一种沟槽垃圾清理装置及清理方法与流程

本发明涉及排水沟槽清理，尤其涉及一种沟槽垃圾清理装置及清理方法。

背景技术：

1、在我国，市政基础设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。在市政工程中，为了保持城市的有效排水，需要对沟槽经常进行清理，以保持其疏通，在清理过程中就需要借助使用到沟槽专用的清理装置。

2、中国发明专利2022107073991涉及沟槽清理技术领域，将沟槽垃圾清理装置移动到待清理沟槽中；推动沟槽垃圾清理装置，使沟槽垃圾清理装置前进，进行沟槽垃圾清理；将沟槽垃圾清理装置移出清理完成的沟槽；该垃圾清理装置清理效率低，清理效果差。

3、中国发明专利2021111735139公开了一种市政工程沟槽垃圾清理装置，包括沟槽本体，沟槽本体的一侧设有第一l型板，第一l型板上竖板内部设有第一空腔。通过第一电机运作，使得两根l型杆移动与沟槽本体内侧壁贴合，与此同时两个斜板同步向着两侧移动，再通过电动伸缩杆运作；该沟槽垃圾清理装置无法实现对下层垃圾的预处理，清理难度大。

4、沟槽在使用过程中，由于内部存在有不同类型的垃圾，现有的清理装置在对道路边缘排水沟渠的垃圾进行清理时，不能对不同类型的垃圾进行有效清理收集，降低清理效率。

5、同时当对沟槽垃圾进行过滤时，过滤孔容易发生堵塞，进而降低过滤孔的过滤功能，同时过滤装置内壁容易附着大量的污泥杂质等，进而降低装置的清洁性。

6、而由于沟槽深度大，因此现有的清理装置无法一次性实现对沟槽内垃圾的清理，而随着沟槽内垃圾深度不同其硬度不同，因此在对后续沟槽不同深度的垃圾进行回收时，现有装置均缺乏对沟槽下层垃圾的预处理装置，进而增大后续垃圾清理难度。

7、而当沟槽内部遇到石块等较硬杂质等时，现有装置中觉缺乏对清理装置的保护功能，进而容易对内部结构造成损伤。

8、同时随着对沟槽垃圾的不断回收，装置的重量不断增大，如果仍按照初始深度对沟槽下层垃圾进行预处理时，装置容易沉陷在沟槽下层垃圾内部，进而降低装置的移动稳定性。

技术实现思路

1、本发明公开一种沟槽垃圾清理装置及清理方法，旨在解决背景技术中存在的技术问题。

2、本发明提出的一种沟槽垃圾清理装置，包括安装平台和收集框，所述收集框的内部设置有筛分组件；

3、所述筛分组件包括驱动电机、调节放料板和旋转轴，所述收集框的顶部和底部均开设有移动槽，两组所述调节放料板均滑动连接于移动槽的内部，底部的所述移动槽底部均匀阵列连通有多组通孔，所述收集框的两侧均通过轴承连接有同一个主转轴，所述主转轴的外部固定连接有两个摇晃杆，两个所述摇晃杆的一侧固定连接有同一个驱动工作台，两个所述调节放料板的一侧均固定连接有固定长板，两个所述固定长板的一侧均等距离固定连接有伸缩弹簧，多个所述伸缩弹簧的一侧固定连接有同一个分离框，两个调节放料板的一侧均等距离固定连接有切割片，所述调节放料板靠近分离框的一侧设有压力传感器，所述调节放料板和切割片与移动槽相匹配，底部的所述切割片与通孔密封滑动连接；

4、所述安装平台的一侧设置有收集组件，收集组件包括支撑台。

5、该装置不仅可以快速高效的对沟槽内垃圾进行清理，同时还能对下层沟槽进行预处理，提高后续清理效率。

6、在一个优选的方案中，两个所述摇晃杆的相对一侧固定连接有同一个导向圆杆，所述导向圆杆的外部滑动连接有滑框，所述驱动电机固定连接于收集框的内壁，所述驱动电机的驱动端固定连接有旋转圆板，所述旋转圆板的一侧与滑框的一侧均通过轴承连接有同一个支柱；驱动电机的设置提高驱动力。

7、在一个优选的方案中，所述旋转轴通过轴承转动连接于驱动工作台的顶部和底部，多个所述旋转轴的外部均固定连接有调节杆，每个所述调节杆的两侧均通过轴承连接有第一转轴，多个所述第一转轴的外部均固定连接有调节臂，相对的两个所述调节臂的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端与调节放料板的侧壁相铰接，多个所述调节臂与驱动工作台的一侧均通过轴承连接有第二转轴，位于一侧的两个第二转轴的外部固定连接有同一个稳固杆，每个旋转轴的外部均固定连接有半齿轮；各部件相互配合实现传动功能。

8、在一个优选的方案中，所述支撑台的两侧均通过轴承连接有旋转柱，两个旋转柱的外部均固定连接有起重杆，两个所述起重杆与收集框的一侧均通过轴承连接有同一个角度杆，所述角度杆的一侧设置有调节箱；起重杆实现对收集框的升降功能。

9、在一个优选的方案中，所述支撑台的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的驱动端固定连接有驱动齿轮，所述旋转柱的外部固定连接有联动齿轮，所述联动齿轮与驱动齿轮相啮合；则步进电机启动并通过联动齿轮和驱动齿轮带动旋转柱转动。

10、在一个优选的方案中，所述安装平台的顶部固定连接有污泥收集箱，所述污泥收集箱的一侧固定连通有泵体，所述泵体的吸取端通过吸取管连接于收集框的内部，所述泵体的排放端通过放料管连接于污泥收集箱的内部，所述泵体的内部设有重量传感器，所述重量传感器用以检测污泥收集箱内部的污泥量；污泥收集箱实现对污泥的收集。

11、在一个优选的方案中，所述安装平台的一侧设置有移动组件，所述移动组件包括多组电磁块，多个所述电磁块的一侧均等距离固定连接有复位弹簧，每个复位弹簧的一侧均固定连接有磁性刮板，所述电磁块与磁性刮板相面对端面的磁性相同；移动组件实现安装平台的移动工作。

12、在一个优选的方案中，所述安装平台的两侧均通过轴承连接有转动轴，每个转动轴的外部均固定连接有两个滚轮，所述安装平台的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一侧设置有主控制器；滚轮转动进行传动。

13、在一个优选的方案中，相所述压力传感器用以检测调节放料板与分离框之间的压力值，所述分离框内部均匀阵列设有多组过滤孔，所述驱动工作台靠近分离框的一侧设有清洁组，所述清洁组由弹性毛刷组成，所述清洁组的宽度与分离框的宽度相匹配，所述清洁组的长度大于驱动工作台与分离框之间的间隙，所述移动槽与调节放料板和切割片密封滑动连接，所述分离框的两侧端部与收集框的内壁固定连接；则切割片实现对下层污泥的预处理工序。

14、一种沟槽垃圾清理装置的使用方法，所述使用方法利用所述的一种沟槽垃圾清理装置对沟槽内垃圾进行清理，包括如下步骤：

15、步骤一、所述收集框移动并对沟槽内垃圾进行清理，所述调节放料板带动切割片沿通孔伸出并对沟槽下层垃圾进行切割耙动；

16、步骤二、所述收集框在对沟槽的垃圾进行收集时，将装满后的所述收集框竖起，通过所述收集框内部设置的调节放料板对淤泥与垃圾进行筛分；

17、步骤三、而后启动所述驱动电机，所述调节放料板上的切割片对收集的淤泥进行往复切割，同时使得所述调节放料板往复倾斜加速对淤泥进行下料。

18、该方法可以有效的对清理装置的使用过程进行进一步的阐述，提高实际清理效果和清理质量。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1.本发明通过设置有筛分组件，通过筛分组件，可以对收集后的不同垃圾进行有效筛分而后收集，从而提升清理效率。

21、2.本发明通过设置有收集组价，调节箱可以带动收集框上的角度杆进行旋转，从而便于对收集框内部的固体物进行快速下料，提升清理效率。

22、3.本发明通过设置有移动组件，在对沟槽进行清理时，可以通过推杆推动安装平台在沟槽内部移动，安装平台上的滚轮在移动过程中，多个复位弹簧上的磁性刮板对滚轮外部进行清扫，避免杂物粘附在滚轮外部，影响其正常使用。

23、4.本发明通过设置通孔和切割片，该装置不仅可以借助切割片实现对收集框内部垃圾的切割清理，同时还能借助切割片实现对沟槽下层垃圾的切割耙动预松动，多用性强，适应性高；还能根据沟槽下层垃圾不同硬度对应调节切割片与沟槽下层垃圾的倾斜角度，提高切割耙动效率和切割耙动稳定性；同时在对收集框内部垃圾进行切割清理时，还能配合驱动工作台的往复摆动实现对过滤孔的摆动清堵，清洁效率更高，清堵效果更好，绿色环保。