一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备的制作方法

本发明涉及坝体裂缝修补，特别涉及一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备。

背景技术：

1、在坝体表面出现裂缝时，首先需明确裂缝的位置、确定裂缝深度，保证修复区域的干燥，清理裂缝内残留的泥沙、碎石后，选用合适的材料进行填充加固。目前现有技术在修补中大型水坝表面出现的长度较长的，裂缝较窄的缝隙时，经常采取以下两种方式。第一种是通过辅助设备将工人运到靠近坝体的合适位置，然后工人手工填充材料，这种作业方式对坝体周围的地形有较高要求，部分坝体地理位置特殊，使辅助设备无法发挥应有的作用；第二种是通过临时在坝体的裂缝位置搭建长板，为工人提供支撑，方便工人行走，这种方式限制了工人的活动空间，影响作业效率，还增大了工人从高空跌落的概率，危险性很大，因此需要一种适用范围广的固定在坝体上的裂缝自动修补设备。

2、公开号为cn116043780a的中国发明专利公开了一种水下坝体裂缝堵漏装置及方法，涉及坝体裂缝修补的技术领域，该专利针对的是坝体上的裂缝出现在水下的情况，需要人工创造出修补的条件，之后再进行修补，具体的是先进行裂缝打孔，再将水泥浆排入至打好的孔中，再将速干防水水泥涂抹至坝体上，对裂缝进行覆盖，本发明与该专利不同的是本发明针对的是水上的大范围裂缝，因此该发明并不能解决本发明所要解决的技术问题，故本发明提供了一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，克服现有技术中的问题。

2、本发明采用的技术方案为：一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，包括安装在坝体上的控制机构，所述控制机构与收卷机构连接，收卷机构与修补机构连接，所述控制机构包括安装在坝体上用于存放收卷机构、修补机构的储存仓，所述控制机构用于控制收卷机构相对于坝体的位置；所述收卷机构包括与控制机构连接的收卷圆盘，所述收卷圆盘上同轴转动安装有收卷转环，所述收卷转环与收卷平台固定连接，收卷平台上转动安装有两对收卷轴，每个收卷轴两端设置有两个收卷线辊，每个收卷线辊上缠绕有线的第一端，线的第二端与修补架连接，所述两个收卷轴同步转动，且两个收卷轴转动方向相反；所述修补架上滑动安装有槽口杆，槽口杆内滑动安装有修补移动块，修补移动块与配合组件连接，所述配合组件用于限定修补移动块距离坝体斜面的位置，所述修补移动块上固定安装有连接竖板，连接竖板与放置板固定连接，所述修补架上设置有圆心凹槽，圆心凹槽中转动安装有切换圆盘，切换圆盘上均匀设置有三个切换滑槽，每个切换滑槽中滑动安装有一个切换滑座，每个切换滑座上分别安装有填补组件、碎石清理组件、粉尘清理组件。

3、进一步地，所述放置板上固定安装有调整板，所述调整板通过修补弹簧与槽口杆的第一端连接，所述槽口杆的第二端固定安装有安装斜块，所述安装斜块上设置有倾斜面，安装斜块的倾斜面上安装有液压缸二，常态下，调整板与液压缸二位置对应。

4、进一步地，所述圆心凹槽的圆心位置安装有中心立杆，所述中心立杆上安装有液压缸三，液压缸三的活塞杆上安装有修补推板二，常态下，修补推板二与放置板位置对应；放置板上滑动安装有修补推板一。

5、进一步地，所述配合组件包括与修补移动块滑动连接的配合长板，配合长板上设置有刮板，所述配合长板上固定安装有固定杆，固定杆上套设有配合弹簧，配合弹簧的第一端与配合长板连接，配合弹簧的第二端与修补移动块连接。

6、进一步地，所述配合架的两端分别安装有一个螺杆，每个螺杆上分别安装有一个配合架，每个配合架上转动安装有不少于两个的配合轮，螺杆与螺母配合。

7、进一步地，所述修补移动块上开设有用于与填补组件、碎石清理组件、粉尘清理组件配合的开孔。

8、进一步地，所述修补架上滑动安装有两个吸盘，每个吸盘上安装有一个连接杆，吸盘与连接板连接，连接板与液压缸一的活塞杆连接，连接板上安装有摄像头。

9、进一步地，所述切换圆盘与环形挡板贴合，环形挡板与切换圆盘同轴心设置，环形挡板固定安装在修补架上，环形挡板上开设有缺口，常态下放置板与环形挡板上的缺口位置对应。

10、进一步地，所述收卷平台上均匀安装有多个收卷限位杆，收卷限位杆与修补架位置对应。

11、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过驱动收卷齿轮转动，收卷齿轮带动收卷电机一、收卷平台绕收卷圆盘周转，使收卷转环与收卷圆盘发生相对转动，直到收卷转环、收卷平台转动一百八十度，此时修补机构在收卷机构的上方，由于修补机构中的结构较多，体积较大，通过使修补机构位于收卷机构的上方更加方便储存，维修；（2）本发明通过驱动修补丝杠一转动，带动修补移动板在修补滑杆一上滑动，修补移动板带动槽口杆在修补架中滑动，槽口杆带动修补移动块、连接竖板、放置板、碎石清理组件上移，带动碎石刀在裂缝中移动，当遇到小石块无法移动时，启动碎石电机驱动一个碎石带轮转动，碎石带轮通过碎石皮带带动另一个碎石带轮转动，带动碎石转杆、碎石刀转动，通过碎石刀打碎小石块；（3）本发明可对长度较长的，裂缝较窄的缝隙进行修补，通过驱动修补推板二将填补组件推动到放置板上，使填补组件上的硬质水管与修补移动块的开孔位置对应，随后插进裂缝中，通过泵体对硬质水管灌注填充材料，再灌注填充材料后，使填充材料进入裂缝进行填补，同时通过配合长板上的刮板将坝体斜面凸出的材料刮匀。

技术特征：

1.一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，包括安装在坝体上的控制机构（1），所述控制机构（1）与收卷机构（2）连接，收卷机构（2）与修补机构（3）连接，所述控制机构（1）包括安装在坝体上用于存放收卷机构（2）、修补机构（3）的储存仓（101），其特征在于：所述控制机构（1）用于控制收卷机构（2）相对于坝体的位置；所述收卷机构（2）包括与控制机构（1）连接的收卷圆盘（201），所述收卷圆盘（201）上同轴转动安装有收卷转环（206），所述收卷转环（206）与收卷平台（205）固定连接，收卷平台（205）上转动安装有两对收卷轴（210），每个收卷轴（210）两端设置有两个收卷线辊（209），每个收卷线辊（209）上缠绕有线（207）的第一端，线（207）的第二端与修补架（301）连接，所述两个收卷轴（210）同步转动，且两个收卷轴（210）转动方向相反；所述修补架（301）上滑动安装有槽口杆（311），槽口杆（311）内滑动安装有修补移动块（313），修补移动块（313）与配合组件连接，所述配合组件用于限定修补移动块（313）距离坝体斜面的位置，所述修补移动块（313）上固定安装有连接竖板（316），连接竖板（316）与放置板（328）固定连接，所述修补架（301）上设置有圆心凹槽（329），圆心凹槽（329）中转动安装有切换圆盘（337），切换圆盘（337）上均匀设置有三个切换滑槽（338），每个切换滑槽（338）中滑动安装有一个切换滑座（342），每个切换滑座（342）上分别安装有填补组件（339）、碎石清理组件（340）、粉尘清理组件（341）。

2.如权利要求1所述的一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，其特征在于：所述放置板（328）上固定安装有调整板（324），所述调整板（324）通过修补弹簧（317）与槽口杆（311）的第一端连接，所述槽口杆（311）的第二端固定安装有安装斜块（314），所述安装斜块（314）上设置有倾斜面，安装斜块（314）的倾斜面上安装有液压缸二（315），常态下，调整板（324）与液压缸二（315）位置对应。

3.如权利要求2所述的一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，其特征在于：所述圆心凹槽（329）的圆心位置安装有中心立杆（332），所述中心立杆（332）上安装有液压缸三（333），液压缸三（333）的活塞杆上安装有修补推板二（334），常态下，修补推板二（334）与放置板（328）位置对应；放置板（328）上滑动安装有修补推板一（327）。

4.如权利要求3所述的一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，其特征在于：所述配合组件包括与修补移动块（313）滑动连接的配合长板（312），配合长板（312）上设置有刮板，所述配合长板（312）上固定安装有固定杆（318），固定杆（318）上套设有配合弹簧（319），配合弹簧（319）的第一端与配合长板（312）连接，配合弹簧（319）的第二端与修补移动块（313）连接。

5.如权利要求4所述的一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，其特征在于：所述配合架（320）的两端分别安装有一个螺杆（323），每个螺杆（323）上分别安装有一个配合架（320），每个配合架（320）上转动安装有不少于两个的配合轮（321），螺杆（323）与螺母（322）配合。

6.如权利要求5所述的一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，其特征在于：所述修补移动块（313）上开设有用于与填补组件（339）、碎石清理组件（340）、粉尘清理组件（341）配合的开孔。

7.权利要求6所述的一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，其特征在于：所述修补架（301）上滑动安装有两个吸盘（306），每个吸盘（306）上安装有一个连接杆（305），吸盘（306）与连接板（304）连接，连接板（304）与液压缸一（302）的活塞杆连接，连接板（304）上安装有摄像头（303）。

8.如权利要求7所述的一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，其特征在于：所述切换圆盘（337）与环形挡板（335）贴合，环形挡板（335）与切换圆盘（337）同轴心设置，环形挡板（335）固定安装在修补架（301）上，环形挡板（335）上开设有缺口，常态下放置板（328）与环形挡板（335）上的缺口位置对应。

9.如权利要求1所述的一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，其特征在于：所述收卷平台（205）上均匀安装有多个收卷限位杆（215），收卷限位杆（215）与修补架（301）位置对应。

技术总结
本发明公开的一种用于水利坝体的固定式表面裂缝修补设备，涉及坝体裂缝修补技术领域，包括安装在坝体上的控制机构，所述控制机构与收卷机构连接，收卷机构与修补机构连接，修补机构包括修补架，所述修补架上滑动安装有槽口杆，槽口杆内滑动安装有修补移动块，修补移动块与配合组件连接，所述修补移动块上固定安装有连接竖板，连接竖板与放置板固定连接，所述修补架上设置有圆心凹槽，圆心凹槽中转动安装有切换圆盘；本发明通过设计控制机构、收卷机构、修补机构针对坝体表面的大范围裂缝进行修补，适用范围广。

技术研发人员：李苗
受保护的技术使用者：李苗
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25