一种带双层纠正油缸的抱桩器的制作方法

1.本实用新型涉及基础、挖方、填方领域，更具体地说，涉及一种带双层纠正油缸的抱桩器。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，风力发电步入沿海，陆地小直径风力发电基础已经满足不了海洋的工况要求，而且随着单台风力发电的装机容量不断发展，导致基础桩直径越来越大，重量越来越重。现阶段的基础桩过渡段大多采用法兰对接的连接形式，对垂直度和法兰水平度要求越来越高，施工难度较大，工作效率较低。
3.目前国内单桩抱桩器多为嵌入在施工作业平台艏/艉部的结构形式，施工作业平台一般采用的是自升式平台，在利用抱桩器对基础桩进行安装时，由于基础桩的大直径和大重量，极易造成抱桩器产生夹持偏斜，进而易对后续对接精度产生影响，增大了施工难度，降低施工效率。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种带双层纠正油缸的抱桩器，其特征是通过抱状抓手、纠正控制系统和纠正感应器、弹性复位柱的配合，在能够利用双层夹持的方式提高基础桩夹持稳定性的同时，还能够对夹持桩位进行偏斜感应和主动纠正，有效避免可抱桩器本体在夹持基础桩的过程中产生偏斜，提高对接精度，进而大大的降低了施工难度，提高了施工效率，促进了海上发电行业的实施效果。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种带双层纠正油缸的抱桩器，包括抱桩器本体，抱桩器本体上设置有一对抱状抓手，抱状抓手内端开设有多个纠正槽，纠正槽内设置有纠正感应器，纠正感应器包括有纠正联动块，纠正槽通过联动转柱转动连接有纠正联动块，纠正联动块前端固定连接有夹持凸块，纠正联动块后端固定连接有弹性复位柱，弹性复位柱后端固定连接有固定板，固定板后端延伸至抱状抓手外侧，并固定连接有与弹性复位柱相配合的纠正控制器；
9.纠正控制器内设置有纠正控制系统，纠正控制系统包括有纠正处理单元，纠正处理单元的输入端连接有纠正触发感应单元，纠正触发感应单元的输入端通过导线与弹性复位柱相配合，纠正处理单元的输出端连接有强制纠正单元，强制纠正单元的输出端通过导线与弹性复位柱相配合，通过抱状抓手、纠正控制系统和纠正感应器、弹性复位柱的配合，在能够利用双层夹持的方式提高基础桩夹持稳定性的同时，还能够对夹持桩位进行偏斜感应和主动纠正，有效避免可抱桩器本体在夹持基础桩的过程中产生偏斜，提高对接精度，进而大大的降低了施工难度，提高了施工效率，促进了海上发电行业的实施效果。
10.进一步的，弹性复位柱内开设有复位感应腔，复位感应腔内上下两侧均固定连接
有支撑弹簧，支撑弹簧内设置有一对与复位感应腔前后内壁分别固定连接的复位导通触杆，复位感应腔前后内壁的上下两侧均固定连接有一组相配合的电磁块，且每组中多个电磁块设置在相对应的支撑弹簧外侧，在纠正感应器产生偏斜感应时，弹性复位柱能够产生与偏斜方向一致的形变，有效通过复位导通触杆和纠正触发感应单元的配合对偏斜数据进行触发和传输，不仅能够有效提高抱桩器本体的自动化控制精度，还能够对基础桩进行自动纠正，提高抱桩器本体的抱桩精度，保持基础桩和两个抱状抓手的同轴度，进而有效实现对接的精确性。
11.进一步的，纠正触发感应单元的输入端通过导线与复位导通触杆电性连接，强制纠正单元的输出端通过导线与电磁块电性连接，通过强制纠正单元和电磁块的配合，能够在基础桩产生偏斜时，利用电磁力的作用对其进行强制偏转纠正，有效提高了施工的精准度，降低了施工难度，提高了施工效率，还有效降低了人工的输入，缓解施工人员的施工压力。
12.进一步的，弹性复位柱采用弹性材料制成，并形成波纹管状收缩结构，如橡胶复合材料、硅胶复合材料或者高分子复合材料制成，使得弹性复位柱具有伸缩和延伸的特性，且其具有不导电的性能，保证了弹性复位柱内各部件运行的安全性。
13.进一步的，抱状抓手外端设置有多个与其相配合的液压控制器，纠正处理单元的输出端还连接有大量纠正输出单元，大量纠正输出单元的输出端通过导线与液压控制器电性连接，在出现基础桩偏斜过大或者纠正失败后，大量纠正输出单元能够通过液压控制器的单向作用对基础桩进行大范围的夹持调控，进一步提高了抱桩器本体自纠正的适用范围，提高了抱桩器本体的功能性。
14.进一步的，纠正处理单元的输出端还连接有纠正警示单元，纠正警示单元的输出端连接有设置在抱桩器本体上的警报器，纠正处理单元的输入端还连接有纠正反馈单元，纠正反馈单元的输入端与纠正触发感应单元信号连接，警报器能够在抱桩器本体进行纠正过程中发出工作中警示信号，便于施工人员对抱桩器本体的夹持状态进行感应，避免在纠正过程中施工人员对抱桩器本体或者基础桩进行操作，降低施工过程中的危险性，并且通过纠正反馈单元对纠正触发单元的信号监测，能够有效对纠正后的结果进行检验，增加了抱桩器本体纠正后自验证的作用，有效提高了抱桩器本体纠正的有效性。
15.3.有益效果
16.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
17.(1)本方案通过抱状抓手、纠正控制系统和纠正感应器、弹性复位柱的配合，在能够利用双层夹持的方式提高基础桩夹持稳定性的同时，还能够对夹持桩位进行偏斜感应和主动纠正，有效避免可抱桩器本体在夹持基础桩的过程中产生偏斜，提高对接精度，进而大大的降低了施工难度，提高了施工效率，促进了海上发电行业的实施效果。
18.(2)在纠正感应器产生偏斜感应时，弹性复位柱能够产生与偏斜方向一致的形变，有效通过复位导通触杆和纠正触发感应单元的配合对偏斜数据进行触发和传输，不仅能够有效提高抱桩器本体的自动化控制精度，还能够对基础桩进行自动纠正，提高抱桩器本体的抱桩精度，保持基础桩和两个抱状抓手的同轴度，进而有效实现对接的精确性。
19.(3)通过强制纠正单元和电磁块的配合，能够在基础桩产生偏斜时，利用电磁力的作用对其进行强制偏转纠正，有效提高了施工的精准度，降低了施工难度，提高了施工效
率，还有效降低了人工的输入，缓解施工人员的施工压力。
20.(4)在出现基础桩偏斜过大或者纠正失败后，大量纠正输出单元能够通过液压控制器的单向作用对基础桩进行大范围的夹持调控，进一步提高了抱桩器本体自纠正的适用范围，提高了抱桩器本体的功能性。
21.(5)警报器能够在抱桩器本体进行纠正过程中发出工作中警示信号，便于施工人员对抱桩器本体的夹持状态进行感应，避免在纠正过程中施工人员对抱桩器本体或者基础桩进行操作，降低施工过程中的危险性。
22.(6)通过纠正反馈单元对纠正触发单元的信号监测，能够有效对纠正后的结果进行检验，增加了抱桩器本体纠正后自验证的作用，有效提高了抱桩器本体纠正的有效性。
附图说明
23.图1为本实用新型的抱桩器本体轴测结构示意图；
24.图2为本实用新型的抱桩器本体纠正过程控制逻辑结构示意图；
25.图3为本实用新型的纠正感应器纠正感应时变化状态结构示意图；
26.图4为本实用新型的纠正感应器爆炸结构示意图；
27.图5为本实用新型的抱桩器本体俯视结构示意图；
28.图6为本实用新型的纠正感应器纠正触发时俯视剖面俯视结构示意图。
29.图中标号说明：
30.1抱桩器本体2抱状抓手201液压控制器3纠正感应器301夹持凸块302纠正联动块303联动转柱4纠正控制器401固定板5弹性复位柱501复位感应腔502支撑弹簧503复位导通触杆504电磁块。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例1：
35.请参阅图1-6，一种带双层纠正油缸的抱桩器，包括抱桩器本体1，抱桩器本体1上
设置有一对抱状抓手2，且两个抱状抓手2呈上下同心设置，抱状抓手2内端开设有多个纠正槽，纠正槽的数量为偶数个，并呈两两对应设置，纠正槽内设置有纠正感应器3，纠正感应器3包括有纠正联动块302，纠正槽通过联动转柱303转动连接有纠正联动块302，纠正联动块302前端固定连接有夹持凸块301，相对应的两个夹持凸块301之间的间距小于抱状抓手2的内径，纠正联动块302后端固定连接有弹性复位柱5，弹性复位柱5后端固定连接有固定板401，固定板401后端延伸至抱状抓手2外侧，并固定连接有与弹性复位柱5相配合的纠正控制器4；
36.纠正控制器4内设置有纠正控制系统，纠正控制系统包括有纠正处理单元，纠正处理单元的输入端连接有纠正触发感应单元，纠正触发感应单元的输入端通过导线与弹性复位柱5相配合，纠正处理单元的输出端连接有强制纠正单元，强制纠正单元的输出端通过导线与弹性复位柱5相配合，通过抱状抓手2、纠正控制系统和纠正感应器3、弹性复位柱5的配合，在能够利用双层夹持的方式提高基础桩夹持稳定性的同时，还能够对夹持桩位进行偏斜感应和主动纠正，有效避免可抱桩器本体1在夹持基础桩的过程中产生偏斜，提高对接精度，进而大大的降低了施工难度，提高了施工效率，促进了海上发电行业的实施效果。
37.请参阅图5和图6，弹性复位柱5内开设有复位感应腔501，复位感应腔501内上下两侧均固定连接有支撑弹簧502，支撑弹簧502内设置有一对与复位感应腔501前后内壁分别固定连接的复位导通触杆503，复位感应腔501前后内壁的上下两侧均固定连接有一组相配合的电磁块504，且每组中多个电磁块504设置在相对应的支撑弹簧502外侧，在纠正感应器3产生偏斜感应时，弹性复位柱5能够产生与偏斜方向一致的形变，有效通过复位导通触杆503和纠正触发感应单元的配合对偏斜数据进行触发和传输，不仅能够有效提高抱桩器本体1的自动化控制精度，还能够对基础桩进行自动纠正，提高抱桩器本体1的抱桩精度，保持基础桩和两个抱状抓手2的同轴度，进而有效实现对接的精确性。
38.请参阅图2、图5和图6，纠正触发感应单元的输入端通过导线与复位导通触杆503电性连接，强制纠正单元的输出端通过导线与电磁块504电性连接，通过强制纠正单元和电磁块504的配合，能够在基础桩产生偏斜时，利用电磁力的作用对其进行强制偏转纠正，有效提高了施工的精准度，降低了施工难度，提高了施工效率，还有效降低了人工的输入，缓解施工人员的施工压力。
39.请参阅图1-6，弹性复位柱5采用弹性材料制成，并形成波纹管状收缩结构，如橡胶复合材料、硅胶复合材料或者高分子复合材料制成，使得弹性复位柱5具有伸缩和延伸的特性，且其具有不导电的性能，保证了弹性复位柱5内各部件运行的安全性。
40.请参阅图1-6，抱状抓手2外端设置有多个与其相配合的液压控制器201，纠正处理单元的输出端还连接有大量纠正输出单元，大量纠正输出单元的输出端通过导线与液压控制器201电性连接，在出现基础桩偏斜过大或者纠正失败后，大量纠正输出单元能够通过液压控制器201的单向作用对基础桩进行大范围的夹持调控，进一步提高了抱桩器本体1自纠正的适用范围，提高了抱桩器本体1的功能性。
41.请参阅图1-6，纠正处理单元的输出端还连接有纠正警示单元，纠正警示单元的输出端连接有设置在抱桩器本体1上的警报器，纠正处理单元的输入端还连接有纠正反馈单元，纠正反馈单元的输入端与纠正触发感应单元信号连接，警报器能够在抱桩器本体1进行纠正过程中发出工作中警示信号，便于施工人员对抱桩器本体1的夹持状态进行感应，避免
在纠正过程中施工人员对抱桩器本体1或者基础桩进行操作，降低施工过程中的危险性，并且通过纠正反馈单元对纠正触发单元的信号监测，能够有效对纠正后的结果进行检验，增加了抱桩器本体1纠正后自验证的作用，有效提高了抱桩器本体1纠正的有效性。
42.请参阅图1-6，使用方法：在抱桩器本体1通过液压控制器201控制抱状抓手2对基础桩进行夹持时，上下两个抱状抓手2同时对基础桩进行夹紧，使得基础桩在上下两个同心设置的抱状抓手2内逐渐被找正，保持和抱状抓手2的初步同轴；
43.在基础桩依然具有一定的偏斜时，其的偏斜挤压力首先会对夹持凸块301进行挤压，使得夹持凸块301带动纠正联动块302呈与基础桩偏斜方向相同的方向转动，使得纠正联动块302对弹性复位柱5进行带动，使得弹性复位柱5呈上大下小或者呈上小下大的方式产生形变，此处，以弹性复位柱5呈上小下大的方式发生偏转，此时基础桩朝向弹性复位柱5同一方向偏斜，对该纠正感应器3和弹性复位柱5进行挤压，在复位感应腔501上端不断挤压的过程中，支撑弹簧502产生收缩，两个相对应的复位导通触杆503逐渐靠近直至相互抵接导通，触发纠正触发感应单元，纠正触发感应单元将触发信号反馈至纠正处理单元，纠正处理单元对触发数据进行判断和分析，并将控制指令输送至强制纠正单元，强制纠正单元对电磁块504进行电流控制，使得同一个复位感应腔501内位于上侧的前后两端的电磁块504之间产生相斥磁力，使得同一个复位感应腔501内位于下侧的前后两端的电磁块504之间产生相吸的磁力，使得此时的弹性复位柱5在磁力的作用下通过纠正联动块302和夹持凸块301对基础桩进行磁力推动，并且由于上下两层的磁力以及强制纠正单元对电磁块504输入足够大的电流，使得磁力推动纠正联动块302朝着与基础桩偏斜反方向转动，对基础桩进行偏斜纠正，使得基础桩被抱状抓手2同心夹持，有效实现对接的精确性；
44.在纠正过程中，纠正处理单元同时控制纠正警示单元，纠正警示单元控制警报器启动，发出工作中警报信号，便于施工人员对抱桩器本体1的夹持状态进行感应，避免在纠正过程中施工人员对抱桩器本体1或者基础桩进行操作；在纠正完成后，纠正反馈单元对抱状抓手2上全部的纠正触发感应单元进行触发感应，并将信号反馈至纠正处理单元，在纠正处理单元判断没有纠正触发感应单元被触发后，则控制纠正警示单元停止警报器的启动，表示纠正完成；若在纠正处理单元判断具有纠正触发感应单元被持续触发后，则表示纠正失败，纠正触发感应单元向大量纠正输出单元发出纠正数据和偏斜触发数据，大量纠正输出单元将这些数据输送至液压控制器201内，通过液压控制器201对抱状抓手2的单向调控，对基础桩进行大量纠正，纠正反馈单元对抱状抓手2上全部的纠正触发感应单元进行再次的触发感应，并将信号反馈至纠正处理单元，在纠正处理单元判断没有纠正触发感应单元被触发后，则控制纠正警示单元停止警报器的启动，表示纠正完成；若持续没有纠正完成，则纠正处理单元控制警报器发出异常警报信号，工作人员对抱桩器本体1的夹持控制和抱状抓手2与基础桩的夹持状态进行检查和调控；通过抱状抓手2、纠正控制系统和纠正感应器3、弹性复位柱5的配合，在能够利用双层夹持的方式提高基础桩夹持稳定性的同时，还能够对夹持桩位进行偏斜感应和主动纠正，有效避免可抱桩器本体1在夹持基础桩的过程中产生偏斜，提高对接精度，进而大大的降低了施工难度，提高了施工效率，促进了海上发电行业的实施效果。
45.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。