1.一种沟槽垃圾清理装置，包括安装平台和收集框，其特征在于，所述收集框的内部设置有筛分组件；
2.根据权利要求1所述的一种沟槽垃圾清理装置，其特征在于，两个所述摇晃杆的相对一侧固定连接有同一个导向圆杆，所述导向圆杆的外部滑动连接有滑框，所述驱动电机固定连接于收集框的内壁，所述驱动电机的驱动端固定连接有旋转圆板，所述旋转圆板的一侧与滑框的一侧均通过轴承连接有同一个支柱。
3.根据权利要求1所述的一种沟槽垃圾清理装置，其特征在于，所述旋转轴通过轴承转动连接于驱动工作台的顶部和底部，多个所述旋转轴的外部均固定连接有调节杆，每个所述调节杆的两侧均通过轴承连接有第一转轴，多个所述第一转轴的外部均固定连接有调节臂，相对的两个所述调节臂的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端与调节放料板的侧壁相铰接，多个所述调节臂与驱动工作台的一侧均通过轴承连接有第二转轴，位于一侧的两个第二转轴的外部固定连接有同一个稳固杆，每个旋转轴的外部均固定连接有半齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种沟槽垃圾清理装置，其特征在于，所述支撑台的两侧均通过轴承连接有旋转柱，两个旋转柱的外部均固定连接有起重杆，两个所述起重杆与收集框的一侧均通过轴承连接有同一个角度杆，所述角度杆的一侧设置有调节箱。
5.根据权利要求4所述的一种沟槽垃圾清理装置，其特征在于，所述支撑台的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的驱动端固定连接有驱动齿轮，所述旋转柱的外部固定连接有联动齿轮，所述联动齿轮与驱动齿轮相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种沟槽垃圾清理装置，其特征在于，所述安装平台的顶部固定连接有污泥收集箱，所述污泥收集箱的一侧固定连通有泵体，所述泵体的吸取端通过吸取管连接于收集框的内部，所述泵体的排放端通过放料管连接于污泥收集箱的内部，所述泵体的内部设有重量传感器，所述重量传感器用以检测污泥收集箱内部的污泥量。
7.根据权利要求1所述的一种沟槽垃圾清理装置，其特征在于，所述安装平台的一侧设置有移动组件，所述移动组件包括多组电磁块，多个所述电磁块的一侧均等距离固定连接有复位弹簧，每个复位弹簧的一侧均固定连接有磁性刮板，所述电磁块与磁性刮板相面对端面的磁性相同。
8.根据权利要求1所述的一种沟槽垃圾清理装置，其特征在于，所述安装平台的两侧均通过轴承连接有转动轴，每个转动轴的外部均固定连接有两个滚轮，所述安装平台的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一侧设置有主控制器。
9.根据权利要求1所述的一种沟槽垃圾清理装置，其特征在于，所述压力传感器用以检测调节放料板与分离框之间的压力值，所述分离框内部均匀阵列设有多组过滤孔，所述驱动工作台靠近分离框的一侧设有清洁组，所述清洁组由弹性毛刷组成，所述清洁组的宽度与分离框的宽度相匹配，所述清洁组的长度大于驱动工作台与分离框之间的间隙，所述移动槽与调节放料板和切割片密封滑动连接，所述分离框的两侧端部与收集框的内壁固定连接。
10.一种沟槽垃圾清理装置的使用方法，所述使用方法利用如权利要求1所述的一种沟槽垃圾清理装置对沟槽内垃圾进行清理，其特征在于，包括如下步骤：