一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机

本发明涉及工程建设，尤其涉及一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机。

背景技术：

1、在工程建设的过程中，为了加固建设地基的稳定性，常常采用人工挖孔桩，并且在孔桩的内部浇注混凝土护筒，往下施工时以每节作为一个施工循环，在浇筑混凝土护筒的过程中需要输送混凝土浇筑模板，混凝土浇筑模板为了便于存放，节约空间多为一段段圆形结构，但是现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，从而在施工过程中，还存在一些不足：

2、安装效率低。现有的浇筑模板在放置的过程中大多采用人工的方式进行安装处理，可利用人工固定摆放过程中，无法有效抑制搬运过程中的模板晃动，从而导致安装过程需要耗费大量的时间进行定位处理，导致安装效率较低；

3、容易错位偏移。现有的浇筑模板在安装过程中，大多直接在打孔好的桩内部直接放置浇筑模板，而在多个浇筑模板进行堆叠过程中，底部的模板很容易出现错位，从而导致浇筑后的支撑桩会出现侧壁倾斜的情况，从而无法在支撑过程中起到充分的垂直方向的支撑力。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，包括固定底壳，所述固定底壳的内部设有承托组件，所述固定底壳的顶部四角均焊接有承重支架，所述承重支架上方焊接有圆形顶板；

4、所述圆形顶板顶部外壁焊接有支撑框架，所述支撑框架顶部中心处焊接有吊柱，所述圆形顶板顶部设有顶撑组件，所述圆形顶板底部中心处固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有安装架，所述安装架顶部内壁固定有摄像头，且安装架底部内壁设置有激光水平仪；

5、所述支撑框架的一侧外壁安装有控制箱，所述控制箱内部设置有plc控制器，所述plc控制器通过信号线与通讯模块连接，所述plc控制器通过导线与蓄电池连通。

6、通过上述方案，当使用该浇筑模板自动放置机时，首先将该设备进行空载调试处理，并且将内部的电机与控制箱内部的plc控制器和蓄电池相互连接，供电完毕之后，将该纺织机的顶部吊柱与外部的牵引吊装机构进行连接处理，完毕后将该放置机移动至需要放置的浇筑模板处，将先将该放置机内部的承托组件和顶撑组件进行收纳，然后将放置机放置在浇筑模板的正下方，之后先利用plc控制器控制底部的第一伺服电机带动驱动齿轮旋转，从而带动两侧的驱动齿条位移，将插接砌块缓慢伸出，插接在浇筑模板的正下方，之后利用plc控制器控制上方的第二伺服电机带动第二斜齿轮旋转，带动导向块移动，将弧形顶杆定在浇筑模板的内壁，实现对浇筑模板的支撑固定，固定完毕之后利用外部的吊装设备将浇筑模板缓慢的下放在孔洞内部，实现放置；

7、放置的过程中，当相邻的浇筑模板相互靠近时，此时先启动激光水平仪，利用激光水平仪照射相邻浇筑模板的连接处，观察竖直放置的是否垂直，结合摄像头反馈回来的画面，并且利用驱动电机带动激光水平仪旋转，当四周照射调整垂直方向后，缓慢下方，当相互接触时，此时利用plc控制器控制第一伺服电机反转，将驱动齿条收回，而在此过程中，两侧的牵引钢绳会持续提供一个倾斜向上的牵引力，从而一直保持插接砌块的稳定性，并且保证插接砌块不会突然掉落下去，从而能够确保浇筑模板放置的稳定性，当插接砌块收纳后，将弧形顶杆收纳，此时实现浇筑模板的防止，然后收纳上提，继续进行下一节浇筑模板的放置。

8、优选的，所述承托组件包括对向开设在固定底壳两侧内壁的滑动卡槽，且滑动卡槽的内壁滑动插接一侧焊有滑动卡块的驱动齿条。

9、通过上述方案，利用底部可伸缩的驱动齿条带动承托组件进行调节，从而能够适配多种不同直径的浇筑模板进行底部支撑，从而分担上方吊装的受力，减弱晃动幅度。

10、优选的，所述滑动卡槽的顶部和底部两侧内壁均开有限位卡槽，且滑动卡块的一端两侧均焊接有限位卡块，所述限位卡块尺寸与限位卡槽内壁尺寸相适配。

11、通过上述方案，利用内部设置的限位卡槽与限位卡块的配合处理，从而可以避免在驱动齿条伸缩的过程中出现行程过长脱落的风险。

12、优选的，两个所述驱动齿条的中部啮合传动有驱动齿轮，且驱动齿轮的轴心处连接有第一伺服电机。

13、通过上述方案，利用驱动齿轮带动驱动齿条实现调节处理。

14、优选的，所述驱动齿条的末端焊接有插接砌块，且插接砌块顶部中心处焊接有固定环，所述承重支架的两端均固定安装有转动轴，且转动轴相互靠近的一端插接有收卷辊。

15、通过上述方案，利用插接砌块插接在浇筑模板底部，实现在底部支撑，提高整体转运的稳定性。

16、优选的，所述收卷辊的内壁与转动轴的一端通过涡卷弹簧进行连接，且收卷辊与固定环之间系有牵引钢绳。

17、通过上述方案，利用涡卷弹簧的弹性处理，可以实现对牵引钢绳的自动收卷，且牵引钢绳的长度是与浇筑模板的内壁尺寸相适配的，可以对插接砌块实现一个安全防护，提供一个倾斜方向的拉力，减弱插接砌块上方的重力。

18、优选的，所述顶撑组件包括设立在圆形顶板顶部四周的导向轨，且导向轨的中心处螺接有螺纹杆，四个所述螺纹杆相互靠近的一侧外壁均固定有第一斜齿轮。

19、通过上述方案，利用第一斜齿轮的转动调节，带动内部的螺纹杆带动导向块移动，实现对上方间距调节。

20、优选的，所述第一斜齿轮上方啮合传动有第二斜齿轮，且第二斜齿轮的轴心处连接有第二伺服电机。

21、通过上述方案，第二斜齿轮带动的顶撑组件实现间距调节，从而对浇筑模板的内壁进行支撑定位。

22、优选的，所述导向轨内壁滑动插接有导向块，且导向块顶部外壁焊接有弧形顶杆，所述弧形顶杆相互远离的一侧外壁设有防滑螺纹。

23、通过上述方案，设置的防滑螺纹可以增加摩擦力，避免浇筑模板突然掉落。

24、本发明的有益效果为：

25、1、本设计的浇筑模板自动放置机，通过在浇筑模板下方设置间距可调的承托组件，从而可以快速插接在浇筑模板下方，从而在向下放置过程中能够更加平稳下行，减少晃动幅度，且承托组件的两侧设置一个倾斜的牵引拉力，不仅可以防止插接砌块突然掉落，还能够副分担插接砌块的压力，提高整体稳定性；

26、2、本设计的浇筑模板自动放置机，在浇筑模板安装放置完毕之后，利用远程控制驱动电机旋转，从而带动激光水平仪实现旋转照射，从而可以对浇筑模板的交接处实现矫正，并且结合摄像头传输的画面，能够及时调整浇筑模板的垂直方向位置，确保浇筑的支撑柱能够垂直受力；

27、3、本设计的浇筑模板自动放置机，通过利用间距可调的顶撑组件支撑在浇筑模板的内部，从而能够对浇筑模板进行支撑固定，避免下放过程中突然掉落，且内壁支撑并不会扩大下降范围的直径，且操作便捷。

技术特征：

1.一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，包括固定底壳（1），其特征在于，所述固定底壳（1）的内部设有承托组件，所述固定底壳（1）的顶部四角均焊接有承重支架（10），所述承重支架（10）上方焊接有圆形顶板（11）；

2.根据权利要求1所述的一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，其特征在于，所述承托组件包括对向开设在固定底壳（1）两侧内壁的滑动卡槽（2），且滑动卡槽（2）的内壁滑动插接一侧焊有滑动卡块（3）的驱动齿条（4）。

3.根据权利要求2所述的一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，其特征在于，所述滑动卡槽（2）的顶部和底部两侧内壁均开有限位卡槽（5），且滑动卡块（3）的一端两侧均焊接有限位卡块（6），所述限位卡块（6）尺寸与限位卡槽（5）内壁尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，其特征在于，两个所述驱动齿条（4）的中部啮合传动有驱动齿轮（7），且驱动齿轮（7）的轴心处连接有第一伺服电机（8）。

5.根据权利要求4所述的一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，其特征在于，所述驱动齿条（4）的末端焊接有插接砌块（9），且插接砌块（9）顶部中心处焊接有固定环（12），所述承重支架（10）的两端均固定安装有转动轴（13），且转动轴（13）相互靠近的一端插接有收卷辊（14）。

6.根据权利要求5所述的一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，其特征在于，所述收卷辊（14）的内壁与转动轴（13）的一端通过涡卷弹簧（15）进行连接，且收卷辊（14）与固定环（12）之间系有牵引钢绳（16）。

7.根据权利要求1所述的一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，其特征在于，所述顶撑组件包括设立在圆形顶板（11）顶部四周的导向轨（19），且导向轨（19）的中心处螺接有螺纹杆（20），四个所述螺纹杆（20）相互靠近的一侧外壁均固定有第一斜齿轮（21）。

8.根据权利要求7所述的一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，其特征在于，所述第一斜齿轮（21）上方啮合传动有第二斜齿轮（22），且第二斜齿轮（22）的轴心处连接有第二伺服电机（23）。

9.根据权利要求1所述的一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，其特征在于，所述导向轨（19）内壁滑动插接有导向块（24），且导向块（24）顶部外壁焊接有弧形顶杆（25），所述弧形顶杆（25）相互远离的一侧外壁设有防滑螺纹。

技术总结
本发明属于工程建设技术领域，公开了一种工程施工挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括固定底壳，所述固定底壳的内部设有承托组件，所述固定底壳的顶部四角均焊接有承重支架，所述承重支架上方焊接有圆形顶板，所述圆形顶板顶部外壁焊接有支撑框架，所述支撑框架顶部中心处焊接有吊柱，所述圆形顶板顶部设有顶撑组件。本发明通过在浇筑模板下方设置间距可调的承托组件，从而可以快速插接在浇筑模板下方，从而在向下放置过程中能够更加平稳下行，减少晃动幅度，且承托组件的两侧设置一个倾斜的牵引拉力，不仅可以防止插接砌块突然掉落，还能够副分担插接砌块的压力，提高整体稳定性。

技术研发人员：蒋建彬
受保护的技术使用者：东营职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15