本发明属于工程机械，更具体地说，是涉及一种灌桩机。
背景技术：
1、灌桩是铁路、公路、建筑基坑桩基工程中广泛采用的工艺。其中沉管灌桩是常采用的一种方式，具体过程是采用与桩的设计尺寸相适应的钢管（即套管），在端部套上桩尖后沉入土中后，在套管内吊放钢筋骨架，然后边浇筑混凝土边振动或锤击拔管，利用拔管时的振动捣实混凝土而形成所需要的灌注桩。目前工程建设中沉管灌桩普遍采用简易灌桩架，由吊车起吊套管和漏斗，人工装配（相互连接）和拆卸套管。但是目前在一个桩基工程中有近百根桩需要灌注混凝土，采用传统的灌桩工艺，导致人工劳动强度大，灌桩作业效率低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种灌桩机，旨在解决现有技术中采用传统灌桩工艺进行灌装存在着的人工劳动强度大以及灌桩作业效率低的问题。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种灌桩机，包括：
3、主机体，所述主机体上设置有存放机构；
4、桩位平台，设置在所述主机体的前端，所述桩位平台上还设置有用于导管通过的安装过孔，所述安装过孔处还设置有用于将导管卡紧的卡紧单元；
5、导管夹取机构，设置在所述主机体上且位于存放机构的侧面，用于将所述存放机构上放置的导管移动到所述安装过孔处并使导管处于竖直状态；
6、拆卸与安装机构，位于所述桩位平台的上方，且设置在所述主机体的前端，用于转动位于所述安装过孔处的导管并将导管与其他导管连接。
7、在一种可能的实现方式中，所述导管夹取机构包括设置在主机体上的升降部件、转动设置在所述升降部件顶部处的水平横杆、滑动设置在所述水平横杆上的滑动部件、以及设置在所述滑动部件上的夹持单元。
8、在一种可能的实现方式中，所述夹持单元包括两个中部铰接设置在所述滑动部件上的夹持臂、以及用于驱动两个夹持臂相互张开或闭合的夹持缸，所述夹持缸的驱动端与所述夹持臂之间均设置有驱动连杆。
9、在一种可能的实现方式中，所述拆卸与安装机构包括设置在所述主机体前端的安装杆体、两个铰接设置在所述安装杆体上的工作臂、设置在安装杆体上用于驱动两个工作臂转动的工作缸体、以及设置所述工作臂的内壁上的扭动单元，所述扭动单元用于驱动两工作臂之间的导管转动。
10、在一种可能的实现方式中，所述安装杆体内部为中空结构，所述安装杆体的内部还滑动设置有伸缩支架，所述工作臂铰接设置在所述伸缩支架上，并且所述扭动单元与所述工作缸体均设置在所述伸缩支架上。
11、在一种可能的实现方式中，所述扭动单元包括多个设置在所述工作臂上的转动轮、绕设在所述转动轮上的转动链圈、以及用于驱动转动链圈转动的主动链轮，所述转动链圈在转动轮的作用下沿工作臂长度方向运动，所述伸缩支架上还设置有用于驱动所述主动链轮转动的转动电机。
12、在一种可能的实现方式中，所述存放机构包括设置在所述主机体上的存放平台、多个设置在存放平台上的定位销体，所述定位销体之间相互间隔设置，所述定位销体用于插入到导管内部保持导管竖直放置。
13、在一种可能的实现方式中，所述定位销体均包括安装盘体、设置在所述安装盘体顶面上的第一支撑板、以及设置在所述安装盘体顶面上的第二支撑板，且所述第一支撑板与所述第二支撑板相互交叉设置。
14、在一种可能的实现方式中，所述卡紧单元包括位于所述安装过孔侧面且铰接在桩位平台顶面上的第一限位板、以及位于所述安装过孔另一侧且铰接在桩位平台顶面上的第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板上均设置有让位槽，两个让位槽组成用于导管主体通过的让位过孔。
15、在一种可能的实现方式中，所述主机体上还设置有用于挖掘作业坑的挖掘机构、及用于清洗基桩孔的反循环泥浆泵。
16、本发明提供的灌桩机的有益效果在于：与现有技术相比，通过在主机体上设置有用于容纳多个导管的存放机构，并且在主机体的前端还设置有桩位平台，桩位平台上还设置有用于导管通过的安装过孔，安装过孔处还设置有用于将导管卡紧的卡紧单元。且在主机体上分别还设置有导管夹取机构与拆卸与安装机构，本发明灌桩机，在进行沉管灌桩中的导管安装时，首先将主机体移动到指定位置，并将桩位平台盖设到施工部位并使安装过孔与基桩位置对齐。通过导管夹取机构将放置在存放机构上的导管夹取后，通过安装过孔处伸入到基桩孔内，并在导管放置到一定深度后通过卡紧单元将导管固定。然后导管夹取机构夹取新的导管并移动运输到安装过孔处与被卡紧的导管相互抵靠，在两个导管的端部相互抵接后，通过拆卸与安装机构推动新的导管转动使两个导管实现螺纹连接，并在连接完成后卡紧单元松开、导管夹取机构继续将组装完成后的套管向下输送一段距离后重新通过卡紧单元卡紧，导管夹取机构再夹取新的导管并重复上述过程直至导管全部安装完毕。在导管需要拆卸时，只需要将上述过程翻转即可实现套管的拆卸。使灌装作业导管的安装更加方便快捷自动化程度更高，减少了工人的劳动强度，同时也提高了灌装作业的工作效率。
1.一种灌桩机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的灌桩机，其特征在于，所述导管夹取机构包括设置在主机体上的升降部件、转动设置在所述升降部件顶部处的水平横杆、滑动设置在所述水平横杆上的滑动部件、以及设置在所述滑动部件上的夹持单元。
3.如权利要求2所述的灌桩机，其特征在于，所述夹持单元包括两个中部铰接设置在所述滑动部件上的夹持臂、以及用于驱动两个夹持臂相互张开或闭合的夹持缸，所述夹持缸的驱动端与所述夹持臂之间均设置有驱动连杆。
4.如权利要求1所述的灌桩机，其特征在于，所述拆卸与安装机构包括设置在所述主机体前端的安装杆体、两个铰接设置在所述安装杆体上的工作臂、设置在安装杆体上用于驱动两个工作臂转动的工作缸体、以及设置所述工作臂的内壁上的扭动单元，所述扭动单元用于驱动两工作臂之间的导管转动。
5.如权利要求4所述的灌桩机，其特征在于，所述安装杆体内部为中空结构，所述安装杆体的内部还滑动设置有伸缩支架，所述工作臂铰接设置在所述伸缩支架上，并且所述扭动单元与所述工作缸体均设置在所述伸缩支架上。
6.如权利要求5所述的灌桩机，其特征在于，所述扭动单元包括多个设置在所述工作臂上的转动轮、绕设在所述转动轮上的转动链圈、以及用于驱动转动链圈转动的主动链轮，所述转动链圈在转动轮的作用下沿工作臂长度方向运动，所述伸缩支架上还设置有用于驱动所述主动链轮转动的转动电机。
7.如权利要求1所述的灌桩机，其特征在于，所述存放机构包括设置在所述主机体上的存放平台、多个设置在存放平台上的定位销体，所述定位销体之间相互间隔设置，所述定位销体用于插入到导管内部保持导管竖直放置。
8.如权利要求7所述的灌桩机，其特征在于，所述定位销体均包括安装盘体、设置在所述安装盘体顶面上的第一支撑板、以及设置在所述安装盘体顶面上的第二支撑板，且所述第一支撑板与所述第二支撑板相互交叉设置。
9.如权利要求1所述的灌桩机，其特征在于，所述卡紧单元包括位于所述安装过孔侧面且铰接在桩位平台顶面上的第一限位板、以及位于所述安装过孔另一侧且铰接在桩位平台顶面上的第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板上均设置有让位槽，两个让位槽组成用于导管主体通过的让位过孔。
10.如权利要求1至9任一项所述的灌桩机，其特征在于，所述主机体上还设置有用于挖掘作业坑的挖掘机构、及用于清洗基桩孔的反循环泥浆泵。