一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法与流程

文档序号:41064540发布日期:2025-02-25 09:36阅读:145来源:国知局
技术特征:

1.一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,包括安装架(1)与三通分流台(2)、铰刀清淤头(3)、过滤筛网(4)、输送带(5)、调节组件、分流机构,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:所述分流机构包括均匀开设在三通分流台(2)内部的排淤管槽(6)、抽淤管槽(7)、排污管槽(8),所述排淤管槽(6)的内部固定连接有清淤泵(9),所述抽淤管槽(7)的一端开设有抽淤口(10),所述三通分流台(2)的内部转动连接有十字分流网板(11),所述十字分流网板(11)分别与排淤管槽(6)、抽淤管槽(7)、排污管槽(8)连通,所述排污管槽(8)的内侧对称开设有随动滑槽(12),所述排污管槽(8)的内部安装有分料板(13),所述分料板(13)的一端滑动连接在随动滑槽(12)内部,所述三通分流台(2)的一端安装有用于驱动十字分流网板(11)进行旋转的驱动组件,且所述三通分流台(2)的一端安装有用于驱动分料板(13)沿着随动滑槽(12)长度方向往复移动的传动组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:所述驱动组件包括固定连接在三通分流台(2)一端的驱动电机(14),所述三通分流台(2)的一端转动连接有驱动蜗杆(15),所述驱动电机(14)的输出端与驱动蜗杆(15)固定连接,所述十字分流网板(11)的一端固定连接有与驱动蜗杆(15)啮合的驱动蜗轮(16)。

4.根据权利要求2所述的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:所述传动组件包括固定连接在十字分流网板(11)一端的传动齿轮一(17),所述三通分流台(2)的一端转动连接有与传动齿轮一(17)啮合的传动齿轮二(18),所述传动齿轮二(18)的一侧偏心铰接有传动杆(19),所述传动杆(19)的一端与分料板(13)相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:所述传动齿轮二(18)的周长是传动齿轮一(17)的四分之一。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:所述调节组件包括固定连接在三通分流台(2)铰接端的调节齿轮(20),所述安装架(1)的一侧开设有调节滑槽(21),所述调节滑槽(21)的内部滑动连接有与调节齿轮(20)啮合的调节齿条(22),所述安装架(1)的一侧转动连接有与调节齿条(22)螺纹连接的调节螺杆(23),所述安装架(1)的一侧固定连接有调节电机(24),所述调节电机(24)的输出端与调节螺杆(23)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:所述抽淤管槽(7)的内部滑动连接有工字滑块(25),所述工字滑块(25)的一端穿过三通分流台(2),并与铰刀清淤头(3)固定连接,所述工字滑块(25)的一端套设有抵触弹簧(26),所述抵触弹簧(26)安装在三通分流台(2)与工字滑块(25)之间。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:所述安装架(1)与三通分流台(2)的表面均涂覆有有机硅防水涂料。


技术总结
本申请公开了一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,涉及清淤技术领域。包括安装架与三通分流台、铰刀清淤头、过滤筛网、输送带、调节组件、分流机构,包括如下步骤:步骤1、首先将安装架与作业船只进行固定连接,并启动作业船只带动安装架移动至待清淤水域上方;步骤2、根据清淤需求启动调节组件驱动三通分流台绕铰接轴带动铰刀清淤头进行偏转,并驱动铰刀清淤头插入水下预设的作业深度进行清淤作业;步骤3、启动分流机构抽动铰刀清淤头清理出的淤泥与垃圾穿过三通分流台的内部,并进行分类处理;步骤4、使得穿过三通分流台内部受到分流机构分类的垃圾落入输送带的顶部。

技术研发人员:王双林,张强,陈辰,程思思,吴娟,黄佑良
受保护的技术使用者:湖北省航道工程有限公司
技术研发日:
技术公布日:2025/2/24
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