一种塔式水利清污机的制作方法

本技术涉及水利设备，具体来说，涉及一种塔式水利清污机。

背景技术：

1、河流和水库中经常漂浮大量的水草和人工垃圾，如不及时清理，易使河水氧化，造成大量的鱼虾死亡，不利于河流的生态环境的平衡，所以必须及时清理水面的垃圾。一般使用拦污栅和清污机对水面的污物进行清理，但是拦污栅只能拦截临近堤坝小范围内的污物，不能有效清理污物，使用不方便。

2、公开号为cn211816145u公布了一种塔式水利清污机，属于水利设备领域，其包括塔体，所述塔体的底部设置有支撑座，所述塔体的顶部转动设置有吊臂，所述吊臂的一端设置有配重块、另一端设置有行走小车，所述行走小车的底部设置有卷扬机，所述卷扬机上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳远离卷扬机的一端设置有抓料斗，所述塔体上且位于吊臂的下方设置有导流槽，所述导流槽的进料端位于抓料斗的正下方，所述导流槽的出料端设置有收集斗，所述收集斗位于塔体远离行走小车的一侧。

3、该装置具有便于对抓料斗内掉落的污物进行导流以避免污物重新落入水中的效果，但该装置的抓料斗设计过于简单，遇到风雨情况时，容易发生摆动，进而将收集到的水草与人工垃圾重新落入水中。

4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种塔式水利清污机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种塔式水利清污机，包括塔体，所述塔体的顶部转动设置有吊臂，所述吊臂的一端设置有配重块，所述吊臂另一端设置有行走小车，所述行走小车顶部四角均设有两股钢丝绳，两股所述钢丝绳与滑轮连接，所述滑轮滑动安装在所述吊臂上，所述行走小车上设有升降机构，所述升降机构包括驱动电机与两个收卷轮，所述行走小车上转动连接有转轴，所述转轴的端部与驱动电机的输出端固定连接，所述转轴上固定套设有两个所述收卷轮，所述收卷轮上绕接有所述钢丝绳，所述钢丝绳远离所述收卷轮的一端与夹持机构固定连接。

4、作为优选，所述夹持机构包括夹爪与收集罐，所述夹爪包括固定块，所述固定块顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿所述固定块与固定板固定连接，所述固定板的底部设有紧固螺栓，所述固定块两侧对称设有两个耳块，所述耳块顶部与所述钢丝绳固定连接，所述耳块上活动安装有活动件二，所述活动件二中部与活动件一的一端活动连接，所述活动件的另一端与所述固定板活动连接，所述活动件二底部与所述收集罐侧表面固定连接。

5、作为优选，所述收集罐包括罐体一、罐体二、圆柱，所述罐体一与所述罐体二侧面中部分别与所述活动件二底部固定连接，所述罐体一与所述罐体二上均等间距开设有若干个抓取齿，所述罐体一远离所述抓取齿的一侧等间距设有有若干个轴承一，所述罐体二远离所述抓取齿的一侧等间距有若干个轴承二，所述轴承一与所述轴承二均转动套设于所述圆柱上

6、作为优选，所述罐体一与所述罐体二规格相同且相互配合，所述轴承一与所述轴承二规格相同。

7、作为优选，所述驱动电机为双向电机，所述气缸为伺服气缸，所述塔体外部设有控制器，所述驱动电机、所述气缸均与所述控制器电性相连。

8、本实用新型的有益效果为：将塔体上的吊臂对准人工垃圾所在方向并固定，吊臂上的配重块能维持本装置的平衡，吊臂上的行走小车通过滑轮将升降机构运送至人工垃圾正上方，利用控制器启动驱动电机，驱动电机的输出端带动转轴与收卷轮转动，绕放在收卷轮上的钢丝绳的端部通过导向轮带动夹持机构下降，当夹持机构接近人工垃圾，利用控制器启动气缸的输出端上升，气缸输出端上升带动活动件一的一端上升，活动件一的另一端拉动活动件二的中部向气缸输出端靠近，两个活动件二的顶部分别在两个耳块上转动，两个活动件二的底部相互靠近，进而推动罐体一与罐体二分别通过圆柱上的轴承一与轴承二相对转动，最终使收集罐夹紧，之后启动驱动电机反转，通过升降机构带动夹持机构上升，之后转动吊臂，启动气缸下降打开收集罐将人工垃圾运输至岸边，其中设置抓取齿能有效增加与人工垃圾的接触面积，还能使抓取的水从抓取齿之间的流出，从而不增加升降机构的负荷，本实用新型操作简便，具有对掉落水中的污物进行夹紧以避免在风雨情况时污物重新落入水中的效果。

技术特征：

1.一种塔式水利清污机，包括塔体(1)，其特征在于，所述塔体(1)的顶部转动设置有吊臂(3)，所述吊臂(3)的一端设置有配重块(2)，所述吊臂(3)另一端设置有行走小车(6)，所述行走小车(6)顶部四角均设有两股钢丝绳(8)，两股所述钢丝绳(8)与滑轮(27)连接，所述滑轮(27)滑动安装在所述吊臂(3)上，所述行走小车(6)上设有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括驱动电机(7)与两个收卷轮(10)，所述行走小车(6)上转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的端部与驱动电机(7)的输出端固定连接，所述转轴(9)上固定套设有两个所述收卷轮(10)，所述收卷轮(10)上绕接有所述钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)远离所述收卷轮(10)的一端与夹持机构(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种塔式水利清污机，其特征在于，所述夹持机构(5)包括夹爪(12)与收集罐(13)，所述夹爪(12)包括固定块(15)，所述固定块(15)顶部固定安装有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端贯穿所述固定块(15)与固定板(19)固定连接，所述固定板(19)的底部设有紧固螺栓(20)，所述固定块(15)两侧对称设有两个耳块(16)，所述耳块(16)顶部与所述钢丝绳(8)固定连接，所述耳块(16)上活动安装有活动件二(18)，所述活动件二(18)中部与活动件一(17)的一端活动连接，所述活动件的另一端与所述固定板(19)活动连接，所述活动件二(18)底部与所述收集罐(13)侧表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种塔式水利清污机，其特征在于，所述收集罐(13)包括罐体一(25)、罐体二(26)、圆柱(21)，所述罐体一(25)与所述罐体二(26)侧面中部分别与所述活动件二(18)底部固定连接，所述罐体一(25)与所述罐体二(26)上均等间距开设有若干个抓取齿(24)，所述罐体一(25)远离所述抓取齿(24)的一侧等间距设有有若干个轴承一(22)，所述罐体二(26)远离所述抓取齿(24)的一侧等间距有若干个轴承二(23)，所述轴承一(22)与所述轴承二(23)均转动套设于所述圆柱(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种塔式水利清污机，其特征在于，所述罐体一(25)与所述罐体二(26)规格相同且相互配合，所述轴承一(22)与所述轴承二(23)规格相同。

5.根据权利要求4所述的一种塔式水利清污机，其特征在于，所述驱动电机(7)为双向电机，所述气缸(14)为伺服气缸(14)，所述塔体(1)外部设有控制器，所述驱动电机(7)、所述气缸(14)均与所述控制器电性相连。

技术总结
本技术公开了一种塔式水利清污机，包括塔体，所述塔体的顶部转动设置有吊臂，所述吊臂的一端设置有配重块，所述吊臂另一端设置有行走小车，所述行走小车顶部四角均设有两股钢丝绳，两股所述钢丝绳与滑轮连接，所述滑轮滑动安装在所述吊臂上，所述行走小车上设有升降机构，所述升降机构包括驱动电机与两个收卷轮，所述行走小车上转动连接有转轴，所述转轴的端部与驱动电机的输出端固定连接，所述转轴上固定套设有两个所述收卷轮，所述收卷轮上绕接有所述钢丝绳，所述钢丝绳远离所述收卷轮的一端与夹持机构固定连接。有益效果：本技术操作简便，具有对掉落水中的污物进行夹紧以避免在风雨情况时污物重新落入水中的效果。

技术研发人员：李栋
受保护的技术使用者：山东省调水工程运行维护中心青岛分中心
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/12