本技术涉及清淤，尤其是涉及一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法。
背景技术：
1、随着城市化进程的加快，小型河道作为城市水循环的重要组成部分，其健康状况直接关系到城市生态环境和居民生活质量。然而，由于生活污水排放、雨水径流携带垃圾以及周边居民随意丢弃废弃物等原因，小型河道频繁出现淤积和堵塞现象，严重影响了河道的行洪能力和水质环境。为了恢复河道功能，保障城市防洪安全和水生态健康，水上清淤施工成为了一项紧迫而重要的任务。
2、目前，水上清淤施工主要依赖于传统的清淤船和清淤机械。这些设备通常采用移动作业方式，通过吸泥泵、绞吸式挖泥船等设备将河底淤泥吸出并输送至岸边处理。在自动化技术的推动下，一些先进的清淤装置还配备了导航定位系统和远程监控系统，实现了作业过程的半自动化或全自动化控制。这些技术在大型水库、湖泊等水域的清淤工程中得到了广泛应用，有效提高了清淤效率和施工质量。
3、尽管现有清淤技术在大型水域中表现出色，但在靠近城市的小型河道清淤施工中，由于小型河道中垃圾种类繁多且分布不均，传统清淤装置在作业时往往难以区分淤泥与垃圾，导致两者被一同抽出并混合堆积在河岸，容易对河岸环境造成污染，降低了装置的实用性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为解决由于小型河道中垃圾种类繁多且分布不均，传统清淤装置在作业时往往难以区分淤泥与垃圾，导致两者被一同抽出并混合堆积在河岸，容易对河岸环境造成污染，降低了装置的实用性的问题，本技术提供了一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法。
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法，包括安装架与三通分流台、铰刀清淤头、过滤筛网、输送带、调节组件、分流机构，包括如下步骤：
4、步骤1、首先将安装架与作业船只进行固定连接，并启动作业船只带动安装架移动至待清淤水域上方；
5、步骤2、根据清淤需求启动调节组件驱动三通分流台绕铰接轴带动铰刀清淤头进行偏转，并驱动铰刀清淤头插入水下预设的作业深度进行清淤作业；
6、步骤3、启动分流机构抽动铰刀清淤头清理出的淤泥与垃圾穿过三通分流台的内部，并进行分类处理；
7、步骤4、使得穿过三通分流台内部受到分流机构分类的垃圾落入输送带的顶部，并由输送带将垃圾送入过滤筛网的内部进行过滤收集，同时利用管道将穿过三通分流台分类出的淤泥排向河岸的临时堆放点等待处理。
8、进一步地，所述分流机构包括均匀开设在三通分流台内部的排淤管槽、抽淤管槽、排污管槽，所述排淤管槽的内部固定连接有清淤泵，所述抽淤管槽的一端开设有抽淤口，所述三通分流台的内部转动连接有十字分流网板，所述十字分流网板分别与排淤管槽、抽淤管槽、排污管槽连通，所述排污管槽的内侧对称开设有随动滑槽，所述排污管槽的内部安装有分料板，所述分料板的一端滑动连接在随动滑槽内部，所述三通分流台的一端安装有用于驱动十字分流网板进行旋转的驱动组件，且所述三通分流台的一端安装有用于驱动分料板沿着随动滑槽长度方向往复移动的传动组件。
9、通过采用上述技术方案，通过设置驱动组件与传动组件的配合使用，便于在启动清淤泵抽动淤泥与水混合物通过抽淤口进入抽淤管槽的内部后，利用十字分流网板对淤泥内部的生活垃圾进行过滤拦截，并随着十字分流网板的旋转带动生活垃圾向排污管槽的内部流动，同时带动分料板沿着随动滑槽的长度方向插入三通分流台的内部遮挡部分流入排淤管槽内部的水流，从而使得十字分流网板一端拦截的生活垃圾穿过排污管槽落向输送带的顶部，并配合输送带将生活垃圾送入过滤筛网内部进行过滤收集，以此便于完成对淤泥与生活垃圾的分类处理，有效减少了生活垃圾堆积在河岸造成的环境污染，提高了装置的实用性。
10、进一步地，所述驱动组件包括固定连接在三通分流台一端的驱动电机，所述三通分流台的一端转动连接有驱动蜗杆，所述驱动电机的输出端与驱动蜗杆固定连接，所述十字分流网板的一端固定连接有与驱动蜗杆啮合的驱动蜗轮。
11、通过采用上述技术方案，通过设置驱动蜗杆与驱动蜗轮的配合使用，使得启动驱动电机可以驱动驱动蜗杆与驱动蜗轮啮合，同时使得驱动蜗轮带动十字分流网板进行旋转，从而便于驱动十字分流网板带动拦截的生活垃圾向排污管槽的方向移动，有效提高了装置的实用性。
12、进一步地，所述传动组件包括固定连接在十字分流网板一端的传动齿轮一，所述三通分流台的一端转动连接有与传动齿轮一啮合的传动齿轮二，所述传动齿轮二的一侧偏心铰接有传动杆，所述传动杆的一端与分料板相铰接。
13、通过采用上述技术方案，通过设置传动齿轮二与传动杆的配合使用，使得在驱动十字分流网板进行旋转的同时，带动传动齿轮一与传动齿轮二啮合，并带动传动齿轮二牵引传动杆绕铰接轴进行偏心旋转，从而使得传动杆带动分料板沿着随动滑槽的长度方向做往复移动，并使得分料板的一端插入十字分流网板内部刮动拦截的生活垃圾，使得生活垃圾脱离十字分流网板的表面，并沿着分料板的内侧流向排污管槽的内部，以此有效减少了生活垃圾随着十字分流网板的表面输送至排淤管槽的内部，提高了装置的分类精度。
14、进一步地，所述传动齿轮二的周长是传动齿轮一的四分之一。
15、通过采用上述技术方案，通过设置传动齿轮二的周长是传动齿轮一的四分之一，使得十字分流网板在转动一圈时，带动分料板沿着随动滑槽的长度方向完成一次往复移动，从而有效避开了分料板与十字分流网板形成抵触的情况，提高了装置的稳定性。
16、进一步地，所述调节组件包括固定连接在三通分流台铰接端的调节齿轮，所述安装架的一侧开设有调节滑槽，所述调节滑槽的内部滑动连接有与调节齿轮啮合的调节齿条，所述安装架的一侧转动连接有与调节齿条螺纹连接的调节螺杆，所述安装架的一侧固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端与调节螺杆固定连接。
17、通过采用上述技术方案，通过设置调节齿条与调节齿轮的配合使用，使得启动调节电机可以驱动调节螺杆与调节齿条形成螺纹连接，并带动调节齿条与调节齿轮啮合，同时驱动调节齿轮带动三通分流台绕铰接轴进行偏转，以此便于驱动三通分流台带动铰刀清淤头绕铰接轴进行偏转，并插入待清淤水域，有效提高了装置的实用性。
18、进一步地，所述抽淤管槽的内部滑动连接有工字滑块，所述工字滑块的一端穿过三通分流台，并与铰刀清淤头固定连接，所述工字滑块的一端套设有抵触弹簧，所述抵触弹簧安装在三通分流台与工字滑块之间。
19、通过采用上述技术方案，通过设置工字滑块与抵触弹簧的配合使用，使得当启动铰刀清淤头与较硬的石头产生碰撞时，使得铰刀清淤头受力推动工字滑块沿着抽淤管槽的长度方向进行移动，并挤压抵触弹簧产生收缩形变，从而有效增加了铰刀清淤头的防护行程，减轻了铰刀清淤头的受损情况。
20、进一步地，所述安装架与三通分流台的表面均涂覆有有机硅防水涂料。
21、通过采用上述技术方案，通过设置有机硅防水涂料与安装架、三通分流台的配合使用，有效提高了安装架与三通分流台表面的抗锈蚀性，延长了装置的使用寿命。
22、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
23、1.通过设置驱动组件与传动组件的配合使用，便于在启动清淤泵抽动淤泥与水混合物通过抽淤口进入抽淤管槽的内部后，利用十字分流网板对淤泥内部的生活垃圾进行过滤拦截，并随着十字分流网板的旋转带动生活垃圾向排污管槽的内部流动，同时带动分料板沿着随动滑槽的长度方向插入三通分流台的内部遮挡部分流入排淤管槽内部的水流，从而使得十字分流网板一端拦截的生活垃圾穿过排污管槽落向输送带的顶部，并配合输送带将生活垃圾送入过滤筛网内部进行过滤收集，以此便于完成对淤泥与生活垃圾的分类处理，有效减少了生活垃圾堆积在河岸造成的环境污染，提高了装置的实用性。
24、2.通过设置传动齿轮二与传动杆的配合使用，使得在驱动十字分流网板进行旋转的同时，带动传动齿轮一与传动齿轮二啮合，并带动传动齿轮二牵引传动杆绕铰接轴进行偏心旋转，从而使得传动杆带动分料板沿着随动滑槽的长度方向做往复移动，并使得分料板的一端插入十字分流网板内部刮动拦截的生活垃圾，使得生活垃圾脱离十字分流网板的表面，并沿着分料板的内侧流向排污管槽的内部，以此有效减少了生活垃圾随着十字分流网板的表面输送至排淤管槽的内部，提高了装置的分类精度。
25、3.通过设置调节齿条与调节齿轮的配合使用，使得启动调节电机可以驱动调节螺杆与调节齿条形成螺纹连接，并带动调节齿条与调节齿轮啮合，同时驱动调节齿轮带动三通分流台绕铰接轴进行偏转，以此便于驱动三通分流台带动铰刀清淤头绕铰接轴进行偏转，并插入待清淤水域，有效提高了装置的实用性。