近人员上部体需要转动或正在转动，使附件人员保持安全距离，进而提高安全性。
具体地，声光报警器可固定安装于固定件或滑动件上，优选地，声光报警器安装于滑动件上，当滑动件包括滑动杆301时，声光报警器安装于滑动杆301远离于第三底座的一端。具体地，当声光报警器安装于固定动件上，且固定件包括第一固定杆201和第二固定杆202时，声光报警器安装于第一固定杆201或第二固定杆202远离于底座的一端。可选地，也可在固定件和滑动件上均安装声光报警器。
79.进一步的，如上所述的回转驱动设备，还包括：无线发射器；
80.无线发射器与控制器9无线连接。
81.在本技术另一实施例中，回转驱动设备，还包括：与控制器9无线连接无线发射器，使得工作人员可通过无线发射器远程对控制器9进行控制，有利于对工作人员进行保护，同时避免采用有线方式时，因出现线束破损，导致无法控制的情况出现。
82.可选地，如上所述的回转驱动设备，还包括：保护管；
83.保护管内设置有与动力源连接的动力线和/或与低压电源7连接的电力线。
84.在本技术一实施例中回转驱动设备，动力源通过动力线与第一伸缩结构4和第二伸缩结构5对应的三位五通电磁阀8连接；低压电源7通过电力线与第一伸缩结构4和第二伸缩结构5对应的三位五通电磁阀8连接；其中，动力线优选为弹簧状结构，以便于滑动件在滑动时仍具有稳定的动力供给。优选地，回转驱动设备还包括：保护管，通过该保护管可对动力线和电力线进行保护。
85.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
86.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
87.以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。