一种金属矿山开采用塌陷坑修复设备及其修复方法

本发明属于塌陷坑修复，具体涉及一种金属矿山开采用塌陷坑修复设备及其修复方法。

背景技术：

1、塌陷坑是因将地下的矿石被采空或因建设地下工程，使其地区发生塌陷，地面塌陷是指地表岩、土体因人为因素的作用下，发生向下塌陷，底面形成坑洞的地质现象。

2、现如今的金属矿山不断地被人为开采，其金属矿山的地面不断形成塌陷坑，使其容易导致运输矿石的运输车在行驶时发生危险，因此需要对其进行修复，传统的修复以人工方式对其进行修复，此方式大大增加人工劳动强度，同时塌陷坑的修复的工作效率低，使用效果不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决现如今的金属矿山不断地被人为开采，其金属矿山的地面不断形成塌陷坑，使其容易导致运输矿石的运输车在行驶时发生危险，因此需要对其进行修复，传统的修复以人工方式对其进行修复，此方式大大增加了人工劳动强度，同时塌陷坑的修复的工作效率低，使用效果不佳的问题，而提出的一种金属矿山开采用塌陷坑修复设备及其修复方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

3、一种金属矿山开采用塌陷坑修复设备，包括夯土机模组外壳，所述夯土机模组外壳的底部左右两侧均设置有刮板组件，所述刮板组件上设置有减震组件和快拆组件，所述夯土机模组外壳的内壁上设置有散热组件。

4、作为本发明的一种优选方案，所述刮板组件包括底板、丝杆外壳和刮土连接板，左右两侧的底板的顶面上均固定安装有丝杆外壳，左侧的底板的顶面上且位于左侧的丝杆外壳内通过支架转动安装有第一往复丝杠，所述第一往复丝杠的两端均伸出左侧的丝杆外壳的两端，右侧的底板的顶面上且位于右侧的丝杆外壳内通过支架转动安装有第二往复丝杠，所述第二往复丝杠的两端均伸出右侧的丝杆外壳的两侧；所述第一往复丝杠与第二往复丝杠相互平行，左侧的所述丝杆外壳的一端的外壁上固定安装有电机，所述电机的动力输出轴与第一往复丝杠的一端固定连接。

5、作为本发明的一种优选方案，所述刮板组件还包括第一皮带，所述第一往复丝杠的另一端上固定安装有第一皮带轮，所述第二往复丝杠靠近第一皮带轮的一端上固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

6、作为本发明的一种优选方案，所述第一往复丝杠和第二往复丝杠上均通过螺纹配合的方式安装有连接环，左侧的连接环旋套在第一往复丝杠上，右侧的连接环旋套在第二往复丝杠上，左侧的连接环的右侧和右侧的连接环的左侧均固定安装有连接块，所述刮土连接板的左右两侧外壁上均固定安装有插杆，刮土连接板左侧的插杆设置在左侧的连接块上，右侧的插杆设置在右侧的连接块上，所述刮土连接板的底面上固定安装有刮土板，所述刮土连接板与第一往复丝杠垂直。

7、作为本发明的一种优选方案，所述减震组件包括减震板、固定钉、伸缩杆和减震弹簧，所述减震板设置在底板的下方并与底板平行，所述底板与减震板之间均布设置多个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与底板的底面固定连接，所述伸缩杆的底端与减震板的顶面固定连接，每个伸缩杆上均套有减震弹簧，所述减震弹簧的一端压在底板的底面上，所述减震弹簧的另一端压在减震板上，所述减震板的底面上均布设置多个竖直的固定钉。

8、作为本发明的一种优选方案，所述散热组件包括散热网、连接柱、第一扇叶、第二扇叶和第二皮带，所述散热网固定内嵌安装在夯土机模组外壳靠近第一往复丝杠一侧的侧壁上，所述散热网的内侧壁上固定安装有至少两个固定圆板，每个固定圆板对应安装一个连接柱，所述连接柱的一端与固定圆板转动连接，靠近第一往复丝杠一端的连接柱的另一端与第一扇叶中心轴的一侧固定连接，其余连接柱的另一端上与第二扇叶中心轴的一侧固定连接，所述第一扇叶中心轴的另一侧固定安装有第四皮带轮，所述第二扇叶中心轴的另一侧固定安装有第三皮带轮，所述第二皮带套在第四皮带轮和第三皮带轮上。

9、作为本发明的一种优选方案，所述散热组件还包括安装板和转动杆，所述安装板水平固定安装在夯土机模组外壳的内壁底部，所述传动杆竖直穿过安装板并与安装板转动配合，所述传动杆的两端均固定安装有第一锥齿轮，所述第一扇叶中心轴的另一端的端部固定安装有第二锥齿轮，所述第一往复丝杠的一端的端部固定安装有驱动锥齿轮，所述第二锥齿轮与传动杆顶端上的第一锥齿轮之间啮合连接，所述驱动锥齿轮与传动杆底端上的第一锥齿轮之间啮合连接。

10、作为本发明的一种优选方案，所述快拆组件包括限位销，所述连接块上设置有水平卡槽，所述插杆上设置有定位孔，所述刮土连接板两端的插杆插入对应侧的连接块上的水平卡槽中，所述连接块上设置有导向孔，所述限位销竖直插入对应侧的导向孔中并与导向孔滑动配合，所述限位销的底端插入对应侧的插杆上的定位孔中。

11、作为本发明的一种优选方案，所述快拆组件还包括齿轮、齿形条、延长板和连接板，所述齿轮安装在连接块的外壁上并与连接块转动配合，所述齿形条竖直安装在连接块的外壁上并与连接块的外壁在竖直方向上滑动配合，所述齿轮与齿形条之间啮合连接，所述齿轮的外壁上固定安装有转盘，所述齿形条的顶端与延长板的一端固定连接，所述延长板的另一端与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与限位销的顶端固定连接。

12、一种金属矿山开采用塌陷坑修复方法，该方法采用了上述的一种金属矿山开采用塌陷坑修复设备，该方法具体包括以下步骤：

13、s1、先将塌陷坑填满土，再打开电机，电机的动力输出轴带动第一往复丝杠转动，第一往复丝杠带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第一皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第二往复丝杠转动；

14、s2、第一往复丝杠和第二往复丝杠分别与其上的连接环螺纹连接，第一往复丝杠与第二往复丝杠转动的同时带动连接环在其外壁上移动，连接环带动连接块移动，连接块通过插杆带动刮土连接板移动，刮土连接板带动刮土板移动，将所填的土壤与塌陷坑的表面刮平，再打开夯土机模组；

15、s3、第一往复丝杠转动的同时带动了驱动锥齿轮转动，所述驱动锥齿轮与传动杆底端的第一锥齿轮之间啮合连接，使其传动杆同步转动，传动杆顶端的第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合连接，第二锥齿轮带动第四皮带轮转动，第四皮带轮带动第一扇叶转动；

16、s4、第四皮带轮通过第二皮带带动第三皮带轮转动，所述第三皮带轮带动第二扇叶转动，将夯土机模组外壳内部形成排气风场；

17、s5、若要更换旧的刮土板或其他型号的刮土板，转动转盘，转盘带动齿轮转动，齿轮与齿形条之间啮合连接，齿形条同步发生移动，齿形条带动延长板移动，延长板通过连接板带动限位销移动；若限位销上移时，限位销的底部离开对应侧的插杆上的定位孔，便可拆下刮土连接板和刮土板，再将新刮土板或其他型号的刮土板，再将刮土连接板两端的插杆插入对应侧的水平卡槽中，再反向转动转盘，限位销下移，限位销的底部插入对应侧的插杆上的定位孔中。

18、与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

19、1、本发明通过设置的刮板组件，先将塌陷坑填满土，在打开电机，电机的动力输出轴带动第一往复丝杠转动，第一往复丝杠带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第一皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第二往复丝杠转动，第一往复丝杠和第二往复丝杠分别与其上的连接环之间螺纹连接，第一往复丝杠和第二往复丝杠转动的同时带动其上的连接环在其外壁上移动，连接环带动连接块移动，连接块通过插杆带动刮土连接板移动，刮土连接板带动刮土板移动，将所填的土壤与塌陷坑的表面刮平，再打开夯土机模组，利用夯土机模组中的夯土机进行夯土，通过该设计，有效实现了对塌陷坑进行机械式修复，无需通过传统的人工方式对其进行修复，大大降低了人工劳动强度，提高了塌陷坑的修复的工作效率，使用效果好。

20、2、本发明通过设置的散热组件，第一往复丝杠转动的同时带动了驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮与传动杆底端的第一锥齿轮之间啮合连接，使其传动杆同步转动，传动杆顶端的第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合连接，第二锥齿轮带动第四皮带轮转动，第四皮带轮带动第一扇叶转动，第四皮带轮通过第二皮带带动第三皮带轮转动，第三皮带轮带动第二扇叶转动，将夯土机模组外壳内部形成排气风场，夯土产生的热通过散热网排出，通过该设计，有效实现了将夯土机模组外壳内部的热量通过扇叶产生的排气风场导出至外界，使其内部的温度下降，避免夯土机模组外壳内的温度上升，大大提高了夯土机的使用寿命，使用效果好。

21、3、本发明通过设置的快拆组件，转动转盘，转盘带动齿轮转动，齿轮与齿形条之间啮合连接，齿形条同步发生移动，齿形条带动延长板移动，延长板通过连接板带动限位销移动，使限位销移出插杆上的定位孔，通过该设计，有效实现了对刮板进行更换，使其在进行不同类型的塌陷坑修复作业时能够更换不同类型的刮板，大大增加了修复设备的实用性，使用效果好。