一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置的制作方法

本技术涉及蓝藻打捞设备，尤其涉及一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置。

背景技术：

1、在一些营养丰富的水体中，有些蓝藻常于夏季大量繁殖，并在水面形成一层蓝绿色而有腥臭味的浮沫，称为"水华"，大规模的蓝藻爆发，被称为"绿潮"。绿潮引起水质恶化，严重时耗尽水中氧气而造成鱼类的死亡。更为严重的是，蓝藻中有些种类(如微囊藻)还会产生微囊藻毒素(microcystins，简称mcs)，大约50％的绿潮中含有大量mcs。mcs除了直接对鱼类、人畜产生毒害之外，也是肝癌的重要诱因。

2、在传统技术中，蓝藻的拦截导流主要是利用柔性围隔或者硬质围堰在蓝藻聚集迁移路径的垂直方向进行被动设防拦截。

3、文献号为cn211446847u的实用新型公开了一种水上便携蓝藻富集机器人，所述机器人包括机器人本体，推进器、电池、避障仪、gps定位、监测仪等。该技术方案的水上便携蓝藻富集机器人通过设置拦网和水上行走系统，使机器人本体行走时牵引拦网，实现了主动富集围聚蓝藻，通过在机器人本体上设置侧推螺旋桨和驱动螺旋桨，控制机器人本体的行走和转向。但由于便携蓝藻富集机器人为独立作业机器人，电池组置于机器人本体内，导致存在如下问题：

4、(1)设备本体重量大，所需要的电机功率大，然而电量有限，续航力不足，连续运行时长偏短；

5、(2)电池组置于设备内部容易使设备重心偏移，影响工作；

6、(3)设备本体不便于人工提出水面进行收回存放。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，包括处置船，所述处置船前端两侧分别连接充气围隔，两个所述充气围隔另一端连接水上行走设备；

4、所述处置船上设置电控柜；

5、所述充气围隔用于围拢水体表面蓝藻，所述充气围隔下端穿过电缆；

6、所述水上行走设备包括第一本体、设置在所述第一本体中部的主推电机、设置在所述第一本体前端两侧的侧推电机，所述电缆一端连接电控柜，所述电缆另一端分别连接主推电机和侧推电机。

7、进一步的，所述电缆包括主推电源线和侧推电源线，所述主推电源线上设置主推变压器，所述侧推电源线上设置侧推变压器。

8、进一步的，所述侧推电源线上还设置电调，所述电调并联稳压模块，所述稳压模块连接一接收器，所述电调用于向接收器供电并接收所述接收器的控制信号，并控制侧推电机的启停及制动。

9、进一步的，所述处置船上设置驾驶台，所述水上行走设备还包括控制器，所述电缆还包括控制线，所述控制线一端连接驾驶台，另一端连接控制器，所述控制器还与侧推电源线、主推电源线、侧推电机、主推电机电连接。

10、进一步的，所述充气围隔包括第二本体，所述第二本体上端设置气囊，所述第二本体下端设置穿线通道供所述电缆穿过。

11、进一步的，所述处置船上设置空压机，所述空压机通过气道连接气囊。

12、进一步的，所述气道上设置压力表、进气阀和出气阀，所述压力表、进气阀、出气阀与驾驶台电连接。

13、进一步的，所述处置船前端设置铲吸装置。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

15、(一)本实用新型的水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，船体电控柜通过电缆分别单独为每个水上行走设备供电，电缆穿过充气围隔下端设置，减轻了水上行走设备的重量，增加了水上续航能力，提高了蓝藻处理效率。

16、(二)进一步的，充气围隔包括第二本体，第二本体上端设置气囊，第二本体下端穿过电缆穿过，充气围隔质轻，便于充气围隔的携带和收放，且电缆可以作为充气围隔的配重，保证充气围隔的牵引效果和围拢效果。

17、(三)进一步的，通过在水上行走设备中部设置主推电机、前端两侧设置侧推电机，通过接收器以及控制线控制水上行走设备的行走和转向，设备稳定性好。

技术特征：

1.一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，其特征在于：包括处置船，所述处置船前端两侧分别连接充气围隔，两个所述充气围隔另一端连接水上行走设备；

2.如权利要求1所述的一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，其特征在于：所述电缆包括主推电源线和侧推电源线，所述主推电源线上设置主推变压器，所述侧推电源线上设置侧推变压器。

3.如权利要求2所述的一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，其特征在于：所述侧推电源线上还设置电调，所述电调并联稳压模块，所述稳压模块连接一接收器，所述电调用于向接收器供电并接收所述接收器的控制信号，并控制侧推电机的启停及制动。

4.如权利要求2所述的一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，其特征在于：所述处置船上设置驾驶台，所述水上行走设备还包括控制器，所述电缆还包括控制线，所述控制线一端连接驾驶台，另一端连接控制器，所述控制器还与侧推电源线、主推电源线、侧推电机、主推电机电连接。

5.如权利要求1所述的一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，其特征在于：所述充气围隔包括第二本体，所述第二本体上端设置气囊，所述第二本体下端设置穿线通道供所述电缆穿过。

6.如权利要求5所述的一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，其特征在于：所述处置船上设置空压机，所述空压机通过气道连接气囊。

7.如权利要求6所述的一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，其特征在于：所述气道上设置压力表、进气阀和出气阀，所述压力表、进气阀、出气阀与驾驶台电连接。

8.如权利要求1所述的一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，其特征在于：所述处置船前端设置铲吸装置。

技术总结
本技术涉及一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，包括处置船，所述处置船前端两侧分别连接充气围隔，两个所述充气围隔另一端连接水上行走设备；所述处置船上设置电控柜；所述充气围隔用于围拢水体表面蓝藻，所述充气围隔下端穿过电缆；所述水上行走设备包括第一本体、设置在所述第一本体中部的主推电机、设置在所述第一本体前端两侧的侧推电机，所述电缆一端连接电控柜，所述电缆另一端分别连接主推电机和侧推电机。本技术的水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置，船体电控柜通过电缆分别单独为每个水上行走设备供电，电缆穿过充气围隔下端设置，减轻了水上行走设备的重量，增加了水上续航能力，提高了蓝藻处理效率。

技术研发人员：韩曙光,刘上浩,潘正国,居万春,周凯
受保护的技术使用者：无锡德林海环保科技股份有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/15