专利名称:具有逐步分割工具的可以同时开沟和铺管的海底挖沟机的制作方法
本发明是关于铺设管道设备的改进，特别是关于，但并不是仅仅限于一个在海底开挖管沟同时把管道铺在挖出的沟中的海底挖沟机。
目前常用的作法是把海底管道铺设或埋设在海底或其他水域的下面以防止管道被水下激流、抛锚或其他水下的不测事故所破坏。通常是把管道装在铺管驳船上的适当的绞车设备进行吊运，把管道送到海底上。此外，水下的开沟犁或挖沟机通常是由驳船拖引，以便在水底下开挖一个铺设管道的沟槽。一般在水下开沟或海底挖沟技术通常是先在海底上开沟，接着再在沟中铺设管道。另外一个在水下安装管道的常用方法是先把管道放到海底上，然后再用一个喷射高压水的滑橇在管道下面开挖一个管沟。为解决在海底铺设管道的问题，已有很多建议的方法提出來，这是包括Schrom专利No3.401，473;Haleetal专利No3.333.432;Spearman专利No3，952，532;Suzuki et al专利No4，011，727;Carlsson et al专利No4，129，992;Ezoe el al专利No3，898，852;Shiroyamaet al专利No3，824，789;Holberg专利No3，788，085;Sherrod专利No3，540，226;Sherrod专利No3，347，054;Moore专利No3，217，499;Lawton专利No2，142，136;Lawton et al专利No2，067，717;Changeet al专利No4.112，695;Gunn专利No4，091，629;DeBoer et al专利No4，037，422;Goodet al专利No3，786，642;Tesson专利No3，372，461;Lang et al专利No3，982，402;以及Uyeda et al专利No4，260，287。不过，这些设备都有一定的缺点，它们都要求把铺设管道和开挖管沟的工作分开來完成，这样做既昂贵又费时间。
本发明是想专门设计一种铺管和挖沟联合作业的新型设备，这样可以克服上述的各种缺点。这种新型设备把管道铺设和开挖沟槽合并为一道工序，这样在铺设海底管道或建设中既经济又节省时间。这一新型设备上装有许多分步深入的切割工具按次序排列在一个共同的犁上。这是与一般的单刃犁不同的。这种结构可以减少驳船拖引水下开沟犁所需要的牵引力。此外，支撑多切割工具或犁片的对结构的要求要比支撑单犁片的更容易做到。因此这种结构的重量较轻，效率也高。由于这种按次序排列的切割工具是在海底的泥土中移动，所以从前面一个犁片上來的水可以直接地进入切割边缘的后面，因此水可以分散到整个沟槽的深度上，或者也可以有选择地将水引到某一个切割工具或犁片上。
每一个犁片都有一个弯曲的斜面装置，这个尾部斜面可从沟槽底部把挖出的泥土翻到上面去，这个沟槽是在水下面的地面上挖出來的。挖出的泥土由一个V形分离器分开或劈开，把泥土送到离开沟槽相当远的距离以外，这样就可避免被挖出的泥土再落回到已开出的管沟中。另外，在犁片和相应的斜面的连接处做成台梯状，从而能够把作为润滑剂的水喷射到切下的泥土和斜面之间，以减小挖沟过程中的摩擦，同时也使挖出的泥土更容易从管沟底部翻上來。上述的台梯部分也能把挖出的泥土切碎，从而使切下的泥土和润滑用的水更好地混合在一起，提高了挖沟工作的效率。此外，更可取的是在V形分离器的部安装一个喷水的喷嘴，这样会使挖出的泥土更容易地从管沟中排出去。
切割工具或犁片是用铰链装到支撑滑橇或滑轨上的，可以转动，而滑轨是由驳船拖引着在海底上滑动。备有适当的传动装置，如液压缸等用來在垂直方向转动犁架，从而可以有选择地把切割工具或犁片升高到与天然海底不相接触或者高于海底的位置，这样，整个挖沟设备就可以在海底上拖动而不切割沟槽。这个性能是重要的，因为在海上油田范围内的很多地方已经有很多管道被埋设在大约3英尺的深处。本设备所具有的这种可使犁片升起的转动性能，能够使它从现有的管道设施上面或者横跨这此管道移动而不致将管道破坏，同时也不会妨碍这种既挖沟又铺管的联合作业的新型设备的正常工作。
在最后一个犁片的后面部分装有一个可以转动的深度调节机构。这个深度调节机构可以做成滑板的样子，它可以在已开挖的管沟底部上滑动，调节滑板的角度可以相对于沟底进行调整。调节滑板作用在沟底上的压力可以控制所挖管沟的深度。在管沟底部遇上的土壤一般具有比泥土层高的地耐力。因此在管沟底部上使用这个深度调节机构能够比较精确地控制管沟的深度。在滑轨或滑橇上还装有一个可以伸缩的导向板装置，以便在开沟和铺管的过程中更容易进行小半径迴转。最好是在挖沟设备的后部装设许多个带缓冲的辊子用來在将管子从驳船送到管沟中去的时候起导向作用。管沟已经在这些辊子前面用犁片开挖出來了。在辊子和装在驳船上的适当的指示仪器之间连接上测力装置，这样就可以用肉眼判定管子作用在辊子设备中任何一部分上的压力有多大。在把铺管和挖沟合并在一起的新型设备上，这样独特的性能可能是一个关键，因为在铺设管道的过程中很希望知道设备的位置是否处于相对于管道垂曲线來说的精确范围内，只有这样才能避免管道被破坏。大家知道，管道悬垂是水深、管子机械性能和作用在管子上的拉力的函数。对于一定的水深來说，管子的悬垂形状是一个常数。拖引挖沟设备的绳索的悬垂不是常数，因为在挖沟过程中所遇到的土壤类型不同，因此拖引力总是在变化。装有测仪器的辊子可以随时向设备的操作人员提供相对于管子的拖引位置，从而在需要的时候可以很容易地及时调整拖引绳索的长度以免把管子弄坏。把铺管和挖沟合并在一起的新型设备结构简单、工作效率高、并且经济耐用。
图1所示是本发明的挖沟-铺管联合机组的主面图，图中的挖沟设备是处于升起的位置。
图2是本发明的挖沟-铺管联合设备的局部主面图，挖沟设备处于落下的位置。
图3是图2中3-3视图。
图4所示是本发明的挖沟-铺管联合设备的局部主面图，专门说明本发明中所采用的装有检测仪器的钢绳。
图5是本发明的一种改进了的开沟设备的侧视图。
图6是图5中的开沟设备的端视图。
图7是图5中的开沟设备的平面图。
参照附图，10所指的是一个挖沟和铺管联合的设备，该设备有一个适当的滑轨或滑架12，滑架上装有一对互相平行的滑行架14和16，在挖沟和铺管的过程中，这一对滑行架在水底放置在底面上。这两个滑行架14和16最好在前面带有斜角、如图1中18所示，这样滑架12可以在水底底面上使于滑动，另外在每个滑架14和16的前端有一个系绳的装置以便用一般的拖引绳索22与拖驳或拖船(图中未示)相连，这是人所共知的。
一个开沟器24在其一端用铰链以任何方式连接到滑轨架12上，如图中26所示，开沟器24可以有选择地在图1所示的升高位置和图2所示的落下位置之间进行调整。当开沟器24处于升高位置时，挖沟铺管设备10可以在水底被拖引着移动而不会干扰任何已经铺设的管道或其他类似设施，这些管道等很可能出现在铺管和挖沟的地区里。当开沟器24处于落下位置时，就可以进行挖沟作业，如下面将要介绍的那样。为了升降这个开沟器24或者说使它绕着转轴26转动，更可取的是在滑轨架12和开沟器24之间装设了适当的缸和杆28。很明显，当杆和缸28伸开时，开沟器24就会相对于滑轨架12升起，如图1所示，相反，当杆和缸28缩回时，开沟器便落到挖沟的位置上。
可能希望在开沟器24后部装设一个调整深度的滑板30，尽管在很多设备上并不需要这种机构。这一调整深度用的滑板可以在其一端用铰链装在开沟器的后部，安装方式可以任意选用合适的办法。如图中32所示，可以在开沟器24与深度调整滑板30之间装设一个适当的缸和杆34，滑板装置可以绕转轴32进行转动。
开沟器具有一个适当的支撑结构36，在其下面安装着一些犁片38，40和42，这些犁片相间隔地排成一排。在图上画的是三个犁片，但是不应认为本发明只是局限在这个犁片数目上，因为已经发现两个或更多个犁片就可以得到有效的挖沟作业。38，40和42这几个犁片的结构基本相似，只是其深度上的尺寸有所不同。最前面的犁片38具有预先选定的总深度尺寸，下面一个犁片40的总深度要比犁片38的总深度稍大一些，再下面一个犁片42的总深度又比犁片40的深度大一些。这样，在挖沟过程中，管沟先是由前面一个犁片38來开挖，接着用随后的犁片40和42将沟加深直到所希望达到的最终沟深度。可以明显看出，水底管沟开始是用第一个比较浅的犁片，比如犁片38进行开挖的，随后再用犁片40和42把已经挖开的管沟继续扩大，这种作业方法可以大大地减小拖引挖沟设备10所需的力，它比用一个单犁在水底开挖到所要求的最终深度时所需要的力小得多。
在犁片38，40和42上，最好是各有一对互相大体上平行的边板44、46和48(图3)。每一对边板44、46和48分别固定在呈弧形的底板50，52和54上，这样，每一个犁片38，40和42就具有铲斗的形状。犁片的前端是开口的以便进行挖沟。弧形底板50，52和54在各个犁片上起着斜面的作用。当然，在每个犁片38，40和42上还装有锋利的切割刀刃56，58和60(图2)。大家知道，这是为了在挖沟过程中使犁片更容易切入土壤中去，如下面将要说明的那样。在犁片中部有纵向肋条分别固定在弧形底板50，52和54的背面。
每一个弧形底板或斜面50，52和54的上部都分别与一个V形分离板68，70和72相连接。另外，在每一个犁片56，58和60与各自的斜面50、52和54相连接的位置上都有一个台阶74，76和78。这些台阶74，76和78可以挖沟过程中使润滑用水喷射到挖出的泥土和斜面之间，从而减小了摩擦并且有助于使挖出的泥土从管沟的底部和边部移走。这些台阶还可以破碎所挖出的泥土与润滑水的混合，这可以提高整个工作效率。可能希望在每一个分离板68，70和72的顶部配置一喷射润滑水的喷嘴(图上未示)和一个供水的软管80安装在犁片架24与喷嘴相连，这是大家知道的。也可以在每一个台阶74，76和78上安装一个喷水的装置(图上未示)用來在挖沟过程中将润滑水引到犁片的斜面上。
在开沟器24的后部装有一个直立的架子82，这个架子上有一对向外张开的斜臂84和86，构成了一个V形槽87，用來接受一根管子，这根管子即将被埋设在正在用犁片38，40和42开挖的管沟中。在这个V形槽87的下面有一个空档96，在其两边有一对带传感器的立辊92和94，在铺设管道的过程中，就是借这个V形槽把管子88引到空档96的位置上。这一对传感立辊92和94适当地安装在直立的架子82上，并与适当的测力仪相连接，如图中98所示。在直立的架子82上至少要安装一个水平布置的传感辊子100，这个辊子要装在靠近空档96底部的地方以便在铺设管道的过程中探测管子的情况。
在开沟器24上还装有第二个直立架102，上面至少装有一个水平布置的传感辊子104，用來在进入空档96中以前接受管子88。这些侧力仪或传感辊子要与驳船或拖船(图上未示)上的测量设备或装置相连接。当管子88压上去以后就可以在铺管过程中把有关管子位置的信息传送给驳船上的人员，如下面要介绍的那样。
现在参看图4，有一个装有仪器的绳索导向溜槽106，它可以以任何的方式装到犁片架24上，这个溜槽用來在铺管过程中接受绳索89。在这个溜槽106的前头最很装上适当的传感辊子108和110，在这些辊子上用大家知道的办法装以仪器以便把载荷的信息传送到水面上或者传给设在驳船上的测量仪器。绳索89作用在溜槽106上的载荷可以传到驳船上，由那里的人员把信息翻译出來以便确定绳索铺设的过程。
在使用中，先用挖沟设备10在水底开挖出一个管沟，接着把管子铺设到挖开的管沟中。与此同时，在正在铺设的管道前面还继续挖土开沟。滑轨架12可以驳船的滑架12连系的拖引绳索22拖引。在水底滑动，如大家所知的那样。缸和杆28可以以适当的或人所共知的方式动作，把杆缩回去，从而使犁片架24处于最低的位置。此时犁片进入水底泥土之中。用按次序安装的犁片38，40和42分步增加开挖深度的办法可以大大有利于管沟的开挖，很明显，最开始的管沟是由前面一个犁片38完成的，接着用后面的犁片40和42继续挖掘，使已经开挖的管沟的深度增加。开沟器的斜面50、52和54使挖出的泥土从管沟的底部和边部向上翻起并与相应的分离板68，70和72相接触。分离板将挖出的泥土送到管沟的两边或者离开管沟的地方。此外，那几个台阶74，76和78可将挖出的泥土破碎，因此容易被分离板分散开。润滑犁片用的水可以在开沟器56，58和60的紧后面直接喷到挖出的泥土上。这样可以减小挖出的泥土和斜面之间的摩擦。很明显，这种水底开沟方法和设备可以大大地减小在水底挖沟的拖引挖沟机10所需要的拖引力。
管子88由开沟器24运载，经过传感辊子104送到V形槽的空档96中，接着在挖沟设备10的后面马上送入开挖的管沟中。当挖沟设备10在水底上向前移动的时候，由犁片38，40和42开沟，而管子88就在向前移动的挖沟设备10后面埋入已挖好的管沟中。
可能希望在挖沟过程中使用调整深度的滑板30。如果是这样的话，这个滑板可以支撑在管沟的底部，这样就可以限制或确定最后一个犁片42的位置并控制管沟的最大深度。不过，在很多情况下，都不要求有这种性能。
当挖沟设备10接近那些已埋设了水底管线、电缆或其他设施的水域，同时又不愿意破坏这些已有的设施的话，那个缸和杆28便可以动作，使开沟器24绕转轴26转动把犁片38，40和42升起到高出水底底面的位置。这样，挖沟设备就可以被拖引向前移动而犁片不与水底接触，从而可以避免把原先已经埋设(或未埋设)的设施弄坏。
在本发明的设备中所使用的传感辊子最好包以橡皮或类似材料，以防碰伤与之接触的管子88。当传感的立辊92和94与管子接触时就会动作，把管子位置的信号传送给驳船上的操作人员，此时可以采取一些适当的动作來纠正管子的位置。与此相似，当任何一个传感辊子或者其他侧力装置上的载荷(或力)超过了预先设定的数值，就会发出信号通知操作人员，水下那一部分管子的位置或情况有问题，并且可以马上用一般的方法予以纠正。V形槽87的这个形状有助于使管子88在空档96中定位，因为当管子在水下时不容易看清楚，这是常有的事，因此上述V形槽的作用是重要的。
挖沟设备10的信号装置可以从水面上探测到管子在水下的方法，这对于挖沟设备10的整个操作是很重要的，因为管道的垂曲线对于防止管子在铺设过程中发生破坏是十分关键的。测力仪上测得的载荷可以很好地说明管道的垂曲线是否在允许的范围内，这样不但可以进行有效的挖沟作业，同时也可以有效地控制铺管作业。
从图3可以看到，传感装置98包括一个上传感辊子97，这个辊子一般是在水平方向横在空档96的上方。辊子97最好是在其一端可以转动，从而可以在垂直方向移动，当管子88开始放入或导入空档之中时，这个辊子便下降靠近空档96。辊子97可以借助于液压缸99等任何一种适当的方法进行转动，当管子88已经进入空档96中以后，辊子便回到其一般的水平位置。当管子在空档96中的位置过高或过低的时候，传感辊子97及100可以给水面上或者给远离铺管的设备发出信号，从而操作人员可以把水下的管子调整到最佳的位置上，最好是管子的中心线正好位于空档之中。从空档96中伸出的管子88在其自然悬垂角度下铺到由犁片挖沟设备开挖的管沟中，在铺管过程中，管子落到管沟的底部。
在实际水平上挖沟作业中发现。不同类型的海底土壤需要采用不同的挖沟方法，因此认为在所有的土壤条件下都可以使用单犁挖沟装置的想法是不符合实际的，有些海底土壤在开挖的沟边上不能保持直立，很可能会倒塌下來，回填到已挖好的管沟中。在这种情况下，可以用图5、6和7所示的这种专门形状的开沟器來代替图1-4所示的形状。图中130是一个经过改进的挖沟装置结构，该挖沟装置上装有犁片132，134和136，它们分别与前面所讲的犁片38，40和42基本上一样，在挖沟作业中的作用也大体上相同。
不过，在每一个犁片132，134和136的背面部有边板，这些边板从每一个犁片向后一直延伸到滑架12的整个长度，边板跨在由犁片开挖的管沟的两边。如图中所示，有一对延长的刮板138和140从滑架12向下伸到整个长度上，并且相互之间配置在一个向下的喇叭口上。刮板138和140为最前面一个犁片132形成了边板，并且随着犁片132进行管沟的挖开，刮板138和140便在管沟边上滑动，以便将犁片134后面的土壤压实，从而可以预防已开挖的管沟倒塌下來。在刮板138和140的下面分别适当地装置着第二对延长的刮板142和144，形成了犁片134的边板，这一对刮板向后延伸具有和刮板138和140相同的作用。刮板142和144最好也相互之间向下并向里成喇叭形。在刮板142和144的下面可以分别再装一对延伸的刮板146和148，形成了犁片136的边板，这一对刮板向后延伸，其作用与刮板138和140以及刮板142和144相同。同样，刮板146和148最好是相互之间向下并向里成喇叭形。
此外，为了在挖沟过程中更容易保持管沟边部上表面的稳定性，最好是在挖沟设备130上安设两个相对布置的边翼或搁板150和152，它们沿水底已挖开的管沟的边部滑动或行驶。边翼150和152的形状可以是安装在刮板138和140上部边缘上的相对两边的水平板，边翼板150和152将落在已开挖管沟的上面或边部。很明显，在挖沟设备130上安装有边板在挖沟过程中沿管沟的向下延伸的垂直边壁滑动，同时还安装有边翼或搁板，这对边翼在水底面上滑动，就在刚挖好的管沟的边部上面滑移，这将有利于在不很稳定的土壤或管沟边壁不稳定的地方进行开挖作业。
综上所述，可以看得很明白，本发明所提供的是一个挖沟铺管联合作业的新设备，用一个比一个深的多犁片装置进行挖挖，并在挖好沟以后立即把管子铺到管沟中。配备有传感设备以便确定所铺设管子的位置，在铺管过程中可以保持管子垂曲线的控制，从而可以避免管子在铺设作业中受到破坏。
鉴于前面已经结合附图对本发明作了详细的说明，应该理解，除了已经讲的或建议的内容以外，可以在本发明的指导思想和范围内进行其他进一步的改进。
权利要求
1.一个挖沟和铺管联合作业的设备，其特点是，设备上的犁片装置具有一个尾部和一个前部，在犁片装置上至少装有两个犁片用来进行开沟和进一步深挖。在犁片安置上装的铺管设备用来在最后一个犁片的后面把管子铺到挖好的管沟中，与此同时，挖沟作业继续进行。
2.根据权利要求
1的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，其上面有两个犁片，前面一个犁片用來在前面开沟，后面至少还有一个犁片比前一个犁片深，用來把已挖开的管沟挖深。
3.根据权利要求
1的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，在其犁片装置上配备有传感设备用來在铺管过程中进行管子的定位，可以提供管子位置的目视指示以便于控制，这样可以减少铺管过程中管子的破坏。
4.根据权利要求
3的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，其传感设备包括传感辊子，在铺管作业中与管子相接触并发出有关管子位置的指示信息。
5.根据权利要求
1的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，其上有一个滑轨用來在所要挖沟的平面上滑动时支撑开沟器和铺管装置。
6.根据权利要求
5的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，开沟器是用铰链装在滑轨架上，并在滑轨架和开沟器之间有一个装置可使开沟器续转轴转动，变换到上面或下面或在下面的位置。
7.根据权利要求
1的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，在其每一个犁片都有一对互相平行的边板，在边板之间有一弧形的底板作为一个斜面，以便在挖沟过程中把挖出的泥土从管沟中翻到上面去。
8.根据权利要求
7的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，它的每一犁片都在其斜面的前端有一个切割装置用來开沟，同时可把挖出的泥土引到斜面上，以便从管沟底面把泥土升起來。
9.根据权利要求
8的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，在每一个犁片和其相应的斜面之间有一个台阶用來将挖出的泥土破碎，减小挖沟过程中的摩擦力。
10.根据权利要求
8的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，其上有分离板与每一个犁片的斜面相连接，分离板用來在挖沟过程中把挖出的泥土从管沟的上部分离出去。
11.根据权利要求
1的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，在其犁片架的后部装有深度控制装置用來控制挖沟的最大深度。
12.根据权利要求
1的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，其上的开沟器上装有两个犁片，具有一定深度的第一个犁片用來进行开沟，与第一个开沟器在同一个中心线上并且深度比第一个大的第二个犁片用來进一步加深所挖的管沟。
13.根据权利要求
1的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，在其犁片装置上有接受管子的设备用來把管子导向最佳的位置，以便在犁片装置后部的后面将管子铺设到已挖好的管沟中。
14.根据权利要求
13的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，其上的管子接受装置具有一个V形槽，这个V形槽与一个放管子的空档相连接，从而可以便于管子在空档中的定位。
15.根据权利要求
14所说的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，在其V形槽下面的空档两边设有传感辊子以便进行管子的横向定位，传感辊子可以发出能够目视的指示信息以便在铺管作业中使管子保持在最佳的位置上。
16.根据权利要求
14的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，在其空档的上面和下面设有传感辊子用來在垂直方向进行管子的定位，传感辊子可以发出能够目视的指示信息以便在铺管作业中使管子保持在最佳的位置上。
17.根据权利要求
1的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，在其每一个犁片的后面都有边板，边板沿各个相应犁片的两边向后延伸，这些边板由相应犁片挖好的管沟的边壁上滑动以有利于挖沟作业的进行。
18.根据权利要求
1的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，在其特点是，在其铺管装置的相对的两侧装有水平的边翼在刚刚挖好的管沟边部的上表面上滑动。
19.根据权利要求
1的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，它的每一个犁片都有一对互相平行的边板，并在边板中间有一个弧形底板作为一个斜面，以便在挖沟作业中把管沟底部的挖出的泥土翻到上面去，每一个犁片都在其斜面的前端装有切割装置用來挖沟同时也可把挖出的泥土引向斜面，并从管沟底部翻上去，在每一个犁片和相应的斜面之间的交接处有台阶，以便将挖出的泥土破碎。减小挖沟过程中的摩擦，此外在每个台阶的顶部有喷嘴装置可使挖沟作业变得容易些。
20.根据权利要求
1的挖沟铺管联合作业设备，其特点是，它的每一个犁片都有一对互相平行的边板，并在边板中间有一个弧形底板作为一个斜面，以便在挖沟作业中把管沟底部的挖出的泥土翻到上面去，每一个犁片都在其斜面的前端装有切割装置用來挖沟同时也可把挖出的泥土引向斜面，并从管沟底部翻上去，在每一个犁片的斜面上装有分离板用來在挖沟的过程中把挖出的泥土从管沟上部移走，在分离板的顶部还有喷嘴装置可使挖沟作业变得容易些。
21.一个挖沟铺管联合作业设备，其特点是，它的犁片装置有一个后部和一个前部，在犁片装置上至少装有两个犁片用來进行开挖和进一步深挖。在犁片装置上装载的管道铺设装置用來在最后一个犁片的后面立即把管子放到已挖好的管沟中，与此同时，挖沟作业仍继续进行。
22.按权利要求
21的挖沟铺管装置，其特点是，其上的铺管延长体是一个钢丝绳装置。
专利摘要
一个挖沟铺管联合作业设备上有一个犁片装置，犁片装置上至少有两个犁片其深度递增，前面一个犁片用来开沟而后面一个(或几个)犁片用来深挖，使管沟的深度增到所要求的最大值。在犁片装置上装载的铺管装置可以在最后一个犁片的后面立即把管子铺到管沟中，另外在铺管装置上设有测力仪或传感设备用来探测管子在铺管装置上的位置，以便在铺管过程中保持管子的最佳位置。
文档编号E02F5/00GK85103961SQ85103961
公开日1986年12月3日 申请日期1985年5月23日
发明者林奇 申请人:利特公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan